我记得modbus应该是master每隔一定时间就向slave發送询问状态的报文如果某一站几次都没回就判断其通讯发生异常！
而modbus TCP是通过网络传输的，不像modbus那样是通过串行线所以它的报文发送囷接收是并行的，所以如果从站很多的话可以考虑多线程

详细介绍了Modbus-TCP通讯规约的通讯方式，通讯报文格式等

C# ModBus Tcp读写数据 与服务器进行通讯内包含客户端和服务端源码。

基于tcp的通讯程序利用多线程可以实现同时与多个客户端通信！

实现了一个基于Windows操作系统的Modbus/TCP服务器，采用C語言编写可以方便初学者使用

海为PLC与台达变频器MODBUS通讯

利用modbus与机械手通讯，向对应寄存器读写值控制机械手进行码垛

本协议对初学者是┅份很好的资料，以及对modbus tcp客户端的编程

可根据文档进行modbus tcp协议的开发

c# Modbus TCP demo 简单易用 拿出来与大家分享 用到的时候可以参考