三菱的FR-D700变频器的运行模式实操与應用省去你随身携带三菱说明书的烦恼。
3、变频器的运行模式的接线图 (1)、控制端子接线图 漏型 主电路端子 *1.直流电抗器(FR1m) 连接直电抗器时,请取下P和+间的短路片 O控制电路端子 0.1E、0.2没有内置制动晶体管。 3相电源皆入 制动单元 选件 好制动电阻器(FR4BR、M型) 为防止制动电阻过热或烧损,请安装熱 R/LI 做继电器 相交沧电源 Is/ 0.1K、0.2K不能连接制动电器 接地 短路片 PR 慧CB C 电机 单相 LI 交流 电源 接地厂 接乜 主电路 MOCE 控制电路 1控制输入信(电压输入不可) 继电器輸出 可通过输入端子功能分配正转启动 可通过P.192ABC端子功 Pr.178~Pr182)变更 SIR 丝电器输出能选择变更端子的功能 端子的功能 反转启动 异常输H RH 高速 多段速度选事 R 集电极开路输出 中速 1*2端了P间作为Cv电 RUN RL 可通过P.190N端于力能 源使用时,谢注意两端子低速 名 运行中 选择变更端子的功能 间不要短路 SE 集电极开路输出公囲端 LC2Ⅳ电源 漏型、源型通用 (外部电源晶体管公共端) PC*2 频率设定信(模拟 10(+3V) 可通过模量抽入远择 AVC 模拟电压输出 Fr.73)法行变更。 可通过模量输入规格切电位器 9(00--101) 换(P:267)讲行变F 设为电压输入(0~5W/0~ 10V)时,请将电压/电 5(模拟公共端) L接口 输入切长开关置为“Y :电流输入(4~2m)时 |置为“(初始值)端子入(-) 4民L4 5频率设定变更频度高时,(電流输入)() 描荐为盘。 0=0/4 电压/电流输入切换 开关 注鳶 ·嗓音干扰可能导致误动作发生,所以信号线要离动力线10cm以上 接线时不要在变频器的运行模式内留下电线切同 电线切屑可能导致异常、故障、误动发生请矰终保持变频諝的清洁。在控制框等上钻安装孔时诮务必注意不要使切屑袇掉 计变频器的运行模式内 为安全起见,单相电灝输入规格的产品的输λ电源通过电磁接触器及电断电器或无熔丝断路器与接头桕连。电源的开关用电 接触器实施。 兰相电源输入规格的产品的输入电源输出为3相0 (2)、控制电路端子的说明 部分的端子可以通过P178-,182,P,90,,192(输入输出增了功能送择)選择端子功能(请参照国则使用子 册(应用篇)第4) ①/输入信号 种|端子 类记号 端子名称 端子功能说明 额定规格 参考页码 sF正转启动 下F信号0时为正转、0F时为 停止指令。 ,冒号同时时变|输入电阻47 SR反转启动 下信号时为反转、0F时为成停上指令 开路时电压 停止指令 LC2126 短路时 FM、|多段速度选择 用、E和〖信号的组合可以选择多段速度。 DC4--6mA RL 接 接点输入公共端(罰型 (初始设定) 接点输入端子〈漏型逻辑 3D|外部晶体管公共瑞 源型逻辑时当连接晶体管输絀(即集电极开路输出),例如 (源型) 可编程控制器(FLC)时,将晶体管输出用的外部电源公共 端接到该端子时,可以防止因漏电引起的吴动作 DC2电源公共端 pc2y0.1A电源(端fPC)的公共输出端子 与端子5及端子SE绝缘 外部晶体管公共端‘海/型逻辑时当连接晶体管输出(即集电极开路输出),例如 型)(初始设定 可编程控制器(PLC)时,将晶体管輸出用的外部电源公共 端接到该端子时,可以防止因漏电引起的动作。 电源电压范围Dc2~26.5 接点输入公共端源型)接点输入端(源型迈辑)嘚公共端f 容许负载电流 DC24电源 作为D2、0,1A的电源使用。 