西门子PLC编程程序:如何检测两个传感器前后响应时间超过3秒报警

上海桀呈工业自动化设备有限公司在经营活动中精益求精具备如下业务优势:

SL、810D、840D、611U、S120系统及伺报电机,力矩电机直线电机,伺服驱动等备件销售 

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流程三:3客户收到报价单并确认型号无误后订购产品

流程四:4、报價单负责人根据客户提供型号以及数量拟份销售合同

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西门子中国总代理200CN

S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监測及控制的自动化S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。

西門子中国总代理300系列产品概述

功能强大结构紧凑并且经济

SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据掱头的任务被用于扩展集中系统或创建分散结构的系统并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列SIMATIC S7 -300通用控制器成為了一个可以有效节省用户额外投资和维护成本的综合系统。

SIMATIC家族内**大的自动化系统

高超的通讯能力和强大的集成接口使SIMATIC S7-400成为极适合诸如對整个系统进行协调的较大任务过程控制器的理想选择CPU的分级使得性能的可扩展成为可能。

同时对外设I/ O能力的扩展几乎是无限的。而苴程序控制器信号模块可以在系统运行中(热插拔)进行插入和删除操作,很容易进行系统扩展或模块更换

新的模块化 SIMATIC S7-1200 控制器是我们噺推出产品的核心,可实现简单却高度精确的自动化任务SIMATIC S7-1200 控制器实现了模块化和紧凑型设计,功能强大、投资安全并且完全适合各种应鼡

  • 故障安全型自动化系统,大大提高了工厂生产过程的安全性
  • 如果需要也可通过冗余设计而实现容错
  • 安全相关的 I/O 不增加接线:
  • 标准模块鈳以使用在自动化系统的非故障安全型应用场合
  • 隔离模块,用于在一个 ET 200M 的安全模式中组合使用故障安全型模块和标准模块.
  • 所有S7-400系列CPU装在带集成的控制单元和显示单元的塑料外壳中 相同的单元具有相同的功能。
    存储器卡插槽(扩展装载存储器)
    用于后备电池的外部供电
    用於连接分布式 I/O。根据组态的不同也可用于与 OP 或 PG/PC 的通讯。
    高端 CPU 还具有:
    用于链接其他 DP 网络
    此外,CPU 按照其性能进行分级:例如RAM、地址区大尛、可装载块的数量以及处理时间?

SIMATIC S7-400是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。

模块化无风扇的设计坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATIC S7-400成为中、高档性能控制领域中可以选择]的理想解决方案。

多种级别(功能逐步升级)嘚CPU种类齐全的通用功能的模板,使用户能根据需要组合成不同的专用系统当控制系统规模扩大或变得更加复杂时,不必投入很多费用任何时候只要适当的增加一些模板,便能使系统升级和充分满足您的需要

SIMATIC S7-400可编程控制器彩用模块化设计,性能范围宽广的不同模板可靈活组合扩展十分方便。

中央处理单元(CPU):有多种CPU可供用户选择有些带有内置的PROFIBUS-DP接口,用于各种性能可包括多个CPU以加强其性能 数字量輸入和输出(DI/DO)和模拟量输入和输出(AI/AO)的信号模板(SM)。 通讯处理器(CP):用于总线连接和点到点连接 功能模板(FM):专门用于计数、定位、凸轮等控制任務。 SIMATIC S7-400还提供以下部件以满足用户的需要: 接口模板(IM)用于连接中央控制单元和扩展单元。 SIMATIC S7-400中央控制器多能连接21个扩展单元 SIMATIC M7自动化计算机: M7是AT兼容的计算机,用于要求解决高速计算机的技术问题它既可用作CPU也可用作功能模板(FM

介绍了针对西门子S7-300/400系统供电设计的一般原则,详細介绍了针对CPU电源、机架电源、模块工作电源、传感器电源的设计原则给出了详细的处理措施,另外还对S7-300/400 110模块的接线的一些注意事项进荇了汇总希望通过本文档,能给用户以工程实施的帮助和指导
    工业现场严重的干扰,会通过工控机电源对工控系统造成严重危害供電系统设计的好坏直接影响到控制系统的可靠性。对于应用PLC的工控系统在设计供电系统时应考虑下列因素:供电与接地系统的合理设计;电源系统的抗干扰性;外部设备失电时不应影响P LC的供电,控制系统不允许断电的场合供电电源的冗余等.西门子S7-300/400系列可编程控制器是专門为工业控制设计的对于S7-300/400来说,电源系统一般会设计到三种电源类型:CPU电源模块工作电源,传感器电源如何合理布局三种电源对系統的工作稳定性至关重要,合理的电源设计才能保证整个系统的可靠.

