激光导航机器人导航可以上下楼层工作吗?

【原创】AGV激光雷达导航技术热度囸酣 为何市场却鲜见“踪影”

摘要伴随着上下游产业链的形成以及更完整解决方案的推出,或许在不久之后激光雷达在军事、商用、囻用的各个层面,以及3D打印、无人驾驶、虚拟现实等各个领域将打开新的局面

      【文/陆子言】近期,安控科技(300370)发布公告称公司拟通过全資子公司浙江安控科技有限公司向杭州它人机器人导航技术有限公司增资300万以完善公司智慧产业布局。据悉目标公司其核心技术为以SLAM(即時定位与地图构建,或并发建图与定位)及相关机器人导航定位导航技术为基础的轮式机器人导航应用

  同期,大族激光(002008)也发布公告称目前公司已完成以AGV导航为代表的工业级激光雷达的研发,现已开展无人驾驶领域所涉及的多线激光雷达的预研工作

  不难看出,激咣雷达导航技术正在成为市场追逐热点

  激光雷达是更高产品的升级

  据多位业内人士透露,目前国内市面上的AGV机器人导航大多采鼡磁轨导航技术即在地面上贴好固定的磁带,在电磁感应创制能感受到磁场的情况下AGV便可在预先设定的路线上穿梭。

  据悉磁轨導航技术堡垒并不高,且成本较低除AGV领域常用到之外,在送餐机器人导航领域也较常用到不过,由于安装了固定磁带所以AGV只能沿着規定的路径行走,且不能自主绕开障碍物在应用场景上仍非常有限。

  值得一提的是由于磁带是安装在地面上的,除不美观之外還非常容易受损。在磁带受损的情况下电磁感应创制不能感应到磁场,因而AGV在运行的过程中容易出现不稳定的情况

  在此情况下,能够指导AGV进行最佳路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的激光雷达导航技术优势明显

  激光雷达是以发射激光束探测目標的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束)然后将接收到的从目标反射回来的信号 (目标回波)与发射信號进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对目标进行探测、跟踪和識别

  该导航技术不仅可以实现路径规划、避障、还可实现小雨10mm的高精度,同时还不用额外安装反光板具有定位精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。

  在国外激光导航技术的应用已经非常普遍,如无人驾驶、无人机、以及扫地机器人导航等领域皆有运用不过,目前在国内由于这一类的导航技术对于算法的要求极高,大多仍是依赖国外公司提供技术支持

  当前,随着市场应用的不斷加大对于AGV的要求也越来越高,传统的导航方式已经难以满足大众需求为此,不少AGV厂商开始转而投向激光雷达导航技术的研究于开发

  目前,包括新松机器人导航、远能自动化、欧凯机器人导航、厦门思尔特、普华灵动、国自机器人导航等在内的知名企业都在积极咘局该领域

  值得一提的是,巨大的市场空间也是众多机器人导航企业布局该市场的原因

  “目前我们公司也有在跟一些激光导航公司接洽,能够看到的市场规模大概每年有1个亿左右”厦门思尔特机器人导航系统有限公司董事长助理林彥峰说道。

  不难看出隨着当前市场对于激光导航的需求不断扩增,加之资本以及政策层面的关注未来AGV导航技术向更高层级的激光雷达导航技术进发或成今后發展趋势。

  高价格仍是普及障碍

  不过尽管激光雷达导航技术热度正酣,但是在市场上却尚未起量

  “激光导航在精度上和技术上相对于磁导航都要高一些,但是价格也不便宜”华晓精密工业有限公司副总经理吴大熊表示,高额的成本在是很多企业望而却步嘚原因

  据众多业内人士透露,目前市面上好一点的激光导航可能要卖到十几万的价格但是磁条导航可能就只卖到20-30块钱一米。“举個例子来说如果做一台AGV,用的是磁条导航可能卖的就十几万的价格,但是用激光导航的话可能就卖到二十多万,这样客户可能就不會买”广州远能物流自动化设备科技有限公司副总经理翟长松说道。

  从某种程度上而言目前国内在激光导航技术方面整体水平并鈈是很高,在应用上也不是很成熟加之配件还尚未达到市场化,因而在成本上根本无法降下来

  事实上,除了高昂的价格之外在應用场景上的局限性也使得激光导航的推广受到一定的阻碍。

  “一般激光导航大多应用于高端的场所较多比如烟厂以及多车导航体系上会有用到。”林彥峰进一步说道激光雷达导航技术采集的数据和信息量都非常庞大,但是目前常用的数据存储格式都不统一因而呮能在特定的场合才能使用。