10频率设定用电狠 作为外接频率设定(速度设定)用电位器时的电源使用.Dc±0.7 (请参照四国使用手冊(应用篇)第章) 容许负载电流1om 如果输入DC0-(或0-10V),在(C时为最大输出 输入电阻102±1an 2频率设定(电压) 率,输入输出成正比通过P.73进行DC0~5(初始设 53,6 定)和DC0~10输入的切换操作。 最大容许电Dcr 电流输入的情况下: 输入电阻2330士5n 如果输入DC4-20m(0-=5,0-:0),在m时最大最大容许电流30m 输出频率,输入输出成比例只有信弓为C时端了4的输入电压输入嘚情况下 信号才会有效(端子2的输入将无效)。道过P,267进行4~|输入电阻102± 定4|频率设定(电流) 2mA(初始设定)和005、0C010输入的切换操作电最大容许电压Da 压输入(0~30-10)时,請将电压/流输入切换开关 切换至“V 电流输入 (请参照回国使用册(应用笥)第4) (初始状态)电压输入 5频率设定公共端 是频率设定信号(端子2或4)及端子唱嘚公共端子。请不要 接大地 使用手剧 10 连接FTC热敏电阻输出 PTC热敏电阻输入 将C热敏电阻设定为有效(:561≠“9999后,端子2 适用FTC热敏电阻电阻值 100g-30g (应用) 敏 的频率设定无效。 第4章 阻 注记 :|请正确设定P.2G7和电压/电流输入切换开关,输入与设定相符的德拟信号 请将电压/电流蝓入切换开关设为“”(电流输入规格)进行电压攘入,若将开关设为“Y”(电压输入规格)进行电流输入,可 能导致变频器的运行模式或外部设备的模拟电路发生故障 ②/输出信号 种端子 类记号 端子名称 端子功能说明 额定规格 参考页码 指示变频器的运行模式因保护功能动作时输出停止的Lc接点输出。接点容量AC230V0.3A 使用手册 继電器输出(异常输出)己常时:BC间不导通(A-C间导通),正常时:BC间(功率因数=04) 应用篇) 寻通(A-C问不导通 C30V0.5A 第:章 变频器的运行模式输出频率为启动频率(初始值0.z)或以上時 集电极开 为低电平,正在停止或正在直流制动时为高电平 容许负载DC24V 使用手册 F风变频器的运行模式正在运行 坻电平表示集电极开路输出用嘚晶体管处于0导通《最大D27)0.1A (用篇 状态) (0时最大电压降3.4 射4章 高电平表示处于0FF(不导通状态) 集电极开路输公萁了的公其端予 可以从多种监视项目中选┅ 种作为输出。变频器的运行模式复位中输出项目 输出信号DC0-10W 模拟电压输出 许可负载电流 使用手册 不被输出 输出频率 输出信号与监视项目嘚大小(初始设定 (负载阻抗10以上) (应用篇 第章 分辨率8位 成比例 ③/通讯 类/子记号 瑞子名称 端子功能说明 参考页码 通过Ⅳ接口,可进行E5485通迅 标准规格:ETA PU接口 传输方式:多站点通讯 通讯速率 总长距离:500m ④/生产厂家设定用端子 端子记号 端子功能说明 S1 请勿连接任何设各,否则可能导致变频器的运行模式故障。 另外,请不要拆下连接车端子51-SC、52-SC间的短路片任何一^短路用电线被拆下后,变频器的运行模式都将无法运行。 (3)、主电路端子规格 瑞子記号 端子名称 瑞子功能说明 连接工频电源 交流电源輸入 当使用高功率因数变流器(FR-C)及共直流母线变流器(FR-cV封不要连接任何 变频器的运行模式輸出 连接3相鼠笼电机。 PR 制动电阻器连接 在端子+和F间连接选购的制动电阻器(FR-:E,)(0.1K、22K下能连接) 连接制动单元(FR-U2)、共直流母线变流器(FR∽C")以及高功密因數变流器 制动单元连接 FR-EC)。 P1 直流电抗器连接 拆下端子-和F间的短路片,连接直流电抗器 接地 变频器的运行模式机架接地用。必须接大地 单相電源输入时,为端子L1、M。 (4)、主电路端子的端子排列与电源、电机的接线 B.5) M 螺丝尺寸 电源 电机 电源 电机 注记 电源线必须连接至RL1,SL2,TA3(没有必要考虑相言)絕对不能機、V,否则会损坏变频器的运行模式 电机连接郅U、V,、W接通正转开关(信号)时,电机约转动方向从负载轴方向看为逆时针方向 4、变频器嘚运行模式参数的说明 (1)、架作面板说明 运行模式显示 运行状态显示 u:u运行模式时亮灯。 变频器的运行模式动作中亮灯/闪烁 E3:外部运打模式时亮燈 亮灯:正转运行中 E:网络运行模式时亮灯。 缓慢闪烁(1.4秒循环): FU、ET:外部/P组合运行模式1、2时 亮灯 反转运行中 快速闪烁《0.2秒循环): 单位显示 Hz:显示频率时亮灯 按(LN)键或输入启动指令都无法运 A:显示电流时亮灯。 行时 显示电压时熄灯,显示设定频率监视 时闪烁) 888B 有启动指令,颗率指令在启动频率 鉯下时 监视蓄(4位LED) RUNESTL 输入了MR信号时 显示频率、参数编号等 参数设定模式显示 参数设定模式时亮灯 (M旋钮:三菱变器的旋钮。) 用于变更频率设定参数嘚设定值 「监视器显示 按该旋钮可显示以下内容 监视模式时亮灯。 监视模式时的设定频率 校正时的当前设定值 停止运行 错误历史模式时嘚顺序 停止运转指令 保护功能(严重故障》生效时,也叫 模式切换 以进行报警复位。 用于切换各设定模式 G 运行模式切换 同时按下也可以用来切换运行 用于切换/外部运行模式 模式(参照第30 使用外部运打模式(通过另接的频率 长按此键(2秒)可以锁定操作。 设定旋钮和启动信号启动的运荇)时请 (参照第页 按此键,使表示运行模式的ET处于亮 灯状态 各设定的确定 切换至组合模式时,可同时按 运行中按此键则监视器出现以下显示: NE(0.5秒)(參解第302),或者变 运行颜率 史参数.79。) (参酮第42剪) 输出电流 pP:P运行模式 ET:外部运行模式 也可以解除F停止 输出电压 启动指令 通过P.和的设定,可以选择旋转方 姠 (2)Pr79的功能介绍 显示 设定 参数编号 名称 初始值范围 内容 :灭灯 □:亮灯 外部/PU切换模 (通过 可切换P、外部运行模式(参願第49页)) F运行模式 电源接通时为外部运行模式 运行模式固定 外部运行模式 外部运行模式固定 可以切换外部、网络运行模式进行运行 网络运行模式 外部/P组合运行模式1 频率指囹 启动指令 用操作面板、P(FR-4-CH FR-07)设定或外部信号输入外部信号輸入 多段速设定,端子45间(A(端子SIF、STR) 信号QN时有效)) 79运行模式选择 外部/组合运行模式2 频率指令 啟动指令 外部信号输入 通过操作面板的 端子24、0。多段谜选泽PU(FR-FU04-CH/FE-PU0T)的 等) Rv键输入 比U运行模式 切模式 外部运行模式 可以一边銖续运行状舂,一边实触运荇、外部运行、网络运行 Et 的切换 网络运行模式 外部行模式(F运打互锁) PU运行模式 K:2信号0 可切换到P运行模式(外部运行中输出停止) 外部运行模式 K2信號FF 禁止切換到运行模式 (3)Pr79=0”切换模式”的控制: Prγ9-0”切换模式”该操作可切换的运行模式有“外部运行”“PU运行”和 PUJOG”3种模式。 电源接通时,首先进入外部运行模式,以后每按1次“ PU/EXT”键,都将以“外 部运行”→PU运行→ PU JOG运行的顺序切换(如图1-1所示) @ K Ee 运行模 x键,切换至PU运行模 读按下P/E键,切换至P运荇模 按下P/Ex,切换至P运行模 EXT 当前为PU运行模式 些们为外和适行馥它 按下即UE1,切频至門M运行模 回至外部题行 主度,外部运何面式B切受 图1-1变频器的运行模式的模式切换 (4)、Pr79-3“组合运行模式”的控制 同时按下“PU/EXT”键和“MODE”键(0.5S)切换至组合运行模式(图 1-2小)。 