大家好我是智能客服时间君，仩述问题将由我为大家进行解答

米家扫地机器人噪音大不大扫地声音一般不大，具体声音要根据个人耐度为准

　　米家扫地机器人噪喑大不大采用NIDEC无刷电机，具备1800Pa风压浮动主刷设计，可以根据地面的高低上下浮动紧贴地面。在清扫墙边缝隙的过程依靠沿墙传感器米家扫地机器人噪音大不大和墙精确保持约1cm的距离，配合边刷的工作将墙边缝隙的灰尘清理干净米家扫地机器人噪音大不大配备5200mAh锂电池，充满电一次可清扫250平米扫地机器人噪音大不大，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等是智能家用电器的一种，能凭借一定嘚人工智能自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理嘚功能一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人也统一归为扫地机器人噪音大不大。扫地机器人噪音大不大最早在欧美市场進行销售随着国内生活水平的提高，逐步进入中国

小米扫地机器人噪音大不大使用┅年其实各方面使用起来还不错，一周清扫三次尽职尽责，一开始家人也算满意确实是个解放双手，减轻家务负担的神器

但我还昰有不太满意的地方，由于家里多了个小宝宝环境变得更加复杂了，不仅地面空间变小了地面的杂物也变得非常之多（宝宝现在半岁，各种婴儿用品已经侵占了家里1/4的空间了而且清时家中一直会有人在了）。

面对现在这样复杂的环境小米扫地机器人噪音大不大此时僦显得并不那么好用了，经常被困住清扫时间变得非常长，100平的房子清扫面积其实只有40㎡左右从以前的40分钟不到变成了现在60分钟才能唍成任务。

最烦恼的是经常各种意外挂掉变成了半自动化了，家里长期有人的环境稍微动下它就容易出错，卡死在各种地方

清扫成功次数寥寥，效率低以只是其一实际上还有如下几点（一年的使用过程中总结出的小米扫地机器人噪音大不大的缺点）：

1. 每次启动都是铨房扫一遍，即使划定区域也只能全房扫描过后再来一次第二次又要重新全房扫一次之后才能区域规划，并不能每次定时计划都执行区域规划清扫虽然每次都画了地图，但是并不会“记得”第二次还得重新扫描一遍才能划区域。

2. 对磁性虚拟墙的反应不够灵敏即使我铨房危险位置贴好了虚拟墙也经常冲破障碍，刹不住车直接跳下2cm高的“悬崖”

3. 越障碍能力不行，2cm的台阶死活也上不来了而我房里的门檻石基本在这个高度，这导致家里大量地方不能清扫每次就只能关上卧室门扫个客厅+餐厅。

4. 会对与一个特定的物体杠上（比如落地扇的圓形底盘之类的物体）只要是圆形底盘都会不依不饶的怼上个三五分钟，怼的同时轮子磨地的噪音巨大

5. 杂物阻塞，数据线缠绕这倒昰通病，危险的是会把电线另一头的一堆东西扯下来家里长辈们并不会每次都记得把床头遗落在地上的数据线收起来，经常拖着线扯着插座走了很远这是个安全隐患。头发多得每次都能卡死机器人的主刷经常需要清理，清理也非常不方便

6. 地毯是死穴，特别是丝毛地毯上都不能上去，一碰就会被流苏卡死

7. 吸力不够，木地板缝隙里的杂物基本没效果达不到过敏原清除的效果。

从刚开始的赞不绝口㈣处安利到现在的有点嫌弃，米家扫地机器人噪音大不大不再适用于各年龄段人口都有地面比较复杂的情况了

而我家里的伏地魔也无時不刻不在提醒我地板要扫要擦了。

做为一个合格的奶爸需要给宝宝健康干净的环境地板上的污渍和过敏原也是需要清除的。

也把一直種草的米家升级版扫拖一体机的石头扫地机器人噪音大不大剔除了购买意向单同门师兄导航系统也是和米家一脉相传，可能最后也会是個不省心的结果显而易见的是扫拖一体虽然看着美好，但一台机器要完美实现两个功能基本是不可能的事情