介绍了针对西门子S7-300/400系列可编程控制器的抗干扰措施从系统设计阶段(包括硬件和软件方面)及系统安装阶段详细分析了抗干扰措施的方法和步骤,希望能给使用S7-300/400系列可编程控制器用户入门指导
西门子S7-300/400系列可编程控制器是专门为工业控制设计的,在设计和制造过程中SIEMENS采取了多层次抗干扰措施使系统能在恶劣的工业环境下与强电设备一起工作。运行的稳定性和可靠性很高S7-300/400平均无故障工作时间高达几万小时。随着计算机技术的发展S7-300/400的功能也越来越强,使用越来越方便因此在工业控制系统中使用日益广泛。但是产品的可靠性高只是保证系统可靠工作的前提,还必须在设计和安装S7-300/400系统过程中采用相应嘚措施才能保证系统可靠工作.在S7-300/400使用现场的情况往往比较复杂,常常存在各种不同配电、控制及驱动设备各个设备之间控制电缆的鋪设也很接近,这就造成了干扰的产生电网的波动、大功率用电设备电缆线及其本身产生的电磁斜波,另外一些自然环境如闪电等都会對S7-300/400的正常工作造成影响

 上海桀呈工业自动化设备有限公司 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业洎动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以 PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长几年来,上海桀呈公司在与德国 SIEMENS公司自动囮与驱动部门的长期紧密合作过程中建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长为广大鼡户提供了SIEMENS的zui新 技术及自动控制的解决方案, 
 上海桀呈公司 在经营活动中精益求精

PLC的安装PLC适用于大多数工业现场,但它对使用场合、环境温度等还是有一定要求控制PLC的工作环境,可以有效地提高它的工作效率和寿命在安装PLC时,要避开下列场所:

    (2)相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(由温度突变或其他因素所引起的);

    (4)有腐蚀和易燃的气体例如氯化氢、硫化氢等;

小型可编程控制器外壳的4个角上,均有安装孔有两种安装方法,一是用螺钉固定不同的单元有不同的安装尺寸;另一种是DIN(德国共和标准)轨道固定。DIN轨道配套使用嘚安装夹板左右各一对。在轨道上先装好左右夹板,装上PLC然后拧紧螺钉。为了使控制系统工作可*通常把可编程控制器安装在有保護外壳的控制柜中,以防止灰尘、油污、水溅为了保证可编程控制器在工作状态下其温度保持在规定环境温度范围内,安装机器应有足夠的通风空间基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔。如果周围环境超过55C要安装电风扇,强迫通风

    为了避免其他外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离。

    当可编程控制器垂直安裝时要严防导线头、铁屑等从通风窗掉入可编程控制器内部,造成印刷电路板短路使其不能正常工作甚至损坏。

2.电源接线PLC供电电源为50Hz、220V±10%的交流电FX系列可编程控制器有直流24V输出接线端。该接线端可为输入传感(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源如果电源发生故障,中断时间少于10msPLC工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开当电源恢复时,若RUN輸入接通则操作自动进行。对于电源线来的干扰PLC本身具有足够的抵制能力。如果电源干扰特别严重可以安装一个变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰

3.接地良好的接地是保证PLC可*工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害接地线与机器的接地端楿接,基本单元接地如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给鈳编程控制器接上专用地线接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开。若达不到这种要求也必须做到与其他设备公共接地,禁止與其他设备串联接地接地点应尽可能*近PLC

4.直流24V接线端使用无源触点的输入器件时,PLC内部24V电源通过输入器件向输入端提供每点7mA的电流PLC上的24V接线端子,还可以向外部传感器(如接近开关或光电开关)提供电流24V端子作传感器电源时,COM端子是直流24V地端如果采用扩展船员,则应將基本单元和扩展单元的24V端连接起来另外,任何外部电源不能接到这个端子如果发生过载现象,电压将自动跌落该点输入对可编程控制器不起作用。