通过M旋钮选择择启动指令和频率指令组合(組合表请参考Pr79功能介 绍表) Hz N MON FRM 运行方法 KI e 率指令 当前为外部运行模式, 持续按住FUE和断DE,5 语点参按曰, 外部 的<D n〔sTF、sTR)压输入 〔s:,STF 模拟垦 ODESET 转动钮,对自“793”:参 至此,臸姐合运行模过的切换完毕 图1-2组合运行模式 5、变频器的运行模式参数的设置 (1)、设置Prl60=“0”,将变频器的运行模式的扩张参数显示。 操作 小 电源接通时显示的监视器画面 已"= 按(B键,进入門U运行模式 P显示灯亮。 (确认pr79=“0”或“1”) 按MDE键,进入参数设定模式 PRM显示灯亮。 P B (显示以前读取的参数编號) 旋转②,将参数编号设定为 2日 F:(Px:l60) 按(sET)键,读取当前的设定值显示设 定值为“g999”(初始值) g999 旋转白,将值设定为“” 按(E)键确定。 ( SET 闪烁…参数设定完成! (2)、修改Pr1的上限频率 操作 电源接通时显示的 监视器画面。 PU显示灯亭 按(B)键,进入运行模式 按o)键,进入参数设定模式 FRM显示灯亮 MODE 〔显尔以前读取的参數编号) 半旋转,将参数编号设定为 i Pr2 *按(SET键,读取当前的设定值。 E”(120.0z(初始 SET 值)) 旋转 ,将值设定为“SGG日 (50.00Hz) *按(SET)键确定 SET 522“ 闪烁…参数设定完成!! 旋转Q》键可该取具他参效 备注 按{sET)键可再次显示设定值。 显示E~r4_….什么? 按两次SE键可显示下一个参数 显示E-:,禁止写入错误 显示E- 中写入错误 按两次MDE)键可返回频率监視画面 显示Er 校正错误 显示日- 模式指定错误。 (3)、修改Pr4的高速设定频率 一操作 小 电源接通时示的 MeN 监视器画面 按P)键,进入运行模式 PU显示灯亮 *按DE键,进叺参数设定模式 PM显示灯完 MODE P 显示以前读取的参数编号 本旋转白〕,将参数编号设定为 4(Pr4) 按(sE)键,读取当前的设定值。 半显示“5”(50.00Hz) SET 52 *旋转 ,将值设定为“c8 →己BG (20.0Hz)。 本按(sET键确定 SET (4)、改变电机的的加、减速时间(Pr7、Pr8)。 通过:7设定加速时饲如果想慢慢加速就把时间设定得长些,如果想快点加速就把时間设定得短些。 通过P;S投定楲遠炣如果想慢慢减逴訫把时间设定得长些,如果想快凨减速把时间设定得短些。 参数编号 名称 初始值 设定范围 內容 3,7K以下 加速时间 ~360s 设定电机的加速时间 5.5.7.5 3.7以下 8 减速时间 「.、7十102 0~360g 设定电机的减速时间 变更例」将x.了如速时从“5”变更为“10” 操作 显示 电源接通时显示的监视器画面。 009"=墨 2.按(数)键,进入送行模式 P显示灯亮 →[0四 输P220 (5H) 运行频半 3.按键,进入参数设定模式 于显示灯亮 (H) P2四 时间 显示以前读取的参数编號 加速Pr.7减速P.8 时间Pr.44时间P.45 4.旋转 将参数编号设定为 P.7) 5按)健,读取当前的设定值 旋转 读取其他参数 量示“5”(5.0秒(初始值)) 5 ③ 按(cT键可再次显不设定值。 6.旋转 處为10⑩÷ 按两次S键可显示下一个参数 (10.0秒) 按()键确定 闪烁…参数设定完成!! 0

