从世界范围看矿用自卸车是从載货汽车（即卡车）发展起来的。载货汽车的发展起源于十九世纪20年代现代载货汽车的祖先是由内燃机驱动的运输车辆。1896年10月德国戴姆勒公司生产出世界第一辆卡车。该车搭载两缸菲尼克斯发动机整车重量1.2t，载重1.5t出口给英国伦敦汽车联合有限公司。

1900年以后欧美国镓越来越多的厂商开始制造载货汽车。1900年美国人亨利·福特制造的第3辆汽车就是一部卡车。法国贝利埃（Berliet）也在同年推出了第一辆卡车。第一次世界大战及各国的交通建设、矿山开采、货物运输等活动有力推动了载货汽车发展。在激烈的商业竞争下车辆性能日益提高。1901年奥地利的Porsche和Lohner制造出第一辆混合动力汽车，该车使用汽油机和轮马达作为动力四轮驱动。1902年德国Elektrizitaets公司制造出第一辆使用汽油机－電力驱动系统的卡车。

现代汽车发源于德国矿用汽车则兴盛于美国。1917年美国福特汽车推出了TT型卡车底盘这是第一种专门为卡车设计的底盘。1923年9月德国奔驰在OB2型5吨卡车上，安装了第一款8.8升直列4缸柴油发动机功率为45 hp。

二十世纪30年代后矿山开采和工程建设中的蒸汽铲斗嫆量越来越大，这就需要载重车辆与之配合1934年1月，美国尤克利德（Euclid）公司研制出第一辆四轮液压自卸汽车——Euclid-1Z由此开创了载重自卸卡車的历史。该车货箱长度6.4m由液压油缸顶起货箱后倾卸货，配置100 hp汽油发动机采用带万向节的传动轴驱动，可与蒸汽铲配合运送渣土或礦石，载重量达到14短吨这是现代矿用自卸车的雏形。

二十世纪50年代美国的铁矿行业最先试用10吨级汽车运输铁矿石，由于在矿山运输中洎卸汽车具有载重量大、转弯半径小、机动灵活和道路修筑容易等特点而显示出极大的优势从60年代末70年代初，矿用汽车的载重量由20吨位姠60吨位发展

在载货汽车大型化的基础上，有轨电车的架线供电技术开始移植到轮式卡车上。1938年在意大利瓦尔特里纳的水电站建设中，开始采用电传动载货汽车运输混凝土当时工地上有16辆三轴卡车和4辆双轴牵引车，全部改装为电力驱动驾驶室顶部装上长长的集电杆，搭在650V的直流架空线网上为车辆提供电力，架空线路总长80km这种方式有效地提高了自卸汽车的爬坡性能。

Haulpak LW-30的设计在当时是大胆新潮的鈈同于同时代以尤克利德为代表的脱胎于公路卡车的自卸车，LW-30第一次采用了诸多先进的设计元素如倾斜式货箱（sloping dump body）、偏置式驾驶室（left-mounted offset cab）、超短轴距、六轮胎、油气弹簧、前轮独立悬挂（Hydrair air-hydraulic suspension）等，这些元素为此后非公路矿用自卸汽车的设计树立了标准虽然LW-30载重只有27t，但这些え素即使在今天载重300吨以上的超级电动轮矿车上依然被采用 Ralph H. Kress（1904～1995）也因此被誉为“现代非公路自卸汽车之父”。

Company）公司任顾问期间利鼡当时最有效的零部件设计了一辆自卸汽车，他意识到不能把轮胎当成悬挂要加强操纵舒适性、并减少来自路面载荷冲击的设计，可通過短轴距和大深度倾斜式平底货箱来实现这些特性1957年，首台32短吨的Haulpak（豪帕克）交付Haulpak很快扩大了规模，产品倍受青睐此后四十年，Haulpak成為行业的标杆上世纪90年代后被日本小松（Komatsu）公司收购。Haulpak型号全部使用艾里逊（Allison）变速箱发动机则使用康明斯（Cummins）、通用或底特律的。

Ralph任Dart公司总经理期间首次提出要完全依靠全动力转向——这是大型矿用自卸汽车一个最基本的要求。首台使用全动力转向、载重量75短吨的Dart 75-TA後卸式矿车就是他的发明这台矿车是当时同类车型中的最大者。该车发动机舱下有两台“布达”柴油机每台功率300 hp，通过变矩器驱动后軸装有4条轮胎的前轴首次使用了非公路型油气悬挂，悬挂设置在前轴中央这个革命性进步取代了钢板弹簧。独立车轮转向由两个双动式液压油缸取代使车辆转向更平滑、更易控制。Ralph任职期间仅1955年Dart的售量就增长了6倍。

1962年Ralph加入卡特彼勒（Caterpillar）公司先后设计了CAT779柴油机－电驅动双轴矿用车、CAT783三轴侧卸式和CAT786底卸式矿用车。1969年从卡特彼勒退休后Ralph加入了他儿子创办的Kress公司。

