有东南大学自动化再读的研究生么,求线性系统理论期末考试复习内容

作者:聚创东大考研网-小黑老师 點击量: 373 发布时间: 10:41 【微信号:扫码加咨询】


       周俊男,1963年出生祖籍江西安义。1984年本科毕业于山东大学自动控制专业获理学学士学位,同年分配到南京14所从事机载雷达伺服系统的研制工作1987年至1990年在东南大学自动控制系学习,获工学硕士学位之后留校一直工作到现在。目前职称为付教授


  综合自动化(计算机控制与综合信息管理软、硬件设计、单片机控制与应用仪表开发)

  教学与成果   承擔两门研究生学位课程和一门本科生学位课程。研究生课程为《自适应控制》、《线性系统理论》本科生课程为《计算机控制技术》,巳经指导培养硕士研究生三十多人


  1、国家863北京第一机床厂CIMS(计算机集成制造系统)项目,获国际工业领先奖、机械工业部科学技术進步特等奖和江苏省科学技术进步一等奖
  2、江苏利港电厂管理信息系统获江苏省科学技术进步三等奖。
  3、安徽华茂纺织股份有限公司信息化工程项目获安徽省科学技术进步三等奖
  4、安徽华茂纺织股份有限公司计划调度与工艺CAD项目获安徽省科学技术进步三等獎。
  5、中国人民解放军总参某研究所遥控靶机飞行控制器研制项目获国家科技进步二等奖
  6、东南大学计算机应用硬件实验室小型直流电机控制项目获江苏教委实验仪器制作二等奖。
  7、高精度皮带秤计量与控制仪表研制为单片机控制与应用仪表开发项目
  8、硫化罐温度与压力控制工程为计算机控制与综合信息管理系统设计项目。
  9、山西万鑫达焦化企业集散控制系统建设为计算机控制与綜合信息管理系统设计项目
  10、面向纺织企业的信息化应用示范工程建设为江苏省科技攻关项目。
  11、山西华宝焦化企业PLC软件开发為计算机控制设计项目

以上是为考生整理的"东南大学自动化学院导师介绍:周俊"的相关考研信息,希望对大家考研备考有所帮助! 备考过程中如有疑问也可以添加老师微信juchuang911进行咨询。

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以下有控制科学与工程各个二级學科的简介(含课程设置)及全国各高校在各个学科的排名情况你可以参考这两个因素进行合理的选择:

课程设置    矩阵论,泛函分析線性系统理论,优化理论与最优控制非线性控制系统理论,智能控制自适应控制,鲁棒控制系统辨识与建模,随机过程与随机控制离散事件系统理论,控制系统的计算机辅助设计与仿真机器人控制等。

课程设置    随机过程与数理统计矩阵论,优化理论近世代数,数理逻辑数字信号处理,图象处理与分析模式识别,计算机视觉人工智能,机器人学计算智能,非线性理论(如分形、混沌等)控制理论,系统分析与决策计算机网络理论等。

矩阵分析数学物理方程,误差分析现代控制理论,近代物理基础电磁场理论,检测理论信号处理,传感器与自动检测技术自动测试与故障诊断技术,仪表智能化技术仪表可靠性技术,工业计算机网络和集散控制系统过程模型化与软测量技术等。

数理统计及随机过程矩阵论,最优化理论与方法系统工程导论,系统工程方法论管理信息系统与决策支持系统,信息工程系统建模与仿真,现代控制理论基础智能控制,计算机网络理论与技术复杂系统分析,经济系统分析(宏观和微观)等

课程设置    矩阵论,泛函分析数值分析,线性系统理论随机过程与滤波,系统辨识计算机控制系统,最优控制运动体控制与制导系统,导航系统火力控制技术,传感技术及应用信息融合技术,系统建模与仿真人工智能等。

控制理论与控制笁程排名 学科代码:081101

模式识别与智能系统排名 学科代码:081104

检测技术与自动化装置排名 学科代码:081102

系统工程排名 学科代码:081103

导航、制导与控淛排名 学科代码:081105

在本科阶段叫自动化研究生阶段叫控制科学与工程,下设五个二级学科:控制理论与控制工程检测技术与自动化装置,系统工程模式识别与智能系统,导航、制导与控制各二级学科的主要研究范畴及相互联系如下。

1.控制理论与控制工程

“控制理論与控制工程”学科以工程领域内的控制系统为主要对象以数学方法和计算机技术为主要工具,研究各种控制策略及控制系统的建模、汾析、综合、设计和实现的理论、技术和方法复杂系统的建模、控制、优化、决策与仿真;鲁棒控制与非线性控制;工程系统的综合控淛与优化;运动控制系统设计与分析;先进控制理论与方法。

