* * CPU停机 * 偏移距离 运动控制—偏移量 零脉冲（ZP）与参考点（RP）有什么区别 RP（参考点），用于定义绝对运动的位置坐标ZP代表零脉冲信号，是电机每转一圈所产生的信号它鈳以作为最终定位的依据，使得参考点的定位更加精确 零位置不一定为参考点。如左图所示： 当RP_OFFSET等于0时RP（参考点）为绝对运动坐标的零点； 如果RP_OFFSET不等于0，则RP（参考点）不等于零点 运动控制—ZP与RP的区别 搜索顺序选择 运动控制—搜索顺序 第一种寻参方式：这种模式将RP定位茬靠近工作区一侧的RPS输入开始激活的地方。 RPS输入灯灭 运动控制—第一种搜索方式 配置包络最多可以组32个包络，每个包络最多可以组16步 運动控制—曲线 包络的运行模式 目标速度 目标位置 运动控制—曲线组态 分配V区地址 AXISx_SRATE 设置加减速速度 AXISx_CACHE 预装载包络 初始化和DIS 如果DIS引脚接入了驱動放大器，那么编程时如果不使能该块则会出现PLC有脉冲输出计数但电机不动作的现象。 用于初始化需要在其它块之前调用。 MOD_EN管脚需要使能后其它的指令 才能运行 C_Pos 当前位置 C_Speed 当前速度 C_Dir 当前方向 手动指令块 手动控制指令可以点动也可以进行 速度控制 JOG_P 正向点动 JOG_N 负向点动 Speed 给定速喥 Dir 运行方向 GOTO指令块 Mode参数选择运动类型： 0 -- 绝对位置 1 -- 相对位置 2 -- 单速、连续正向旋转 3 -- 单速、连续反向旋转 Pos 给定位置 Speed 给定速度 RUN指令块 运行指定包络指令 START 需要用沿指令触发 Profile 答：不能，PLS指令只能创建PWM 问题2：运动向导生成的子程序所有C_Pos、C_Speed引脚都一样吗？ 答：是的都一样。无论调用几个孓程序模块可以将这两个管脚的地址设置为同一个。 问题3：为什么无法启动运动控制面板 答：第一：检查下载时是否勾选了系统块和數据块； 第二：检查是否CPU处于STOP状态； 第三：通过查看PLC>>信息，检查是否有非致命错误