来源 |IT知产研习社
“请大家戴好口罩注意个人卫生,不要前往人流密集场所身体若有不适请及时就医……”连日来,在广州南沙万达广场一款由高新兴集团自主研发嘚巡逻机器人不停来回喊话,提醒市民时刻注意个人安全防范
据悉,高新兴集团自主研发的这款名为“千巡警用巡逻机器人”是目前國内首款用于测体温的巡逻机器人,可一次性测量10个人的体温误差在0.5℃以内。
“人员移动到哪儿机器人可以实现快速记录。温度超过設定值或发现行人不戴口罩,机器人立马启动报警系统”高新兴集团旗下高新兴机器人公司总经理柏林说,通过机器人“执勤”有效节约了人力,也有助于避免人员交叉感染
笔者就这个机器人相关技术检索了一下,想在专利技术中找到了可能应用在其身上的图像技術黑科技下面我们来了解一下。
广州高新兴集团专门注册了一个机器人公司从2017年开始布局了机器人专利技术共45件,与文中高度相关的專利有两件一件是授权公告号CNS的外观专利,一件是授权公告号CNB的发明专利
从外观专利的简要说明和各个方向的视图来看,视频中展示嘚机器人与该专利非常相似只有两点区别。火眼金睛的你能找出来吗?
该外观专利的申请日是2017年8月15日授权公告日为2018年2月6日,足见一个好嘚产品需要至少提前2年就完成专利布局。
从发明专利来看其申请日是2016年6月15日,授权公告日是2019年4月2日用了足足快3年,才取得了专利授權获得了法律赋予的专利技术相关权利。
这件发明专利名称是:一种基于巡逻机器人智能云平台的长时间人脸跟踪方法
解决的技术问題是:当目标重新出现在视野中时,机器人能够重新检测到它并继续跟踪;并且减少了对单个目标的检测和学习耗时巨大的问题。
步骤1 .對输入的视频图像帧感兴趣区域利用adaboost人脸检测模块检测人脸;
步骤2 .对检测到的人脸做初始化处理;
步骤3 .通过人脸跟踪模块跟踪经过初始化處理的人脸若跟踪有效则启动人脸模板更新模块进行人脸模板更新;若跟踪无效,则启用模板匹配人脸检测模块对检测到的人脸进行模板匹配检测。
上述方法主要包括Adaboost人脸检测、人脸跟踪、人脸模板更新、模板匹配人脸检测等过程
这件图像技术的专利方法与本文中机器人的相关性主要在于,在人流量大的环境中机器人具有同时处理并记忆多张人脸的能力。当红外感温设备得到多张人形图像时该方法能够结合其他视频采集设备得到各个行人的体温,面部是否具有口罩并且一一对应,记忆下来具有持续跟踪的能力。
笔者推测在機场等环境,应该还有一个云平台与之配合使用实现了监控、调度、维护、数据储存的功能,不过也许是因为专利公开滞后的原因笔鍺并未检索到该专利,还是企业没有申请专利造成保护缺失,让我们今后拭目以待
对于机器人产品,其结构、功能、方法、应用、外觀等主题都能申请专利在市场竞争如此激烈的环境中,好的产品必须用多件高质量的专利进行保护从各个方向进行保护。就本发明专利来说笔者认为其能取得授权非常的不容易,其专利申请的说明书只有5页在专利申请量高达100万件的2019年,发明专利申请的授权率只有44%
筆者认为,一般来说如果不是前无古人后无来者式的伟大发明创造,专利说明书内容必须丰富写入对于实现发明细节必不可少的步骤,写入多个基于一个发明构思的实施方式写入技术手段能带来技术效果的提升,尽量写入详实的实验数据才能提高授权率。
纵观国内外公司的专利笔者很欣赏英国的戴森技术有限公司的专利质量,其专利布局水平比较高值得想要保护含有装置、结构和算法的产品的企业学习和借鉴。
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