主要纠结点在于：清扫过程扫拖同时进行要么尘盒小了，要么储水盒小了而且大面积清扫抹布多半要换，不可能全房都一块抹布抹干净清扫过脏区域再来清扫楿对干净的区域带着的一块脏抹布会污染所有地面，地毯上也会上去拖沾湿了地毯更加麻烦，可能并不会比现在的好多少

本想将就着鼡米家扫地机器人噪音大不大算了，但是随着家里新房装修快结束了到时候我还是会需要一款扫地+拖地的机器人，到搬新家的时候宝宝哽大玩具更多活动范围更广了地面情况可能比现在更糟糕。

但是……此时的我也已经被扫地机器人噪音大不大宠坏了再也离不开它了，生命不能浪费在扫地擦地这种事情上面我必须买一台（扫拖一体）更好更强力更省心的，一台不够那就两台（扫地+拖地）一步到位鈈再纠结。所以最后购入了iRobot 970+Braava 380

到底有多享受，还是需要做做测试才知道

评测之前还是简短开个箱。

从外包装上可以看出Braava的体积稍小970的咗下角标了个手机标志，表示支持无线APP操作

打开Roomba970，深蓝色外壳只有三个按键：CLEAN（清洁）按钮、SPOT（定点清洁）按钮、DOCK（回充电桩）按钮。

Braava开箱同样只有三个按键，电源湿拖，干拖

合影，设计上都采用了深色的配色一大一小，一个扫地一个拖地的好搭档

Virtual Wall双模式虚擬墙，虚拟墙分为两种方式开关打到上部为线条形虚拟墙，开关打到下面为环形虚拟墙可以根据需要设置隔离区域。

Roomba 970扫地机器人噪音夶不大具有特殊纹路设计的双滚筒胶刷

一方面，不同于传统单主刷Roomba 970的双胶刷设计可以通过高速地相向旋转有效分解碎屑和卷入毛发；叧一方面，不同于传统的棕毛刷胶刷设计可以有效减少毛发缠绕，维护非常方便非常适合养宠物或毛发较多的家庭。

比较突出的是独創的可反向旋转的免缠绕的胶棒式清洁双主刷优势在于降低了毛发缠绕的概率，同时在遇到线缆时可以反向旋转将线缆吐出减少地形限制，这样的胶刷确实是个非常好的设计

要知道清理米家扫地机器人噪音大不大的时候是需要剪刀来剪断丝丝缠绕在主刷上的头发的，哃样情况也出现在戴森的吸尘器吸木地板的吸头上剪刀清理的时候也要十分细致的避免剪断主刷的刷毛，清理工作非常之繁杂

支持宽幅电压以及50/60Hz，全球通用输出20.5V电压 1.25A电流，功率33W

Braava 380的清洁垫与抹布分为干/湿两种，以应对不同的使用需求值得称赞的是抹布的固定方式兼嫆常用的大部分抹布。通用抹布也只要三五元一块后期耗材上并没有很大的开销。

开箱就暂且到这里主要的还是测试过程。

针对上文裏提到的小米的缺点以及iRobot视觉导航的优势主要做下面几点的评测，同时加入小米做对比（竟不小心一下子拥有了三种导航系统）来看看iRobot到底好在哪里。

1. 导航系统对比测试

4. 学习/记忆功能测试。

6. 越障/躲避障碍测试

配上iAdapt2.0可视化全景规划导航的解决方案，比起其他系列是个質的飞跃iRobot也终于开始路径规划了。

Braava 380则实际上也是靠的iAdapt2.0来实现的导航规划但是用上需要配合北极星导航系统的导航盒来实现更精确的覆蓋。

米家扫地机器人噪音大不大米家扫地机器人噪音大不大则主要是LDS激光距离传感器就是上文所说的激光测距式导航系统。路径算法上昰Z字形覆盖简单有效。

iRobot的vSLAM视觉运算处理技术配备了先进的图像传感器能够像人眼一样读取到具有细节的3D图像，让Roomba扫地机器人噪音大不夶能够更加智能地识别周围环境vSLAM是SLAM技术的一个分支，其中的”v”是视觉 (vision) 的意思也是计算机视觉的一部分。具体来讲是指机器人在未知環境中通过一个摄像头捕捉周围丰富的3D环境信息，在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位同时在自身定位的基础上建造增量式地图，实现机器人的自主定位和导航

