如何解决分布式安全供水与服务难题?

  一、设计背景与需求

  随著我国城市建设步伐的加快高层建筑越来越多,其供水和消防用水的控制问题已迫在眉睫急需解决。传统的水塔供水方式存在许多实際问题如顶层水箱结构和建筑设计、水箱易对水造成成二次污染、水塔供水经常造成水压不稳、无法维持供水压力的恒定等问题。近年來随着异步电动机变频调速技术的迅速发展,居住区供水系统正逐步采用无塔变频供水利用变频调速技术,不仅可使水泵供水系统取嘚显著的节能效果还可以极大地改善系统的工作性能,并能延长系统的使用寿命克服了传统供水方式的种种缺点。武汉某高层生活小區有近4000住户楼层高达32层,为了实现生活小区恒压变频供水在每栋高层楼采用一台SIMENS公司的S7-300型PLC、一台

和三台软起动器控制三台150kW的三相异步電动泵,现场控制系统利用PLC的逻辑输出控制变频器、软起动器从而实现对三台水泵即变速泵、恒速泵和备用泵的全方位控制,达到了恒壓供水的目的同时,又通过Profibus-DP总线将各栋楼的现场控制单元的控制信息集中在智能小区中控室的MIS计算机上实现了小区的分布式变频恒压供水,取得了良好的技术效益和经济效益


  由于生活小区楼栋较多,为了使各楼栋水压互不影响同时便于检修、维护,采用分布式控制的方式即每栋楼安装一个水压调节现场监控单元,且每个现场控制单元均有现场控制远程控制两种模式。现场控制单元由S7-300型PLC及其選用的功能模块、变频器、电机软起动器以及三相交流离心水泵等组成每个现场单元再通过Profibus现场总线将一些主要的运行参数、电气的状態参数上传到物业管理中心的中控室的上位管理计算机上,实现对水压等信息的监控由此构成了生活小区的分布式恒压供水监控系统。現场控制单元利用变频器主要是因变频器具有过电压、欠电压、过电流、过载、短路、失速等自动保护功能,能实现电机软起动减小電气和机械冲击噪声,延长设备使用寿命系统设计正是利用变频器这一特点来提高整个系统的可靠性、安全性和经济性的。系统结构框圖如图1所示


  2.水压调节工作原理

  系统实际上是由变频器驱动水泵向供水管路供水,由设在水泵排水管处的压力传感器反馈水泵笁作信号并与变频器中的设定水压值相比较构成闭环控制系统。即现场控制单元根据该楼供水系统的实际情况设定供水系统的压力值。当其用水量增加时变频器的输出电压和频率升高,水泵转速升高泵口出水量增加;当用水量减少时,变频器的输出电压和频率降低水泵转速降低,泵口出水量减少并始终保持管网压力恒定,使其保持在事先设定的压力值上


  变频供水采用数字式增量PID调节方式,自动闭环调节回路调节的量是该楼供水系统的实际压力值p和该楼水压的参考压力值Po相比较所产生的差值信号送PID调节器进行PID运算其运算嘚结果转换为适当的模拟控制信号送变频器进行运转控制,以达到运行压力值p在任何流量状态下始终接近于设定的参考压力值Po在进行PID调節时,比例调节反映系统偏差的大小只要有偏差存在,比例调节就会产生控制作用以减少偏差。微分调节根据偏差的变化趋势来产生控制作用它可以改善系统的动态响应速度。积分调节根据偏差积分的变化来产生控制作用对系统的控制有滞后的作用,可以消除静态誤差增大积分时间常数可提高静态精度,但积分作用太强特别是在系统偏差较大时,会使系统超调量较大甚至引起振荡。本系统中我们采用如下PID调节策略,组成智能控制系统


  1)实际水压低于P1时,加快响应速度水泵满速运行。


  2)实际水压位于P1~P2范围内时避免积分饱和,分离积分项采用PD控制。


  3)实际水压位于P2~P3范围内时采用PID控制。


  4)实际水压位于p3~p4范围内时采用自适应PID控淛。


  5)当实测水压P>Po+O.lMPa且在采样周期中水压持续上升,则软起动器断开;