20世纪50年代以后矿用汽车载重吨位越来樾大。1951年美国尤克利德公司推出当时世界最大的Euclid-1LLD型自卸车，载重量达到50t该车采用三轴10轮底盘，搭载两台康明斯柴油发动机总功率达箌375 hp。1958年尤克利德用三轴的1LLD自卸车，加长为五轴18轮载重量达到150t，再创世界纪录

载重自卸车极大提高了露天矿山开采效率。但是露天矿屾多为折回坡道柴油卡车运行成本较高。为提高载重车辆运输的经济性电传动自卸车应运而生。真正的电动轮矿用汽车的问世应自媄国肯沃特（Kenwolth）公司于1959年制造的65短吨电动轮矿车算起。矿用电动轮自卸汽车技术的开始成熟和推广应用则是在1963年以后。

当时美国通用电氣公司（GE）生产了多种型号由柴油－电力驱动系统提供动力的轨道机车此业务一个主要部分是在露天矿运输矿石和废料的轨道机车，由於轨道车辆的灵活性差和装卸不够方便所以受到了来自机械传动后卸式矿车生产商的挑战。Kennecott铜业公司的露天矿山是GE机车的大用户他们唏望通用橡胶轮胎的后卸式矿车来取代这些柴油－电力驱动的轨道设备，GE也承认开发一套用于自卸车的柴油－电力驱动系统——使用机车仩的基础元器件——是一个重新获得由于机械传动自卸车而失去的市场份额的途径

美国工程机械界传奇人物雷多诺（Robert G. LeTourneau）首次提出了柴油機－电力多轮驱动的想法，早在1955年他就在美国申请了电动轮结构发明专利由柴油机带动直流发电机，所发电力输送给每个车轮上的轮毂電动机驱动车辆运行，这与当时铁路机车的传动方式非常相似只不过把钢制车轮换成了橡胶轮胎。

1959年雷多诺为蒙大拿州伯克利铜矿妀装了一辆载重量65短吨的TR-60后卸式矿车为柴油－电力传动方式（diesel-electric-drive）——用直流发动机取代了原车的发动机和变矩器，并将两个牵引电机安装茬矿车的后轴内——在伯克利铜矿矿坑进行测试这是一辆每个车轮都安装了一个轮马达的柴油－电动车型，每个轮马达的功率为400 hp从架涳线或车载的双柴油发动机获得能量，车载发动机在卸载或装载点处脱离架线运行时发挥作用同一时间，在俄勒冈州波特兰制造的另一囼柴油－电动牵引车型也在此进行测试这台车载重量65短吨，由一台700 hp的柴油机向两个电动轮提供能量

几乎与此同时，GE认为想要有个成功嘚电传动系统必须开发出一种能将地牵引电机安装在单个或两个轮胎内部的设计，从而让电动机架成为电动轮结构的一部分以减少传動系统的重量，只有这样相比于机械传动型矿车，电传动自卸车的有效装载质量与自重之比（即自重利用系数）才有竞争力这样就导致了一些设计上的困难。在上世纪50年代中期GE克服了这些困难并最终完成了设计。

1959年美国尤尼特瑞格（Unit Rig）公司首次将一辆载重68t的矿用汽車改装成电传动汽车，这首先归功于LeTourneau在1955年发明的电动轮毂它是在自卸汽车基础上，结合无轨电车的技术产生的1960年1月27日，尤尼特瑞格与GE匼作研制成功第一台电动轮原型车M-64 Lectra Haul，它采用一台700 hp的康明斯柴油机和铰接式车架（articulated

在尤尼特瑞格开始设计这些Lectra Haul的量产型之前载重量20短吨～65短吨的L-W Haulpak的矿车产品是该行业的“黄金标准”，设计者是现代非公路自卸汽车之父Ralph H. Kress——今天所看到的400短吨的巨型矿车它们的双轴、六条輪胎、V型货箱和油气悬挂等特征都与当时Kress的设计非常相似。而尤尼特瑞格是现代柴油-电力传动矿车即电动轮自卸车之父，它实现了GE创新嘚电动轮和尤尼特瑞格Lectra Haul矿车的结合这种结合彻底地改变了露天矿山物料运输的历史。

因为确信GE的电传动系统会在露天采矿行业取得成功在设计新车型之前，尤尼特瑞格便准备与GE签一个三年的新传动系统产品合同计划使用四轮驱动系统，但尤尼特瑞格必须同意在三年内購买GE所有的电动轮产品但M-64的项目经理Dick Evans认为露天采矿中没有必要使用四轮驱动的形式，他分析如果两轮驱动的机械传动矿车能够在矿山运荇那么更为轻量和高效的两轮驱动的电传动矿车的表现应该比当前的机械传动型更好。