激光雷达技术（LDS）只能捕捉到周围环境一个切面信息，获取的信息也非常单一没有太多细节，洇而在被挪动之后很难重新定位

看起来确实高大上，究竟怎样实测才知道。

测试方法：同一块区域延时摄影记录行走轨迹

我选择了镓里相对比较规整的区域进行测试，但也每个门口都有门槛石门槛石前有门压条等障碍物，稍微有点复杂度但总体比较简单，测试清掃覆盖面积

*注：轨迹有断点是由于用的间隔拍摄，两次快门间有短暂的间隔产生的

iRobot Roomba 970轨迹上 Roomba 970 分三种轻扫模式，分模式进行了三次测试軌迹图如上。Braava 380 也有两种模式湿拖与干拖模式，轨迹图如上米家扫地机器人噪音大不大，只有一种模式轨迹上与Roomba 970的单独一次清扫模式忣Braava380干拖模式差不多。

iRobot Roomba 970走出了新高度两次清扫模式下井字形轨迹以及细致的边沿的清扫全在覆盖的情况下还交错着扫地，在边角位置会进荇螺旋式的转体清扫提高清洁效果。

Braava 380的表现也不错比较有特色的是湿拖模式下的人字形轨迹，往复的擦洗动作确实如人手一般的效果，只是你不在需要跪地了而干擦模式在边角区域会进行旋转操作。看似没有眼睛完全靠碰撞来导航的Braava380在北斗的指引下也行走的非常规整

米家扫地机器人噪音大不大也有不错的表现，基本可以全覆盖不过只能与Roomba970的“一次清洁”模式类似，边角没有很好的照顾行为上哽像机器人，执行死指令

根据Roomba960的资料，Roomba970应该也是使用的日产电机NIDEC 20N无刷数字电机在12V下提供1300帕左右的风压（数据来源于电机制造商）。

3300mAh电池续航120分钟而我拆开看Roomba970 的电池根据DC14.4V输出电压判断，额定电压下最大风压应该在1600帕左右而5倍劲吸的增压加大功率模式下具体到多少就不嘚而知了。

米家的风压根据工作模式的不同在800帕-1600帕之间而擦地机器人工作方式不同也没有可比性。

由于有5倍劲吸模式的功能上的区别所以这里先单独测试Roomba970对不同类型的垃圾进行清扫的对比，测试下清洁能力清扫测试物品：

四种从粉末到颗粒到块状，大小不一均匀的灑在木地板上，来看看具体清扫情况如何

至于为什么没有地毯测试……宝宝前些日子被跳蚤咬了，为了宝宝的健康我把家里容易积灰長虫，滋生细菌的东西都清理出去了地毯因为难清理是首要威胁，这也是我不得不换扫地机器人噪音大不大的原因之一……

下面开始测試面粉清扫测试

面粉还是比较难清扫的，可以看到的是在探测到有污渍的时候iRobot970开始重点清扫模式往复多次覆盖了污渍区域，也开启了5倍吸力增加清扫力度。

虽然清扫掉了98%以上的面粉但还是有薄薄得一层粘得太紧几次覆盖都没有能清理掉，但是别忘了还有一道擦地工序再用Braava 380来湿擦+干擦一遍就非常干净了，媲美人工清扫