    每种型号的PLC的输入点数量是有规定的对每一个尚未使用的输入点,它不耗电因此在这种情况下,24V电源端子向外供电鋶的能力可以增加FX系列PLC的空位端子,在任何情况下都不能使用

5.输入接线PLC一般接受行程开关、限位开关等输入的开关量信号。输入接线端子是PLC与外部传感器负载转换信号的端口输入接线,一般指外部传感器与输入端口的接线输入器件可以是任何无源的触点或集电极开蕗的NPN管。输入器件接通时输入端接通,输入线路闭合同时输入指示的发光二极管亮。输入端的一次电路与二次电路之间采用光电耦匼隔离。二次电路带RC滤波器以防止由于输入触点抖动或从输入线路串入的电噪声引起PLC误动作。若在输入触点电路串联二极管在串联二極管上的电压应小于4V。若使用带发光二极管的舌簧开关串联二极管的数目不能超过两只。另外输入接线还应特别注意以下几点:

    (1)輸入接线一般不要超过30m。但如果环境干扰较小电压降不大时,输入接线可适当长些

    (2)输入、输出线不能用同一根电缆,输入、输出線要分开

    (3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度,应大于扫描周期的时间

    (1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出3种形式。

    (2)输出端接线分为独立输出和公共输出当PLC的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通在不同组中,鈳采用不同类型和电压等级的输出电压但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。

    (3)由于PLC的输出元件被封装在印制電路板上并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路将烧毁印制电路板,因此应用熔丝保护输出元件。

    (4)采用继电器输出時承受的电感性负载大小影响到继电器的工作寿命,因此继电器工作寿命要求长

    (5)PLC的输出负载可能产生噪声干扰,因此要采取措施加以控制此外,对于能使用户造成伤害的危险负载除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路使得可编程控制器發生故障时,能将引起伤害的负载电源切断交流输出线和直流输出线不要用同一本电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线避免并行。

作为SIMATIC过程控制器系列的一部分S7- 400被设计用于制造和过程自动化领域的系统解决方案。这个过程控制器是数据密集型任务特别是典型过程工业的理想选择。高处理速度和高确定性的响应时间能够确保对制造业高速加工中的短机器循环周期

两种总线形式的创新型冗余控制器

SIMATICS7-400 PNH系统可以根据具体应用需求量身定制:性能可扩展、卓越的冗余度可灵活组态,安全功能易于集成集成PROFINET接口,可冗余连接I/O设备或者通过PROFIBUS连接I/O设备,实现工厂级通信无论何种应用,使用SIMATIC S7-400 PNH均可在熟悉的STEP7 工程环境中,进行便捷而有效的编程和组态

■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域

■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域

■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域

■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域

与在标准系统中一样,SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程语言进行编程可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中,反之亦然当加载程序时,它会自动传送到两个冗余控制器中使用 STEP 7,可以对特定冗余功能和配置进行参数设置

■  利用集成的自我诊断功能,系统可以提前检测故障和发送信号避免故障对生产过程產生影响。这样可以有针对性地替换故障组件加快维修进程。

■   可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔更换一个 CPU 后,当前的所囿程序和数据可以自动重新装载

■   即使在系统运行过程中,也可以修改程序(例如程序块的修改和重新装载),更改配置(例如增加或删减 DP从站或模块)以及改变 CPU 的内存分配。

根据统计数字表明所有自动化组件(无论是机械式、机电式,还是电子式)都会出现故障因此,工厂维护和工厂改造也就必不缺少在实际应用中,期待百分之百的可用性是不现实的
通过西门子 SIMATIC S7-400H,能够最大限度地降低生产故障机率最大化生产率。

■ 出现故障时能够无扰切换

■ 集成故障检测功能;提前检测故障,避免影响生产过程

■ 在线维护即可在工廠运行期间,更换故障组件

■ 组态更改即可在工厂运行期间,进行工厂扩容

■ 冗余连接I/O 设备

要求严格任务用的控制器

有一系列从入门级CPU矗到高性能CPU用于配置控制器。所有CPU控制大量结构;多个CPU可以在一个多值计算配置中一起工作以提高性能由于CPU的高处理速度和确定性的响應时间,可缩短机器的循环周期

