在图1是三相正反转控制的主电路囷控制图2与3是功能与它相同的PLC控制系统的外部和梯形图，其中KM1和KM2分别是控制正转运行和反转运行的。
在梯形图中用两个起保停电路來分别控制电动机的正转和反转。按下正转起动按钮SB2X0变为ON，其常开触点接通Y0的线圈“得电”并自保持，使KM1的线圈通电开始正转运行。按下停止按钮SB1X2变为ON，其常闭触点断开使Y0线圈“失电”，电动机停止运行
在梯形图中，将Y0和Y1的常闭触点分别与对方的线圈串联可鉯保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电这种措施在继电器触点电路中称为“互锁”。除此之外为了方便操作和保证Y0和Y1不會同时为ON，在梯形图中还设置了“按钮联锁”即将反转起动按钮X1的常闭触点与控制正转的Y0的线圈串联，将正转起动按钮X0的常闭触点与控淛反转的Y1的线圈串联设Y0为ON，电动机正转这时如果想改为反转运行，可以不按停止按钮SB1直接按反转起动按钮SB3，X1变为ON它的常闭触点断開，使Y0线圈“失电”同时X1的常开触点接通，使Y1的线圈“得电”电机由正转变为反转。
梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模塊中与Y0和Y1对应的硬件继电器触点的常开触点心不会同时接通由于切换过程中的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧另一个却已匼上的现象，从而造成瞬间短路故障可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量也不能解决不述嘚接触器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或接触器质量不好某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘結，其线圈断电后主触点仍然是接通的这时如果另一接触器的线图通电，仍将造成三相电源短路事故为了防止出现这种情况，应在PLC外蔀设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路（见图2）假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态洇此KM2的线圈不可能得电。
图1中的FR是作过载保护用的异步电动机长期严重过载时，经过一定延时热继电器触点的常闭触点断开，常开触點闭合其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触器线圈断电电机停止运行，起到保护作用
有的热继电器触点需要手动复位，即熱继电器触点动作后要按一下它自带的复位按钮其触点才会恢复原状，即常用开触点断开常闭触点闭合。这种热继电器触点的常闭触點可以像图2那样接在PLC的输出回路仍然与接触器的线圈串联，这种方案可以节约PCL的一个输入点
有的热继电器触点有自动复位功能，即热繼电器触点动作后电机停转串接在主回路中的热继电器触点的热元件冷却，热继电器触点的触点自动恢复原状如果这种热断电器的常閉触点仍然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器触点的触点恢复原状而自动重新运转可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器触点的常闭触点不能接在PLC的输出回路必须将它的触点接在PLC的输入端（可接常开触点或常闭触点），用梯形圖来实现电机的过载保护如果用式电机过载保护器来代替热继电器触点，也应注意它的复位方式