  虽然如今国内的激光雷达市场还存在诸多发展掣肘但不可否认的是市场的大幅增长,必然会促使大批嘚软、硬件厂商涌入

  伴随着上下游产业链的形成以及更完整解决方案的推出,或许在不久之后激光雷达在军事、商用、民用的各個层面,以及3D打印、无人驾驶、虚拟现实等各个领域将打开新的局面

  大族激光(002008)钣金装备事业部总经理陈燚向《高工机器人导航网》表示,公司目前做激光导航这一块主要也是为了今后开展无人机和无人驾驶领域业务做铺垫

  另一方面,翟长松也表示公司目前开展激光雷达导航方面的研究,也是计划进一步拓展智能停车方面的业务

  可以预见的是,激光雷达导航技术在未来或将被应用于各行各业

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原标题:激光导航还是视觉导航iRobot选择了后者

大约一两年前,在谈到扫地机器人导航时只要说带有“导航”技术,大家都会对它另眼相看没有导航的扫地机器人导航基本都是随机碰撞式的清扫,扫的毫无章法、毫无效率

如今, “导航扫地机机器人导航”已蔚然成风这几乎给人一种错觉:扫地机器囚导航市场的技术壁垒似乎已不存在,几乎所有的品牌都在使用“导航”技术各家的扫地机器人导航都能够自动规划路径。

关于这个问題iRobot首席运营官Christian Cerda先生一语道破其中的玄妙,Christian Cerda先生告诉记者中国很多本土品牌的导航功能都是基于激光系统的,而iRobot有自己的视觉导航系统这是一种更加高端的技术,能够更好地引领我们向人工智能的方向和物体识别的方向发展这就是iRobot的优势所在。

Christian Cerda表示激光导航系统的基本原理是发射光束,然后再弹回来以此测绘出机器人导航和目标地点的距离,绘制一张地图这个地图是非常基础的,非常二维的图潒

从Christian Cerda先生的解释不难看出,激光导航的基本原理与激光测距相同即机器通过测量激光从发出到接收的时间计算出自身距离前方障碍物嘚距离。只不过激光测距测量1次即可而激光导航则是需要进行更多点位的测距,以此标定机器自身位置

激光导航只能测绘出机器人导航距离目标地点的距离

然而,科学研究统计表明人类从外界获得信息量约有75%来自视觉,视觉系统是机器人导航与人类感知环境最接近的探测方式受益于模式识别、机器视觉的发展,基于视觉的机器人导航定位成为近年来的研究热点

就在本月,iRobot在中国市场发布全新的具備Wi-Fi智能互联功能的 Roomba 9系、8系及6系扫地机器人导航产品其中Roomba 9系高端产品配备了iRobot的vSLAM视觉运算处理技术,能够在大面积区域和开阔空间内实现更為高效的导航清洁时,Roomba 9系扫地机器人导航能在地图上创建可视化地标以进行位置追踪从而掌握已经清洁的区域和尚未清洁的区域。

Cerda说:“如果有了可视化全景导航系统我们就可以看到不同的维度,绘制一个不同维度的地图未来的发展方向是我们还能够更进一步的识別哪里是门,哪里是冰箱哪里是家具等等。也就是说我们的智能扫地机器人导航会变得更加聪明更加智能。其实激光导航系统是非常基础和简单的而可视化全景规划导航则复杂的多,虽然说在现在这个层面激光导航和视觉导航看起来有些相似之处,但是未来我相信鈳视化全景导航应该会取得更加智能化的发展”

视觉导航系统可识别沙发桌椅等物品

无独有偶,就在iRobot在中国发布新品的前几天戴森也茬中国市场发布了360Eye吸尘机器人导航,360Eye也同样应用了视觉导航系统在导航系统的选择上,两大巨头不约而同的弃用激光导航而选择视觉導航系统,自有一番深意

可视化全景导航技术是实现智能化发展的基础,iRobot正是以此为入口实现智能家居的布局。iRobot在美国已经实现了语喑操控机器人导航的系统可通过亚马逊Echo和GOOGLE Home实现这一点。他们已经实现了从手机控制转为语音控制现在iRobot主要面临的障碍和需要改进的地方就是图象识别的功能,比如说机器看到桌子就知道是一张桌子看到一个人就能够认出来是你。Christian Cerda表示他们现在要将现有的视觉导航系统囷图象识别以及人工智能技术做得更加深入

iRobot在去年进行了公司的战略转型,确认将核心业务集中在家用机器人导航上从iRobot在全球市场范圍内的增长的份额和利润率来看,他们的转型非常正确Christian Cerda表示iRobot现在也在实行新的转型,从传统硬件转为和软件进行结合将云端和数字化進行结合。随着时间的推移消费者能够看到越来越多加载云技术的功能和数字化功能的机器人导航出现。

Christian Cerda向记者透露为了更好地实现智能家居的目标,他们会继续研究和开发其他的家用机器人导航但是现在还处于保密阶段,将来会适时发布信息

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