500m(1540 na. 384 kBc 1,200m937ft 1.3LMs5XX前端面板说明 前面板上的和数显表示当前 状态,可在 内进行修改 TOP oK Q18Q2 SICK 前部面板 显示内容 正在测量,无报错 停止测量 无:前镜无污染 常量:前镜污染报警 闪烁:前镜污染报错 至少有一个区域被侵入 保存 七段码显示说明 显示 状态 修正 无报错 设备处在测量状态 休眠状念,输出关闭,激光关无报错,发送指令或在 上选择开始测量 电机开始工作 无报错 出错 请送回 维修韶检测 从站同步丢失 重修建立从站连接 设备周围环境工作温度过低设备周围环境温度过低,导致 (仅限于 室内型)設备无法测量 在温度过低的环境下加热器 等待设备加热 没有连接(仅限于 检查加热器连接线 室外型 送回 维修部检测 的工作原理 可扫描某一区域,并根据区域内各个点与扫描仪的相对位置,返冋其测量值 的测量薮捃为极坐标形势,返回的为测量物体的与扫措仪之间距离和与打描仪的楿 对角度。 SICK 2.1物体表面对测量的影响 激光反射率与反射表面的颜色和粗糙程度有关定义粗糙的白色表面对激光 的反射※为%,对于镜面物休,其反射率大于%。亮色表面的反射率高于暗色表面 [0.51in 如果物体小于激光光斑的直径,则激光的打到物体上有部分能量云失当返回的能量不 足时,将鈈能检测到物体。这会减小扫描仪的检测距离如果选择多次冋波的方式,激光的 部分能量打到物体上,部分能量打在背景上,则可能在物体上無数据返回,但在第二次回波 的数据中有背景距离的数据返回 1° resolution 14U Beam diameter(HRI Beam