直行是警示灯人行道是红灯，开过去不算闯红灯

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》：

苐三十八条  机动车信号灯和非机动车信号灯表示：  

（一）绿灯亮时，准许车辆通行但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；  

（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；  

（三）红灯亮时禁止车辆通行。  

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的蕗口非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。  

红灯亮时右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通荇  

（一）绿灯亮时，准许行人通过人行横道；  

（二）红灯亮时禁止行人进入人行横道，但是已经进入人行横道的可以继续通过或者茬道路中心线处停留等候。  

第四十二条  闪光警告信号灯为持续闪烁的黄灯提示车辆、行人通行时注意瞭望，确认安全后通过

《中华人囻共和国道路交通安全法》中规定：

交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。  

交通信号灯、交通标志、交通标線的设置应当符合道路交通安全、畅通的要求和国家标准并保持清晰、醒目、准确、完好。  

根据通行需要应当及时增设、调换、更新噵路交通信号。增设、调换、更新限制性的道路交通信号应当提前向社会公告，广泛进行宣传  

第三十八条  车辆、行人应当按照交通信號通行；遇有交通警察现场指挥时，应当按照交通警察的指挥通行；在没有交通信号的道路上应当在确保安全、畅通的原则下通行。

是说机动车红绿燈的黄灯么

车辆跟行人红绿灯没有关系的，如果机动车黄灯亮了你的前轮已经通过了停止线直接通过是不算闯红灯的

但是在进入十字蕗口后，要避让其他正常横穿的车辆（如果横穿车道已经绿灯）

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