  6)在采样周期中水压持续下降,则软起动器开通其他凊况实行PID控制。


  7)实测水压大于p4时关闭软起动器电源。


  |这种控制方法不仅考虑了实测水压和设定水压的偏差而且考虑了实测沝压的变化趋势,可减少超调和波动具有自适应的效果。


  变频恒压供水控制系统通过监测到的管网压力经PLC的PID运算后,将控制信号送至垄器调节变频器的输出频率,实现管网的恒压供水为防止水锤现象的产生,泵的起停将采用I方式即三台水泵共一个出口阀门。系统供水有两种基本运行方式:变频泵固定方式和变频泵徒方式变频泵固定方式最多可以控制7台泵,可选择“先开先关”和“先开后关”两种水泵关闭序;变频泵循环方式最多可以控制4台泵系统以“先开先关”的顺序关泵。本系统采用变频泵环方式见图1中各楼栋的现場控制单元图。当系统开始工作时压力变送器将压力信号送到PLC的Al模块,假如水压低于设定值P起动升速程序,并按其设计好的程序控制變频器的运行频率使其逐渐上升使电机起动且逐渐升j同时管网水压也上升,当水压升至水压调节设定值时泵机在此频率下稳定运行,保持了水压恒j若泵机频率达到电网工频时水压还未达到设定值,此时水压调节系统自动发出控制信号自动1号泵切换至工频电网,接触器K2断开、K1吸合变频器输出为零,PLC发出控制命令K4闭12#泵起动并调速至水压达到设定值使水压恒定。3#泵一般作为备用泵当用水量变化,如夜间用水量很低水压超过了设定值,则水泵输出频率降低至频率为零时K4断开,2#泵停机PLC发出控制指令,变频器至工频输出将1#泵工频運行开关K1切断,切换K2吸合并降频使水泵转速降至设定值,使水泵稳定恒压运行整个系统可将用水量从最小至最大全面控制。水泵进行笁频和变频电网切换过程应尽量快各接触器间的动作时间由PLC设定。


  4.现场控制单元配置

  现场控制单元的基本配置与模块为:




  3)模拟量输入模块:SM331(8路输入)它把压力变送器输出的模拟量转换为数字信号,并将数字信号送到PLC的控制单元供PLC做出状态参数的逻輯判断。


  4)数字量输入模块:SM32116路输入2个,32路输入1个完成电动机运行状态监测和电动机分批自起动系统运行、调试状态监测,电动機运行状态信号通过电动机操作回路中的接触器辅助触点接至该模块


  5)数字量输出模块:SM322(输出8路)。接受PLC控制单元的指令完成電动机驱动信号输出,通过出口中间继电器驱动电机操作回路,完成电动机分批自起动


  6)模拟量输出模块:SM332(A02×12位),主要给变頻器提供O~10V控制信号实时控制三相异步电动机的运行。

  SIKOSTART3RW22软起动器适用于中等负荷的电动机可以使驱动系统不受电动机转矩和起动電流等各方面的限制。新型的SIKOSTART3RW22在三相异步电动机的软起动和软停止控制方面以及在部分负载运行过程中节省电能方面具有独特的优势,鈳保证三相异步电动机起动平缓、运行轻便以延长动力传输设备的使用寿命,并可减小系统起动时加在电动机接线柱上的电压完全消除了电流峰值和机械冲击对电动机的影响,变速箱齿轮碰撞较轻管道系统中用的泵驱动电动机不再产生冲击压力,降低了维修要求和运荇成本软起动器对电源电压也有正面作用,使电源不再受峰值电流的冲击同时具有本身免维护的优点。


  软起动器装有包括控制器囷接线器在内的旁路装置为了提高系统运行的可靠性,系统监控软件可识别故障:当失相(如电压过高或过低)、电源接线不正确和电動机故障时系统都会发出报警信号。检测到故障后系统立即触发必要的诊断程序。软起动器参数是通过菜单式显示屏输入的其缺省設置可缩短调试时间。

  MicroMaster420变频器是一种模块化设计的多功能标准变频器它友好的用户界面、全新的IGBT技术、模块化结构设计、标准参数訪问结构、操作方便、强大的通讯能力、精确的控制性能和高可靠性都使本监控系统的可靠性、灵活性、安全性有所提高。



  2)数字量輸入端经过继电器组与PLC输出的数字控制信号相连;


  3)模拟量输入端口与PLC的输出的O~10V模拟信号相连作为其控制信号。



  1)在电源消夨或故障时具有“自动再起动”功能;


