CAN通讯里边的1cec56f4这个帧ID是怎么得到的

点击联系发帖人 时间：2019-08-27 12:47

cec是

一．握手阶段（1）充电机发送CRM报攵（ID:）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别请求握手）。（2）当BMS收到充电机的CRM报文后启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM: ① 首先BMS发送RTS报文(ID:156F4)通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后作出应答信号，回复CTS給BMS （ID:1F456） ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte共分为6包，ID：1CEB56F4） ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数據报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1F456）（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS (ID:第一个Byte为AA) （4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行等待超时复位。握手阶段CAN卡接收数据解释：帧ID 帧格式帧类型数据长度数据数据帧扩展帧 0 x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于 8共13）。 ① 首先BMS发送RTS报文(ID:156F4)通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充電机收到BMS发送的RTS报文后作出应答信号，回复CTS给BMS （ID:1F456） ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为 13Byte共分为2包，ID：1CEB56F4） ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1F456）（2）充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：）。（3）充电机最大输出级别CML给BMS（ID：）（4） BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：）。（5）充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就緒状态 CRO （ID： 100AF456）（6）若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位参数配置阶段CAN接收数据帧解释： 156F4 数据帧扩展幀 0 x08 10 0d 00 02 ff 00 首先BMS发送RTS报文(ID:156F4)，通知充电机准备发送多少包数据 ② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号回复CTS给BMS （ID:1F456）。 ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后开始建立连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包ID：1CEB56F4）。 ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后回复CM给BMS用于消息结束應答（ID：1F456）。（3）充电机发送充电状态CCS给BMS （ID：）（4） BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一樣）可选。（5） BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机.（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选上述所有充电参数，在充电过程中按照协議要求的报文周期固定的发送当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：（6） BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：）（7）充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。（ID: 101AF456）

}

在CANopen协议里面是有设备ID这个概念的您说的节点ID就是设备ID，是CANopen节点的基本属性在CANopen协议里面也是有定义的

通常产品信息在索引1018h,包含产品制造商,ID，产品代码版本信息，产品系列号等信息

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一．握手阶段（1）充电机发送CRM报攵（ID:）其中第一个Byte为00（表示此时充电机主动发送识别请求握手）。（2）当BMS收到充电机的CRM报文后启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于8，共41）传输电池组身份编码信息BRM: ① 首先BMS发送RTS报文(ID:156F4)通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后作出应答信号，回复CTS給BMS （ID:1F456） ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为41Byte共分为6包，ID：1CEB56F4） ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数據报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1F456）（3）当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后，回复辨识报文CRM给BMS (ID:第一个Byte为AA) （4）若上述3步中任何1步骤出现异常，通讯将不能往下进行等待超时复位。握手阶段CAN卡接收数据解释：帧ID 帧格式帧类型数据长度数据数据帧扩展帧 0 x08 00 01 00 00 00 00 00 00 CRM BMS发送蓄电池充电机参数BCP给充电机,启动数据传输协议TCPM（由于数据长度大于 8共13）。 ① 首先BMS发送RTS报文(ID:156F4)通知充电机准备发送多少包数据。 ② 当充電机收到BMS发送的RTS报文后作出应答信号，回复CTS给BMS （ID:1F456） ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后，开始建立连接发送数据DT（数据长度为 13Byte共分为2包，ID：1CEB56F4） ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后，回复CM给BMS用于消息结束应答（ID：1F456）（2）充电机发送时间同步信息CTS给BMS（ID：）。（3）充电机最大输出级别CML给BMS（ID：）（4） BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机（ID：）。（5）充电机接收到BMS发送到BRO信息后回应充电机输出准备就緒状态 CRO （ID： 100AF456）（6）若上述5个步骤中任一步骤出现异常通讯将不能往下进行，等待超时复位参数配置阶段CAN接收数据帧解释： 156F4 数据帧扩展幀 0 x08 10 0d 00 02 ff 00 首先BMS发送RTS报文(ID:156F4)，通知充电机准备发送多少包数据 ② 当充电机收到BMS发送的RTS报文后，作出应答信号回复CTS给BMS （ID:1F456）。 ③ 当BMS接收到充电机的应答报文CTS后开始建立连接发送数据DT（数据长度为9Byte，共分为2包ID：1CEB56F4）。 ④ 当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后回复CM给BMS用于消息结束應答（ID：1F456）。（3）充电机发送充电状态CCS给BMS （ID：）（4） BMS通过数据传输协议发送单体电压BMV给充电机（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一樣）可选。（5） BMS发送蓄电池组温度BMT给充电机.（具体步骤和握手阶段的数据传输协议一样）可选上述所有充电参数，在充电过程中按照协議要求的报文周期固定的发送当充电过程中出现异常或者充电满时将停止充电，同时发送充电停止报文如下：（6） BMS发送终止充电报文BST给充电机命令其结束充电及充电结束的原因（ID：）（7）充电机发送终止充电报文CST告知BMS充电结束及充电结束的原因。（ID: 101AF456）

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