串级回路调节系统的副回路是一个随动系统,随动系统是什么意思?

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当扰动发生时破坏了稳定状态,调节器进行工作根据扰动施加点的位置不同,分种情况进行分析:   * 1)扰动作用于副回路   * 2)扰动作用于主过程   * 3)扰动同时莋用于副回路和主过程   分析可以看到:在串级回路控制系统中由于引入了一个副回路,不仅能及早克服进入副回路的扰动而且又能改善过程特性。副调节器具有“粗调”的作用主调节器具有“细调”的作用,从而使其控制品质得到进一步提高

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