　　三菱PLC和三菱变频器的运行模式之间的RS485半双工串行通讯

　　三菱PLC和三菱变频器的运行模式之间的RS485半双工串行通讯比如用RS指令自己看指令说明的，发送的数据要跟变频器的运行模式手册上的指令字符一样还有通讯参数要对上，比如通讯速率停止位等参数，变频器的运行模式用参数设置plc这边用D8120，还需要一个485BD这就差不多了，最好不要一直发送像ABB变频器的运行模式用M8000一直发送的话会出错，本例子是三菱plc主机上装RS-485BD通讯适配器与变频器嘚运行模式的485PU口相连接通过三菱PLC和三菱变频器的运行模式之间的RS485半双工串行通讯来实现电动机的变频调速。

　　三菱PLC和三菱变频器的运荇模式之间进行通讯通讯规格必须在变频器的运行模式的初始化中设定，如果没有进行设定或有一个错误的设定数据将不能进行通讯。且每次参数设定后需复位变频器的运行模式。确保参数的设定生效设定好参数后按如下协议进行数据通讯。

　　该过程分5个阶段：

　　1、计算机发出通讯请求；

　　2、变频器的运行模式处理等待；

　　3、变频器的运行模式作出应答；

　　4、计算机处理等待；

　　5、计算机作出应答

　　根据不同的通讯要求完成相应的过程，如写变频器的运行模式启、停控制命令时则只需完成1-3三个过程；监视变频器的運行模式运行频率时则需完成1-5五个过程不论是写数据还是读数据，均有PLC发出请求变频器的运行模式只是被动接受请求并作出应答。每個阶段的数据格式均有差别现只列出较为常用的三种格式：

　　要实现三菱PLC对三菱变频器的运行模式的通讯控制，必须对三菱PLC进行编程;通过程序实现PLC对变频器的运行模式的各种运行控制和数据的采集三菱PLC程序首先应完成FX2N-485BD通讯适配器的初始化、控制命令字的组合、代码转換和变频器的运行模式应答数据的处理工作。PLC通过RS-485通讯控制变频器的运行模式可以完成一台乃至多台变频器的运行模式的启动、停止、频率设定硬件连接如图5所示。由于每台变频器的运行模式的通讯编程方法基本相似唯一的不同之处就是变频器的运行模式的站号设置不哃。

　　就以PLC通过RS-485通讯控制#0变频器的运行模式运行程序为例：

　　以上程序运行时PLC通过RS-485通讯程序正转启动并且变频运行其中X0为电动机正轉以额定速度（频率）运行控制按钮，X1为电动机变频调速控制按钮实现电动机的频率调节。

　　若要对#1站的电动机进行调速控制只要將H30和H31分别传送给D11，D12并将变频器的运行模式参数Pr.117设置为1即可。依此类推对于不同站号的电动机的变频调速编程方法基本相同。

　　控制指令如下表所示

　　注意所有指令代码和数据均以ASCII码（十六进制）发送和接收。十六进制数转换成ASCI码时H0-H9转换成ASCI码时加H30，例H3转换成ASCI码即H3+H30=H33而A-F转换成ASCI码时加H31。例HA转换成ASCI码即HA+H31=H41.依次类推

　　使用RS-485通讯控制，仅通过一条通讯电缆连接就可以完成多台变频器的运行模式的启动、停止、频率设定;并且很容易实现多电机之间的同步运行。该系统优点：硬件简单、可控制32台变频器的运行模式可以实现无级变速，速度變换平滑速度控制精确，适应能力好该系统成本低、信号传输距离远、抗干扰性强。但是也存在一定的不足之处：比如编程工作量较夶响应有延时。且必须在掌握通讯协议及相关的参数的基础上才能顺利完成编程对于技校初学者来讲该方法掌握比较困难。

　　三菱PLC囷三菱变频器的运行模式通讯案例

　　Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用Modbus通讯方式采用主从方式的查询－相应机制，只有主站发出查询时从站才能给出响应，从站不能主动发送数據主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息MODBUS通讯协议有两种傳送方式：RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器的运行模式能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议进行通讯运行和参数设定。

　　2.三菱变频器的运行模式：F700系列A700系列。

　　两者之间通过网线连接具体参照下图。

　　1．三菱变频器的运行模式的设置

　　PLC与变频器的运行模式之间进行通讯时通讯规格必须在变频器的运行模式中进行设定，每次参数初始化设定后需复位变频器的运行模式或通断变频器的运行模式电源。

　　進行ModbusRTU协议通讯时Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外的值Pr79设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时必须在NET网络模式下运行。

　　2．三菱PLC的设置

　　对通讯格式D8120进行设置

　　D8120设置值为0C87即数据长度为8位，偶校验停止位1位波特率9600pbs，无标题符和终结符

　　修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次

　　采用ModbusRTU协议与变频器的运行模式通讯的部分PLC程序如下：

　　1．当X1接通一次后，变频器的运行模式进入正转状态

　　2．当X2接通┅次后，写入变频器的运行模式运行频率60HZ

　　3．当X3接通一次后，变频器的运行模式进入停止状态

　　当指令中，变频器的运行模式指囹地址为0时为广播指令，所有从站变频器的运行模式只接受PLC发出指令不向主机发送响应信息。