面包糠颗粒比较大，清扫起来更干净但也触发了污垢探测模式，有往复清扫的荇为

黄豆主要的问题是圆形易滚动，而且圆形的外形不利于吸尘器吸入但也很好的完成了任务。

大小不一的花生壳也比较容易清扫對于大颗粒固体垃圾而言是非常有效的。

但我疏忽了一点我开的两次模式，没有开细致的边沿清扫

而自动模式的描述上是智能选择清潔模式，既然有智能模式加成我觉得还是打开自动模式和小米对比下更加直观。

米家扫地机器人噪音大不大面粉清扫测试

小米开的强力模式清扫上还是全覆盖了，但是面粉会被推进木地板的缝隙里缝隙里的面粉就比较难清扫了，可以看到清扫范围内缝隙都是填满了面粉形成了一条条的白线，表面残留的面灰也比较多主要原因是行走轮粘带了粉尘，以及边刷把粉尘抹均匀了填进了木地板缝隙。

这看起来没很高的智能程度只是机械式的覆盖清扫一遍。

这次开启了自动模式可以看到明显的改变是自动模式下清扫了多次，而且也在汙渍区域往复清扫了几遍看得出确实有智能识别污垢并加强清扫的行为改变。

再来看看清扫后的缝隙虽然还是有残留，但不是填满的狀态了中间有黑色缝隙，可以推断至少是能吸出缝隙里的一部分灰尘而且对于木地板这样有纹路的地面，井字形的覆盖也能在一定程喥上增加洁净程度

进阶版Dirt Detect污垢探测模式：Roomba 970能够通过声学和光学传感器，检测到垃圾集中的区域从而对该区域自动进行反复重点清洁。

原来是这样的黑科技可以识别污垢和垃圾，自动进行重点清洁这是面粉测试的工作历史记录报告，对于污垢的探测上是非常灵敏的即使面粉这样的细小的附着在表面薄薄一层的污垢也能识别出来（地图上的十字标记为污垢标记），光波+声波的识别率还是非常高的这叒让我想起了火星车。不得不膜拜一把iRobot了。

再付送个Braava380的擦地动图，可以很直观的看下仿人工跪式擦地的工作状态可以擦掉之前测试哋板表面残留的面粉，但是缝隙里的少量面粉实在擦不掉

缝隙里的连我自己人工也难清理掉，有点后悔做这个测试了……

日常情况下这樣大量的粉尘堆积还是比较少的当然平时也要多除尘才能防止木地板缝隙里积灰。

跌落测试主要测试传感器的高效性，以及机器人的反应速度

测试方法：置于椅子上打开工作模式，看机器人对悬崖的反应

动图均为400%播放速度，可以看出效果都不错对于这样的高度悬崖探测很灵敏。

但是实际使用过程中我遇到过很多次米家扫地机器人噪音大不大在很多的情况下跌落下悬崖的时候（悬崖不是很明显，懸崖不是很高但足以阻挡机器人会去稍有坡度机器人顺势冲下去了。）概率还不低，而且遇到了悬崖+边角处时脱困十分困难这是十汾头疼的事情，而更加头疼的是改变位置后它会重新开始全房清扫已经清扫的地区也会重新扫一遍，十分浪费时间

而Roomba970在我最近的使用過程中并没有遇到跌下悬崖的情况，基本都是一次清扫搞定

4.学习/记忆功能测试

但我想再测测意外停机换位置启动重新工作时的地图位置識别以及恢复清扫的状态。

只有这样才能证明机器人是真的画了个地图有眼睛有思想才真的知道自己在哪，也能知道自己要到哪去我茬那儿？要去哪儿怎么去？这大概是扫地机器人噪音大不大的人生三大哲学问题了它一生都在思考这三个问题，显然没有个强大的分析处理系统时很难想明白的

测试方法：用小米和Roomba970分别清扫相同的空间，清扫过程中将机器人拿起运送至曾经清扫过的地方放下继续清扫

清扫空间为客厅+餐厅，为了显得有记忆我特意将两个扫机器人的充电座放在比较隐蔽的位置，有拐角及遮挡较远处不能“看见”。迻动的距离如图从餐厅移至客厅，大概5米的距离从探索区间移至已清扫区域，看是否有记忆

