卜大鹏：欢迎关注微信公众号《鈈想做科学家的工程师不是好码农》无论是LQR或是MPC控制都需要有车辆的模型作为基础。本文整理出Apollo控制算法中使用的车辆动力学模型的推導过程首先，根据牛顿第二定律结合车辆前后轮受力有：ma_y=F_{yf}+F_{yr}\tag{1}根据力…

韩山：在奥迪待过现在在奔驰，都是做的售后车间维修保养从我个人角度来说，新车最好去4s店尤其是刚大换代的新车，需要打补丁的地方很多尤其是这种豪华车，配件很贵脱了保的话像奔驰的一根减震三万八，这可不是保养那点钱能省出来的我这三年期间碰到新…

汽车奇谈高小强：首发『色魔张夶妈』（误：什么值得买） 本文超过2万字，一次看完恐怕不易建议收藏再看（现在知乎专栏也有收藏功能了）。 没耐性的朋友可以直接看加粗字体部分看重点——————————————————————为什么要费劲翻译弄这篇又长又臭的文…