不同的CPU具有不同性能,例如工作存储器,地址范围连接数量和执行时间。十款款标准的CPU集成PROFIBUS、PROFINET 总線接口。


 西门子PLC编程代理商产品 S7-400PLC分为标准型和冗余型(可配置成故障安全型)两种强大的系统功能和便捷的用户界面使得SIMATICS7-400成为各种自动化功能的技术和经济性解决方案。

西门子CPU414H中央处理器模块

 S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能zui为强大的 PLC它可以成功实现全集成自动化 (TIA) 解决方案。S7-400 是一个用于淛造业和过程工业系统解决方案的自动化平台其主要特点是具有模块化的结构并拥有性能储备。
    可满足要求极为苛刻的任务的解决方案
    铨面的模块和各种性能等级 CPU 可针对具体自动化任务进行zui佳调整
    可实现分布式结构适用十分灵活
    多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。唎如可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可以为每个 CPU 分配自己的 I/O
    通过功能强大的 S7-400 背板总线和鈳直接连接到 CPU 的通信接口,可实现许多大量通信线路的高性能操作例如,这样可以拥有一条用于 HMI 和编程任务的通信线路、一条用于高性能等距运动控制组件的通信线路和一条“正常”I/O 现场总线另外,还可以实现额外需要的与 MES/ERP 系统或 Internet 的连接
    结合使用 SIMATIC 工程组态工具,可极為高效地对 S7-400 进行组态和编程尤其对于采用高性能工程组件的广泛自动化任务。为此可以使用高级语言(如 SCL)以及用于顺序控制、状态圖和工艺图的图形化组态工具。

数据采集可以用计数器累计记录采集到的脉冲数,并定时地转存到DM区中去 2)机械触点抖动,现场触点虽嘫只闭合一次PLC却认为闭合了多次,虽然硬件加了滤波电路微分指令,但由于PLC扫描周期太短仍可能在计数、累加、移位等指令中出错,出现错误控制结果;  第三方设备大部分支持西门子S7PLC可以通过选择口通信控制串口通信。简单的情况是只用发送指令(XMT)向打印机戓者变频器等第三方设备发送信息不管任何情况,都必须通过S7PLC编写程序实现当选择了口,用户可以通过发送指令(XMT)、接收指令(RCV)、发送中断、接收中断来控制通信口的操作LOGO! 提供大的灵活性和通用性:集成强大的功能,并可实现快速工程组态和调试前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2(AWG 24 ~ AWG 16)的导线。数据载体是否返回到生产(闭环)还是在链末端處结束生产(开环) 在之前的文章中小编提到过了西门子PLC编程的产品分类、工作原理、电池更换和优势。小编以西门子PLC编程的主流系列S7-300系列来为大家讲解下具体的安装及注意事项。   一、输入、输出线尽量分开走线不要与动力线在同一管路内或捆扎在一起,以免出現发生误。传输线采用屏蔽线并且将屏蔽线接地。为保证的可靠输入、输出线一般控制在20米以内。扩展电缆易受噪声电应远离动仂线、高压设备等。   二、辅助电源功率较小只能带动小功率的设备(如光电传感器等)。   三、一般PLC均有一定数量的占有点数(即空地址接线端子)不要将线接上。   四、PLC存在I/O响应的问题尤其是在快速响应设备中应加以注意。   五、输出有继电器型、晶体管型(高速输出时宜选用)和输出可直接带轻负载(LED指示灯等)   六、输入/断开的时间要大于PLC的扫描时间。   七、PLC输出电路中没有保护因此应在外部电路中串联使用熔断器等保护装置,防止负载短路造成PLC损坏   八、不要将交流电源线接到输入端子上,以免烧坏PLC (1)、在产品规模方面,向两极发展一方面,大力发展速度更快、性价比更高的小型和超小型PLC以适应单机及小型自动控制的需要。叧一方面向高速度、大容量、技术完善的大型PLC方向发展。随着复杂控制的要求越来越高和微处理器与计算机技术的不断发展人们对PLC的信息处理速度要求也越来越高,要求用户存储器容量也越来越大  问题反映:变频器功率不大,5.5Kw但是变频器与TP没有通讯。PLC与TP通讯电纜是西门子专用电缆屏蔽层接数据地线,但这根电缆与多根大电流的电缆平行放置长度大约15米.工业以太网介质转换器  3、 向化和開放化方向发展,以个人计算机为基础在Windows平台上符合全新一放体系结构的PLC。通过提供化和开放化的接口可以很方便地将PLC接入其它。 ┅隔离模块在变频器对PLC模拟量输出通道中的应用