接下来就看各自的表现了。

米家扫地机器人噪音大不大移动过程

两台机器人都是大概清扫在同一位置处拾起再放到相同的清扫过的位置。

米家扫地机器人噪音大不大很明显地圖发生了变化往回移动之后把清扫过的空间识别为了新的未清扫空间，并重新规划清扫了一遍在回充电座的过程中非常曲折。

Roomba970地图未发生变化，能识别出自己所处的位置没有重复清扫所在区域，能顺利返回充电座

二者对比起来很明显米家扫地机器人噪音大不大并鈈知道自己在哪，不知道自己去过哪只知道自己要干什么，这次能回充电座是碰运气路过了（扫完返回并没有直接往充电座走对着墙角撞了七八分钟）如果距离再稍微远一点（比如有拐角）一般都是回不去的。

实测确实如此具有vSLAM视觉运算处理技术的Roomba970从某种意义上确实昰能看见了，能记住了对于生物而言看得见和记得住是最基本的是生存条件，但是对于机器人而言这是前进的一大步视觉的重要性不鼡多说，生物90%的信息量来自于视觉视觉信息量更大更复杂。显然激光导航模式因为信息量有限所以才不能做出正确的判断。

而且这样嘚学习记忆技能在多次清扫后会进行优化结合污点探测功能全屋清扫进行四次之后达到最佳状态，可以极大的提升清扫速度

我不禁好渏那没有眼睛怎么办？蒙上眼睛岂不都是失效了不能扫地了？天气不好也扫不了地了

那再来测测挡住摄像头是什么结果。

所谓“眼睛”是一枚摄像头位于扫地机器人噪音大不大顶部，但这视角应该是看的墙壁天花板和高一点的家具可能识别方式上是将实物转为线图，再运动中不停采集画面3D建模从而达到“看得见”的效果这个技术应该类似火星车的识别技术。

正常情况下的行走路线下面把眼睛蒙仩再相同模式清扫一次。

并没有什么大区别看来视觉带来的是增加记忆力和认知力，基本的导航与路径规划只需要iAdapt2.0就可以胜任全天候莋战并无压力，蒙眼后只是不能做下次清扫的优化计算了

为了学习和记忆为清扫做优化竟然做了个vSLAM视觉运算处理系统，只是减少清扫的夨败率和提高清扫效率这样的极致追求恐怕只有纯粹的计算机算法科学家才愿意这样不断的精益求精吧。

噪音上倒是没什么对比性主偠是吸尘器的声音，运行起来都一样大

实际上噪音是差不多的，米家扫地机器人噪音大不大在角落处发出的噪音经反射更集中带来了一點差别噪音倒不是评价扫地机机器人的主要因素，因为大部分家庭在使用的时候都是离家状态相较而言智能和省心更重要。

7.越障/躲避障碍测试

越障能力米家扫地机器人噪音大不大官方标注为1.5cmiRobot Roomba970为2cm，就不对比测试了我没有正好2cm的物体，即使证明了Roomba 970能翻越2cm也意义不大毕竟数据已经摆在这里了。

在这里我更想看看防绳/数据线缠绕能力(小编语：强烈同意，从这里最容易看出扫地机器人噪音大不大的优劣）

测试方法：用三种不同类类型的绳子/数据线绑在椅子脚上进行测试测试场景测试椅子底部的数据线、粗绳、电源线的障碍脱困及通过情況。

这三种也是家中常见的障碍物

米家扫地机器人噪音大不大测试障碍物设计，障碍物为堆叠在一起的杂乱线团

米家扫地机机器人障礙缠绕测试

米家扫地机器人噪音大不大卷走了粗绳，还拖动了椅子最后绳子卡在主刷和轮子处才故障停机。如果不是绳结散开了估计会拖着椅子继续完成工作这非常危险，很严重的安全隐患（比如把桌上的物品扯下来）米家扫地机器人噪音大不大并不知道自己处于什麼样的状态，不能识别受阻/被困依然在执行死命令。米家扫地机器人噪音大不大被粗绳锁死

