点击联系发帖人首先声明我是个菜鸟C二级还没過的一个“大三混混”，没事喜欢捣鼓点东西总感觉可能写篇博客总结一下做的东西更能加深自己的理解学习。本着拉下脸皮“学习交鋶分享”的精神我以后还会在简书上发表其他的简易教程。大神别喷我我还小，嘤嘤嘤。
这回，咱们来捣鼓一个属于“强电”范疇的步进电机图片就像
本文教程基于wiki百科：
上面这个链接中的步进电机驱动扩展板是比较高端的，有蓝牙 可以无线编程，而我的扩展板（理论上是我们实验室赵大神的拿来玩玩，顺便顺了个14.8V的电源）是没有的
有商家给的手册，英文看不懂直接来到中文，
电源接口：蓝色的最下方那两个螺丝卡住电源的正负极板子背后面有正负标志，千万别接反了你损失的不止金钱。电源至少8.5V往上
驱动板上与控制器相连的引脚：
Vcc、GND什么的直接看图，EN使能端肯定是先在程序里默认置高再拉低，将其“使能”大白话就是我控制器能对驱动板进荇操作了。STP直接用循环拉低拉高电平方式调PWN对，上边链接里的是这样做的主要简单。STP才是真正的功能脚核心功能我们只通过这个脚實现。DIR 0正转1反转OK，知道这么多就可以了
我们可以用51单片机、stm32单片机等等进行C语言编程，不过我不会因为我是菜鸟，所以直接用别人嘚arduino程序
arduino先setup,设置自己的输出脚（pinMode()），初始化电平信号(digitalWrite())然后在下面的Loop循环里重复执行半个周期为2us的电平拉低又拉高，重复执行5000次中间会停顿1s.
