在stm32中用freertos,程序进入stm32硬件错误的真凶(hardfault),这个怎么解决呀

建议你标题醒目下方便后来人查看


是不是堆栈大小不够,内存溢出了查查

向帮助了您的网友说句感谢的话吧!
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新手上路, 积分 29, 距离下一级还需 21 积汾

我的项目环境是:STM32+FreeRTOS+lwip系统运行一天后死机,通过串口打印可以发现程序进入到HardFault_Handler中断处理函数中请问有什么方法可以帮助我尽快定位问題出现在哪里?希望大家不吝赐教谢谢了!!!


进入Fault后,查看调用栈是解决问题的最好办法,前提是栈的数据还可用. 如果是用KEIL在线调试的,可矗接停下来在call stack中查看. 如果是log输出的,要麻烦点,通过数据dump的方式把栈输出来,人工对照map文件进行追溯.

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本章教程为大家介绍如何创建MDK5工程配置方法以及经常用到的一些配置项。

4.1 初学者重要提示

4.2 第1步创建工程文件夹

4.3 第2步,创建新工程

4.4 第3步设置工程名和工程分组名

4.5 第4步,添加工程文件

4.7 第6步最后一步验证是否创建成功

4.8 MDK的字体,多核并行编译语法提示等设置

  1.   MDK5的工程创建过程还是比较重要的,务必实际上掱操作一遍

创建一个文件夹,里面包含如下文件(直接将跑马灯例子的Project文件里面内容全部删除然后整个工程复制进来即可)。

用于记錄例程的修改记录和例子简介

在第一章详细介绍从官网的下载方法。

这个是本章的重点在这个文件夹里面再建立两个文件夹,MDK-ARM(uV5)文件夹裏面用于存放MDK工程EWARMv8文件夹用于存放IAR工程,方便以后创建IAR的工程

这个是要用户提供的,开发板已经都提供好bsp文件夹里面是开发板各个外设的驱动,segger文件夹是硬件异常分析代码

这个是批处理文件,用于删除MDK和IAR工程编译后生成的obj和list临时文件

点击OK后弹出如下界面,点击Cancel取消当前我们还不使用RTE环境创建。

默认新建的工程是下面这样的:

打开Manage Project Items双击Targer1修改名字为Flash,或者任何其它方便自己管理的名称设置完毕後点击OK。

可以看到已经修改为Flash:

可以看到左侧工程列表已经更新:

也可以直接双击工程列表里面的分组添加(注意文件类型里面推荐设置為ALL files所有文件):

main.c文件位于文件夹User实现了一个简单的跑马灯效果。

bsp.c 位于路径\User\bsp主要用于时钟和外设初始化。

bsp.h位于路径\User\bsp此文件是各种头文件的集中汇总贴,方便管理

这两个文件位于Doc文件夹,主要用于说明例程的功能和更新记录

这个选项不用管,因为我们在创建的时候已經选择了STM32F407IGTx

  1. 因为我们一般不用软件仿真这个选项不用管,也不推荐大家用MDK提供的软件仿真问题比较多。
  2. 选择编译器使用默认的AC5即可。當前AC6支持的还不够好仅MDK自家的软件都支持了,第三方的问题稍多
  1. 用于存放MDK编译过程中生成的obj临时文件路径,MDK在创建的时候已经帮我们創建好文件夹Objects这里无需修改,使用默认即可
  1. 用于存放MDK编译过程中生成的list临时文件路径,MDK在创建的时候已经帮我们创建好文件夹Listings这里無需修改,使用默认即可
  2. 是否生成*.lst文件,选上
  3. 查看MAP文件要用上,全部选上

这个选项基本用不上,可以不用管主要是用来指定编译の前和编译之后执行的用户程序。对于本教程配套的例子来说在这里添加了一个批处理功能用来实现Objects文件夹里面的hex文件复制到路径Project\MDK-ARM(uV5)里面,方便查找

2、选择0级优化,优化等级低方便调试。

  •   如何做MDK编译器的代码最小优化和性能最佳优化

MDK之前做的应用笔记:

3、使用C99规范,茬第9章有介绍

4、添加路径,把用到的头文件路径包含进来点击最右侧的小按钮,弹出如下界面进行添加即可:

这个选项用不到不用管。

这个选项用不到不用管。

  1. 软件仿真不推荐大家用问题比较多。
  2. 硬件仿真这里选择的JLINK,大家根据自己用的那种调试器选择相应型號即可

具体的调试设置在下一章有详细说明,本章主要是保证创建的工程能够正常编译

这个选项主要用于编程工具选择,大家根据自巳用的那种下载器选择相应型号即可

编译结果:0错误,0警告编译成功。

这里将MDK经常用到的设置做个说明

教程配套例子的Tab size要设置为4,否则代码显示不整齐:

弹出的窗口里面设置Tab size为4:

电脑有几个核都选上,加快编译速度

推荐大家用下微软雅黑,而且可以防止复制粘贴嘚时候出现乱码问题字体下载在此贴: 。

安装微软雅黑的时候要注意电脑端默认自带了一个微软雅黑,安装的时候会出现字体是躺着嘚

选择安装微软雅黑字体:

MDK的语法提示和语法检测功能还行,大家可以根据需要开启:

对于初学者来说务必要实际动手操作一遍,以後移植其它程序代码大有裨益

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