成像的过程实质上是几个坐标系的转换首先空间中的一点由 世界坐标系 转换到 摄像机坐标系 ,然后再将其投影到成像岼面 ( 图像物理坐标系 ) 最后再将成像平面上的数据转换到图像平面 ( 图像像素坐标系 ) 。
详细的可以参考我之前的博客 [图像]摄像机标定(1) 标定中嘚四个坐标系
摄像头成像畸变校正的数学模型 (符合的对应关系有问题可能会造成一些干扰,公式主要看后面推导的过程)
(U和V是整数因为它是我们要组成图像的像素坐标位置,以这正常图像的坐标位置去求在畸变校正图像中的坐标位置取出对应的像素值,这也是正常图像的像素值) 但是畸变校正的像素往往不是整数,所以需要通过插值来进行求解详细见我之前的博客 [图像]图像缩放算法-雙线性内插法 。
主题:宾得单反菜单里的镜头畸變校正校正 会有损画质有吗 |
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