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电力电子与电力传动电工理论与新技术，检测技术与自动化装置

课程主要内容：（章节目录）

在本科课程《连续与离散控制系统》的基础上进一步培养研究生对现代控制问题的分析和解决问题能力，使研究生掌握现代控制的基本理论與方法了解计算现代控制理论张嗣瀛的最新发展；结合目前广为流行的科学仿真/计算软件MatLab的使用，培养研究生使用现代控制理论张嗣瀛嘚相关技术解决工程实际问题的能力为研究生从事相关领域的科研工作打下基础。

1．控制系统的状态空间描述（6学时）

2．状态方程的解（6学时）

1）线性定常系统齐次状态方程的解

3）线性定常连续系统非齐次状态方程的解

4）线性定常系统的状态转移矩阵

5）线性时变系统状态方程的解

6）线性连续系统的时间离散化

7）离散时间系统状态方程的解

3．线性系统的能控性与能观测性（8学时）

1）定常离散和连续系统的能控性

2）定常系统的能观测性

4）能控性与能观测性的对偶关系

5）线性定常系统的结构分解

6）能控性、能观测性与传递函数矩阵的关系

7）能控標准形和能观测标准形

4．控制系统的李雅普若夫稳定性分析（5学时）

5．状态反馈和状态观测器（6学时）

5）带状态观测器的反馈系统

6）线性鈈确定系统的鲁棒控制

6. 最优控制（4学时选讲，需先修泛函分析）

2）求解最优控制的变分方法

5）线性二次型性能指标的最优控制

7. 状态估计（4学时+1学时机动）

课程成绩由两部分组成：报告成绩30%＋期末考试70%

参考教材及主要参考资料

1．张嗣瀛等. 现代控制理论张嗣瀛. 清华大学出版社2006

2．陈东彦等. 控制系统中的矩阵理论. 科学出版社，2011