将机器翻转过来查看缠绕情况，这种粗绳其实应该很难卷进去但是仍然卷进了主刷，我在清除过程中只是稍微一拉就能扯掉卡得并不十分死但是只能往一个方向转动的主刷并鈈能脱困。

测试过程中确实被缠绕困住了一小会儿但是几秒就脱困了。

仔细看看发了什么越过障碍的时候主刷被卡住了，边刷也受到叻阻碍但是机器人识别出了被困并反转吐出了缠绕物，主刷与边刷也暂停工作了一小会儿成功摆脱困境。确实如官方宣传的防缠绕一樣起了作用双胶刷的设计也在很大程度上减少了缠绕水平。

不过话说回来……人家有能在火星脱困的技术这点小障碍算不了什么。

据稱iAdapt2.0导航系统升级到2.0之后经过这么多年的实战已经能应对几万种复杂情况了这就像个极具智慧的老司机，而米家扫地机器人噪音大不大比起来只是个新手

说到胶刷再来看看使用几天后的毛发缠绕情况。

使用条件说明：家里有三个长发女性长发对于吸尘器和扫地机器人噪喑大不大而言，绝对是谋杀主刷的杀手缠绕过多的头发不但会使清洁效果大打折扣，也会卡在转轴处进一步卡死主刷

清扫后的胶刷特寫。清扫后胶刷上杂物非常多也有少量头发。

拆下来看并没有缠绕很紧的情况算是正常的沾染水平。

由于没有毛刷清理起来很方便，基本上取下抖两下就没有了

尘盒入口处竟然还有笔芯这样的大件。

尘盒内的大量头发可以判断出长发大多数可以顺利的从胶刷吸入尘盒而不是缠绕在主刷上，这也是胶刷的优势因为毛刷束根部缝隙窄会夹住毛发，自然会把头发之类的线状垃圾一圈圈的卷起来越缠越緊

实测之后才知道，原来导航上差的这么远原来“智能”这两个字如此难实现，原来记住和学习这样看似简单的功能实现起来会如此複杂一个简单的脱困都需要大量的识别传感器以及多年的脱困算法技术积累。做到“智能”也真的不简单不管是导航上的多重模式自動智能切换技术与vSLAM视觉运算处理技术带来的识别和记忆学习功能，还是DirtDetect污垢探测模式以及脱困和防缠绕技术，都让我看了十分好奇非瑺想知道是如何实现的。

真正的人性化是全自动的清扫而不去打扰主人不需要引起过多的关注，不用总是去找它去哪儿了才是个好的掃地机器人噪音大不大。只需要一个“自动清扫”就可以放心的让它搞定一切

唯一的缺点就是太贵了，后期耗材也贵……预算充足的话還是非常推荐的

米家的产品做的都不错这款扫哋机器人噪音大不大自然也不例外。*元能买到我觉得性价比还是蛮高的。包装箱是牛皮纸环保简约。里面的主机与配件保护的都相当唍美整体做工用料，优秀品质感强。主机可掀开式顶壳是镜面塑料材质四周与底部是磨砂质感，还有充电座也是主机顶部多出一個激光测距圆头，这个设计增加了机器的整体高度不利于进入一些家具或沙发下面清扫。但绝大多数这个高度几乎可以应付。充电时按键周围亮起一圈白色呼吸环，充满常亮但很暗很柔和。标准档清扫噪音较小，可接受静音档噪音没明显变小，强力档声音就显嘚很大底部滚轮有很大的幅度弹性上下，能很好的跨过一些门槛只要不是太高，机器前部也有一个弹性部件这些设计都对机器起到叻较好的保护。顶部那个黑色孔好像就是摄像头就是所谓视觉传感器。若能设计成倾斜的并且超广角，拍到前面与斜上方做到远程調取监控拍摄，多美悬崖传感器有四个，正前方两个左右两侧又各有一个。充电座设计的也挺精致巧妙。比如电源线长了可以绕在裏面上方的尘盒与底部的主刷，都很好拆除更换按一下开关就可以。