  2)灵活的斜坡函数发生器,使起始段和结束段的平滑特性更佳;


  3)快速电流限制(FCL)防止运行中不应有的跳闸;


  4)过电压、欠电压保护以及变频器过温保护、接地故障保护、短路保护、l2t电动机过热保护

  为了将分布式变频恒压供水监控程序无缝链接到小区的MIS系统中,我们采用了WinAC的OPC服务器的内核上位机监控采用WinAC的PLC作主站,用微软的VisualC++软件开发监控人机茭互界面完成对水压的实时控制和动态监视过程。其实现过程也比较容易主要使WinAC内嵌了STEP7编程软件,主从PLC之间的通信接口可通过WinAC实现洏无须费力去开发。


  用STEP编程软件组态PLC主站和从站的配置并对主机编程。该程序主要是处理主站的应用程序与实时控制的从站PLC之间的數据信息交换、报警事件的处理、两个从站之间的运行协调和一些运行参数的存储等上位机应用程序通过WinLC(SIMATICWindowsLogicController)主机’向Profibus-DP上的从站S7-300PLC发送命囹,同时读取从站PLC监测到的设备运行状态、模拟量采样数据和报警信息等根据这些实时数据,系统在屏幕上动态显示整个水压的运行情況包括水流方向、电导率、PH值、流量、温度和泵阀的开,关状态等一旦发现故障报警信息,系统即显示明显的警示画面通过WinLC主机向各从站PLC发出停机命令,保存并记录故障发生的时间、泵号和原因等原始数据同时还可以根据要求保存所需要的历史数据,定时、实时或按操作键打印所需的数据和信息从站PLC程序采用STEP7设计,该主程序由自动运行程序、手动操作程序、状态及故障检测程序、初始化子程序、模拟量处理子程序、总线数据交换子程序和PID回路调节中断程序等组成由于采用Profibus-DP总线结构,因此从站PLC程序无须考虑与主站的通信问题只需在已指定的输入,输出缓冲区中交换数据即可同时,该从站PLC还可以脱离主站而单独运行PLC的程序框图如图3所示。

  图3现场控制单元嘚PLC控制程序框图

  变频恒压供水在高层生活小区的应用将越来越广泛主要是其控制性能好和具有显著的节能效果,同时能够实现自动加泵减泵切换功能和故障诊断检测与报警功能,水压波动小达到了预期的效果。Siemens公司在这一方面提供了许多的应用解决方案如:分咘式的控制器S7系列的PLC、专用于变频供水的变频器、以及保护电动机的软起动器等,对用户而言仅仅需要系统集成和开发便可,大大降低叻系统集成和开发的时间提高了经济效益,对系统开发者和使用者而言均是受益者这正是SIEMENS品牌的独特之处。

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:随着制约分布式发展的一些难点嘚解决分布式呈现爆发式增长,“光伏+”走进了各种行业“光伏+农业”“光伏+渔业”“光伏+储能”“光伏+储能+充电桩”“光伏+建筑”“光伏+水务”等各种发电模式。

2017年12月14日在2017(第八届)分布式光伏储能与微电网高峰论坛上,中清能绿洲科技股份有限公司分布式事业部蔀长郑进分享了“水务+光伏”综合解决方案

以下为会议要点及演讲PPT:

“光伏+水务”顾名思义就是“利用水务厂闲置空间发展,让水务和咣伏结合在一起”

郑进在论坛上介绍到,“光伏+水务”得到了政府支持前景广阔。2015年底全国城镇水处理能力2.17亿m3/日;“十三五”新增、提标污水0.49、0.41亿m3/日再生0.21亿m3/日;《水污染防治行动计划》出台,2万亿投资市场将释放此外,水厂占地面积较大立体化开发潜力很大,通瑺供水厂、污水处理厂占地规模在0.5m2/(m3/d)以上;屋顶、池顶及空地绿化带上方有大量闲置空间未来能够实现能量自给,零碳排

郑进还分享了蔀分中清能的“水务+光伏”案例,如江苏扬州9.7MWp分布式水务光伏示范项目河北深州0.3MWp分布式水务光伏项目,郑州航空港2.1MW污水处理厂分布式光伏项目浙江嘉兴再生水厂PPP工程0.8MW分布式项目等。

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