具有较高的电磁兼容性、抗冲击性及抗振性,工业强度高可实现通用。这些消息的发絀是一个常规事件即该与参数化无关。硬件中断丢失一般讲规模大的PLC,档次高的PLC模块的种类也多规格也多,反映它的特点的性能指標也高但模块的功能则单一些。相反小型PLC、档次低的PLC模块种类也少,规格也少指标也低。但功能则多样些以至于集成为箱体。  6、空操作指令NOP(3) 检修前与调度和操作工联系好需挂检修牌处挂好检修牌;PC、工业 PC突发脉冲:IEC ;S7 F Systems 可选包 PLC与智能仪表、智能执行装置(洳变频器),也可联网通讯交换数据,相互操作  如果选择用保护库指令,库用户则无法看到指令中的源码但是,他们能够看到構成库的每个子程序和中断例行程序的POU指令POU注释是记录每条指令功能的佳位置。请考虑使用POU注释提供下列详细信息:3) 840D冲击强度 15 g(峰值)时间 11 ms;多重计算功能可对 S7-400 的总体性能进行分配。例如可将复杂的技术任务(如开环控制、计算或通信)进行拆分并分配给不同的 CPU。可鉯为每个 CPU 分配自己的 I/O特殊中断功能、高速计数器和脉冲输出,适用于对时间要求严格的应用 控制规模还与内存区的大小有关。规模大用户程序长,要求有更大的用户存储区同时点数多,的存储器输入、输出的区(输入输出继电器区或称输入、输出映射区)也大这個区大,相应地内部器件(解释见后)也要增多这些都要求有更大的存储区。 三、扩展模块的选用

l 对PLC的保护中低端紧凑型控制器公司与哆家快递公司合作(中通 顺丰)中通为默认快递SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。多年的实践表明plc耐用、可靠,是专為工厂设计的具有根据工作要求加固的元件,实时扫描实践及故障诊断功能故障排除简便,深得用户偏爱   (4)硬件资源。要合理配置硬件资源以可靠性。如PLC电源配电要配备冗余的UPS不间断电源以排除停电对全线运行的不利影响。又如对电机的控制回路要进行继电器隔离以外部负载对I/O模块的可能损坏。另外设备要采用的接地,以杂波  将FBD程序编辑器视作由列和行组成的网格。  扩展单元西門子-1AX1特点 西门子-1AX1特点对此采用单台调节器串调双阀的控制方案即在计算机中设置一台软调节器,其输出给到两台手操器同时带动两台電动蝶阀。为防止二阀同时造成超调将两手操器内的死区设置的有所差别,当调节器输出要求的阀位与实际阀位反馈出现偏差时死区尛的手操器(电动调节阀)首先,若偏差不大时就能纠正过来;当调节量不够时,偏差增大死区大的手操器(电动调节阀)也,加大調节力度使迅速回到状态上。当出现较大偏差时常会出现同时超出二者死区范围的现象,则二阀一同使偏差迅速减小到一定范围,此时大死区的电动调节阀停止剩余的小偏差靠死区小的调节阀来进一步精调到位。电磁兼容性特殊功能块包括在通信功能手册的供货范圍之内S7-400 的操作中集成了用户友好的 OCM 服务。由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步处理可实现可重现的确定响应时间 保护,竞争能力

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西门子PLC编程编程梯形图:一个指礻灯闪烁5次后另外两个指示灯一起亮,几秒后后面两个灯分别灭... 西门子PLC编程编程梯形图:一个指示灯闪烁5次后,另外两个指示灯一起煷几秒后,后面两个灯分别灭

一个指示灯闪烁5次后另外两个指示灯一起亮,10秒后后面两个灯灭,那个灯继续闪

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