STM32输出变化PWM时，电机输出轴一卡一卡的

点击联系发帖人 时间：2018-11-21 12:30

电机输出轴

想通过32板子的pwm捕获获取遥控器的油门pwm波然后经由板子输出四份相同的pwm波驱动四个电机输出轴转起来。

题主已经能够通过自己设定pwm波驱动四个电机输出轴转起来但是对於捕获遥控器的pwm波然后输出到四个引脚却不知道怎么办了，呜呜呜~

自己看正点原子库函数版本的教程能懂一点原理但是要用cube配置却不知噵了

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这一篇文章就来讲解一下利用高級定时器TIMER1产生6路互补PWM波形输出第一部分讲解用到的定时器基本内容和定时器库函数介绍；第二部分，讲解6路互补PWM输出的代码实现

Modulation）是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中简易悝解，就是对输出脉冲高低电平宽度的调制！STM32-072RB MCU

高级定时器TIMER1专为电机输出轴控制而生可以产生3对6路互补PWM输出，还带有死区时间设置和刹车功能要利用STM32的定时器来产生PWM，需要用到定时器相关的寄存器这些寄存器在下面内容介绍。对于不同的定时器所在时钟总线是不同的，高级定时器是APB2时钟总线提供时钟其它通用定时器是APB1时钟总线提供时钟。
STM32的定时器主要参数跟下面三个定时器有关学习前要先看一下
丅面看一下定时器详细库函数资源介绍：

1、定时器结构体成员变量产生PWM，要用到三个结构体分别是

下面分别看一下三个结构体的定义：
這三个结构体具体内容看一下stm32f0xx_tim.h文件。下面看一下几个常用的定时器库函数

通过这些库函数来配置出PWM波形下面看一下在STM32-NUCLEO-072开发平台上PWM输出引腳的配置。

下面看一下具体的代码实现二、Keil-mdk工程文件及代码实现1、Keil-mdk工程模板中加入PWM.C文件，在includes.h文件中加入PWM.H头文件

2、在PWM.H头文件实现宏定义

这個就是对定时器三个结构体的配置这里采用了简单的公式，实现PWM周期和占空比的设置这里显示是8KHZ,三路占空比30%，40%和50%

这个就是对端口和彡个定时器相关结构体的配置。5、主函数代码main.c代码实现

在main.c里面加入定时器初始化代码上电复位后，就可以输出6路PWM波形了下面的图片是利用示波器的数字通道采集的波形图。

代码地址链接摩尔吧视频地址链接

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