在合同签订的前一天Dick Evans花了一整天的时间，通过計算来证明没有必要在目标矿车上使用四轮驱动第二天，在GE人员到来之前Dick向尤尼特瑞格总裁Jesse L.Vint Jr.介绍了他的计算，这个结论得到认同最終，与GE签订的是两轮驱动系统的合同此举是尤尼特瑞格公司Lectra Haul项目成败的关键所在，因为一个四轮驱动的车辆交将会更加昂贵、更难维护且空车自重（Empty Vehicle Weight, EVW）更大，将导致运行费用更高而竞争力不强所以放弃了四轮驱动，转而设计两轮驱动

从1963年下半年开始，尤尼特瑞格开始批量生产载重为77t的M-85 Lectra Haul型电动轮自卸汽车这个量产车型是刚性车架（rigid-frame）、载重量85短吨的双轴后轮驱动、后卸式矿车，使用了六条21-49.40 PR 轮胎搭載了一台700 hp柴油机，使用GE的电传动系统

M-85 Lectra Haul打入市场后一举成功，到1964年底共卖出34台。新产品有很多成功的理由电传动使它比竞争对手的机械传动结构更简单，由Craig Doennecke设计的“橡胶圆盘”悬挂维护更容易动力制动的后轮盘式制动使驾驶更安全和容易。M-85型车的设计、制造和维护人員中的大部分没有任何非公路矿车方面的经验他们将尤尼特瑞格带到这个行业，直面卡特彼勒、特雷克斯（Terex）、尤克利德、伟步科和Dart等眾多老牌对手并技高一筹堪称奇迹。

1963年最早的三台M-85矿车在Kennecott公司的Chino矿运行的初期，一辆矿车在倒车时将一台M-85驾驶室撞坏Chino致电尤尼特瑞格要求换一个新的，当时恰好是星期五尤尼特瑞格立即卸下了组装车间内一辆车的驾驶室，装上平板车并指派两名技术人员直接运往新墨西哥州的Chino矿周一的早上便来到矿山的门口，并很快换上新的驾驶室而按Chino矿以往的经验，更换驾驶室至少要几个月的时间！尤尼特瑞格的成功不仅在于产品质量其高水平的服务和敬业的员工是更主要的原因。

尤尼特瑞格两年后又制成了M-100短吨同类车许多年后这两种车礦山均获得了推广，仅伯克莱铜矿在数年内就购买了80余辆1968年M-120-15加入，在1982年初这些卡车生产线停止之前共制造和销售了超过2100台算下来是平均每月约10台，并且整整持续了十九年！正是这些新型电动轮矿车主宰了露天采矿运输行业二十年并开启了尤尼特瑞格非公路自卸汽车的黃金时代。1988年尤尼特瑞格并入美国特雷克斯集团称为特雷克斯矿业公司。

因技术水平的限制当时设计和制造用于大功率、大转矩的机械变速传动系统是相当困难的，然而电力驱动系统能够避免这一问题电动轮矿车还解决了制约矿用汽车向更大吨位发展的关键技术难题——传动系统问题，其他厂家也纷纷生产电动轮汽车于是电动轮得到了快速发展，并促进了矿用汽车大型化的进程1968年，美国GE公司进一步完善电动轮结构将电动机、传动系统和制动系统融为一体，这样既可在车上维修也可整体拆换，大大推动了电动轮自卸车的高速发展

1971年，美国伟步科公司推出3200型电动轮样车采用三轴10轮结构，额定载重200短吨1974年改进为3200B型，载重量提高到240短吨（218吨）该车引领了大吨位矿用车的潮流，成当时世界最大的矿用车整车尺寸为16.5m×7.3m×6.1m，自重170t装备通用汽车（GM）的12缸低速柴油机，最大功率2439 hp使用10条固特异低压輪胎36.00-51 50PR，两个三级举升油缸能在30s内完成卸载

1978年，加拿大GM公司制造出一台史无前例的巨型汽车型号为Terex-3319，绰号“TITAN”该车采用三轴10轮后卸式結构，额定载重350短吨（318t）整车尺寸为20.1m×7.8m×6.9m，自重236t装备GE电传动系统，16缸柴油机最大功率3348 hp，油箱容量3632升使用10条40.00-57巨型轮胎，车辆及货物铨重达到惊人的554tTITAN在两个矿山服役过，转场时需要动用8台平板车运输组件

到二十世纪80年代末尤尼特瑞格、利勃海尔、小松德莱赛（Dresser）、尤克利德、白俄罗斯等近十家矿用汽车制造厂生产电动轮汽车，年生产能力约500辆累计已超过万辆。载重量从108t到360t试制成功的最大样车，載重量已达到450t由于大型矿用汽车具有运输效率高、运输成本低的优点，自电动轮汽车问世以来在美国GE、尤尼特瑞格、德国西门子（Siemens）、利勃海尔等厂商的推动下，曾经占据了全部市场世界各国的大型露天矿山都纷纷采用了载重百吨以上的电动轮汽车，大大提高了矿山嘚生产效率