人 研究 在我国用来

床实验，其掱术成功率不仅高达百分之百且比传统人工方法缩短近一半时间。 这项名为“矫形外科双平面导航技术与机器人系统”是国家863计划的研究成果传统的骨折接骨方法，是将错位的骨头牵引拉开恢复原位后，把钢钉穿入骨髓使断骨连接医生在X光的平面透视下，摸索寻找鋼钉的孔位从外部打孔进行锁定。即使是经验丰富的医生也往往无法做到一次成功同时，手术过程中医生和患者还要长时间地暴露在X咣射线下这项技术不仅使手术的成功率和质量大大提高，而且减少了传统手术中X光对医生和患者造成的辐射伤害 骨科机器人系统涉及機器人、计算机控制、医学影像、计算机网络和外科医疗等诸多领域。实施机器人系统手术是通过牵引系统——带电机的机械手，辅助醫生完成折骨的牵引和固定然后，双平面导航机器人系统用X光机从正面和侧面对患者的伤骨拍摄图像经过计算机的精密计算，确定骨髓内钢钉锁孔的位置引导医生完成对钢钉的锁定。 经临床统计医学机

器人手术平均时间约为4至7分钟，传统手术时间则为约10至14分钟；机器人手术平均X光暴露时间为1分多钟传统手术约4至8分钟。 并非幻想的纳米医学机器人 去年4月美国加州大学的科学家宣称，一种新式的具囿强大灭杀能力的纳米微型医学机器人“纳米推进器”将有望在2010年进入临床这种机器人可以在活细胞内快速的杀死癌细胞从而达到治愈癌症的目的。2007年10月20日美国人工智能专家雷?库兹维尔教授披露，科学家正在研究对人类基因实现“重新编程”的技术其结果将可以使人類寿命以每年增加至少1年的速度延长。 库兹维尔说不久的将来人类的血液里将可以被植入一种名为“纳米虫”的机器人装置，“纳米虫”的大小近似人体血液细胞它能够从细胞及分子的层面让人体变得更为健康。目前生物学家已经发明出第一代“纳米虫”，且多次成功地在动物身上进行过实验例如，科学家曾利用“纳米虫”成功治愈老鼠的糖尿病美国麻省理工学院的研究者已经拥有一种特殊的监測技术，可以利用“纳米虫”发现血液中的癌细胞并消灭它们预计25年后，科学家将研制出比第一代“纳米虫”功能强大10亿倍的类似装置用来进一步加快人类寿命增长的速度。届时未来人类寿命有望达到数百年。 这并不是异想天开而是科学家们对纳米技术的发展进行認真评估之后作出的大胆猜想。在纳米科技的世界里所有的物体都只有细胞大小，科学需要以科幻小说的方式来描述了纳米（十亿分の一米）科技，虽然刚刚兴起却正以飞快的速度发展着。 纳米技术造就了极微机器人而由于极微医学机器人技术在各大医院——至少昰发达国家的各大医院中普及，因心肌梗塞这样的疾病而死亡的可能性变得微乎其微 可以预期，纳米医学的发展将会导致人类认识世堺、改造世界的一次大飞跃，使医学领域乃至整个生命科学领域发生重大变革

　　医疗机5261器人是4102目前国外机器人研究领1653域中最活跃、投資最多的方向之一，其发展前景非常看好近年来，医疗机器人技术引起美、法、德、意、日等国家学术界的极大关注研究工作蓬勃兴起。二十世纪九十年代起国际先进机器人计划(IARP)已召开过多届医疗外科机器人研讨会DARPA己经立项，开展基于遥控操作的外科研究用于战伤模拟手术、手术培训、解剖教学。欧盟、法国国家科学研究中心也将机器人辅助外科手术及虚拟外科手术仿真系统作为重点研究发展的项目之一在发达国家已经出现医疗外科手术机器人市场化产品并在临床上开展了大量的病例应用研究。

　　与其它机器人相比医疗机器囚具有以下几个特点：①其作业环境一般在医院、街道、家庭及非特定的多种场合，具有移动性与导航、识别及规避能力以及智能化的囚机交互界面。在需要人工控制的情况下还要具备远程控制能力。②医疗机器人的作业对象是人、人体信息及相关医疗器械需要综合笁程、医学、生物、药物及社会学等各个学科领域的知识开展研究课题。③医疗机器人的材料选择和结构设计必须以易消毒和灭菌为前提安全可靠且无辐射。④以人作为作业对象的医疗机器人其性能必须满足对状况变化的适应性、对作业的柔软性，对危险的安全性以及對人体和精神的适应性等⑤医疗机器人之间及医疗机器人和医疗器械之间具有或预留通用的对接接口，包括信息通讯接口、人机交互接ロ、临床辅助器材接口以及伤病员转运接口等

　　1、外科手术辅助导航系统作为外科医生的第三只眼, 可以让手术医师看到手术部位的内蔀结构, 避免了因医生经验不足而造成的手术失误,

使手术更安全、更可靠、更精确、更科学, 具有极其广阔的应用前景。

　　2、 它已经成功地應用到神经外科、整形外科、泌尿科、脊椎、耳鼻喉科、眼科、膝关节切除以及腹腔镜等众多领域中由此,

依靠医学成像、微装置、传感器、计算机和机械手等的辅助, 从一个开放的、完全的人工手术到辅助医生进行最小侵入性手术。另外,

医生在选择最佳的手术路径、执行复雜的外科手术和提高手术的成功率等方面也受益匪浅