机械原理求自由度计算题,求自由度

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    今天中午已解答了其中的d, e 两小题现在续答b, c

    (b)图:齿轮2"是對运动不起作用的对称部分,是虚约束

    齿轮1、齿轮2、齿轮3、杆件4活动构件数n =4

    A有2个回转副,B、C各有1个回转副低副数PL =4

    齿轮1齿轮2齿合,齿轮2與齿轮3齿合高副数PH =2

    (c)图: 滚子自转有局部自由度,滚子不计入活动构件数

    1~8活动构件数n =8

    A、B、C、D、E、G、H、K、L :9个回转副,

    滚子与凸轮1接触处囿1个高副高副数PH =1

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要认真分析构件的个数以及每个构件的自由度数还要考虑到一些特殊情况,比如重复约束等最后带入公式算就可以了!

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