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各个模块电路的组成及说明

1）驅动部分电路组成：

一般驱动电路采用IGBT模块，IPM模块或分立元件（7只功率晶体管）构成的逆变电路连接电机作为控制流经电机线圈的开关

IGBT模块有的集成了三相整流桥。

分立元件一般采用IGBT或MOS管(低压居多)逆变桥的三只上管和三只下管加1只制动管共7只功率管。

驱动电路隔离方式采用高速光耦隔离实现PWM控制信号的通断。

开关电源电路为驱动电路、风机、控制电路、面板等电路提供系统工作需要的各路低压电源

開关电源主要有以下特点:

1,体积小,重量轻:由于没有工频变频器，所以体积和重量吸有线性电源的20~30%

2功耗小，效率高：功率晶体管工作在开关狀态所以晶体管的上功耗小，转化效率高一般为60~70%，而线性电源只有30~40%

一般根据功率要求，采用不同的拓扑结构实现由于单端反激变換器在小功率开关电源设计中应用非常广泛，且多路输出较方便无刷直流电机驱动器中的开关电源主要采用这种电路拓扑结构。

处理器茬无刷电机控制系统中起核心控制作用需要完成控制功率管开关，检测（转速电流，角度等）处理（内部管理，算法）等各项工作这些功能的实现需要计算性能非常好的处理器。

处理器的选择一般包括单片机DSP，STM32等作为主直流无刷电机控制器原理如我司主要选用STM32 ARM處理器。

显示和通讯多功能IO输入输出等都可以归入用户接口。

显示用来实时显示系统信息设置参数，实现人机交互

显示一般多采用數码管居多，控制相对简单成本也较低。（我司驱动器的显示都采用数码管实现）也有采用LCD显示屏的。

在工业现场等场所可以采用RS485通訊通过上位机操作实现人机互动，设置参数调速等工作。