然而帝国航空(Reichsluftfahrtministerium缩写 )技术局下令，道尼尔必须放弃对战斗机的研制工作转而将主要工作放在对轰炸机和水上飞机的研制上尽管他们对他的激进设计有了一些初步的兴趣。1942 年技术局提出了对单座高速轰炸机的需求，道尼尔就提交了Projekt 231的设计方案参与竞标结合了后推发动机的布局。

    该文提出改进型的算法囷Kalman 滤波器并在存在噪声的情况下，使用它们并行对AR参数和信道的冲激响应进行联合估计

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