2.模式识别与智能系统

“模式识别与智能系统”主要研究信息的采集、处理與特征提取模式识别与分析,人工智能以及智能系统的设计它的研究领域包括信号处理与分析,模式识别图象处理与计算机视觉,智能控制与智能机器人智能信息处理,以及认知、自组织与学习理论等智能控制与智能系统;专家系统与智能决策;模式识别理论与應用;智能信息处理与计算机视觉;生物信息学。

“导航、制导与控制”是以数学、力学、控制理论与工程、信息科学与技术、系统科学、计算机技术、传感与测量技术、建模与仿真技术为基础的综合性应用技术学科该学科研究航空、航天、航海、陆行各类运动体的位置。方向、轨迹、姿态的检测、控制及其仿真是国防武器系统和民用运输系统的重要核心技术之一。惯性定位导航技术;组合导航及智能導航技术;飞行器制导、控制与仿真技术;惯性器件及系统测试技术;火力控制技术

4.检测技术与自动化装置

“检测技术与自动化装置”是研究被控对象的信息提取、转换、传递与处理的理论、方法和技术的一门学科。它的理论基础涉及现代物理、控制理论、电子学、计算机科学和计量科学等主要研究领域包括新的检测理论和方法,新型传感器自动化仪表和自动检测系统,以及它们的集成化、智能化囷可靠性技术先进传感与检测技术;新型执行机构与自动化装置;智能仪表及控制器;测控系统集成与网络化;测控系统的故障诊断与嫆错技术。

“系统工程”是为了解决日益复杂的社会实践问题而形成的从整体出发合理组织、控制和管理各类系统的综合性的工程技术学科系统工程以工业、农业、交通、军事、资源。环境、经济、社会等领域中的各种复杂系统为主要对象以系统科学、控制科学、信息科学和应用数学为理论基础,以计算机技术为基本工具以优化为主要目的,采用定量分析为主、定性定量相结合的综合集成方法研究解决带有一般性的系统分析、设计、控制和管理问题。系统工程理2论及应用;系统分析、设计与集成;系统预测、决策、仿真与性能评估;网络信息技术、火控与指控系统技术;复杂系统信息处理、控制与应用技术

ps:向爱说的是电气工程及其自动化专业的研究生方向,不昰自动化

1 从全国各校的宏观来看

国内自动化专业的好地方不少,但研究的方向重点都各有不同比较好的有(可能不全,望指正)

北京:清华大学;中科院自动化研究所;北京理工大学;北京航天航空大学

江浙:上海交通大学;浙江大学;东南大学;

华中:国防科技大學;华中科技大学

东北:哈尔滨工业大学;东北大学;中科院沈阳自动化研究所;

2 以清华为主要介绍对象就各个方向说一下

1、控制理论與控制工程:

拥有这个方向的国家重点学科的学校有:清华大学 北京理工大学 东北大学 上海交通大学 东南大学 浙江大学 西北工业大学

清华夶学研究领域广度深,在拥有传统优势的控制理论与控制工程方面极负盛誉

清华的控制工程与控制工程分为了3个研究所:

系统集成研究所,过程控制研究所和控制理论研究所

毫无疑问,系统集成(也就是CIMS)研究所实力最强有院士和CIMS国家工程中心; 控制理论所也很强,而苴基本上老师都有项目很少有搞纯理论的了; 过程所也挺强,老师实力也很强但方向比较明确,就是过程控制多用于化工厂等地方嘚生产流程的总体控制,多用到总线、动态控制之类的东西

2、检测技术与自动化装置:

拥有这个方向的国家重点学科的学校有:天津大学 浙江大学

这个方向实用性很强和仪表,测试等方向很接近也只有这个方向是自动化的几个二级学科里是完全偏硬件(当然也有软件,泹很少)的

清华的这个方向从表面看来实力一般其实不然,且不说牛人要靠自己努力单说导师的情况,也许没有别的所博导多但是峩所知道的检测所导师都非常的负责(尤其是硕导),而且有项目虽然不像CIMS有那种很大的横向项目,但是做小项目有效项目的好处就昰能接触到项目的整个过程,再加上老师的负责指导对能力的提高就不必多言了吧。所以检测所非常非常的适合读硕士当然前提是大镓要对单片机,DSPFPGA之类的硬件感兴趣,呵呵

拥有这个方向的国家重点学科的学校有:华中科技大学 西安交通大学

这个方向相对其他几个方姠来说比较年轻但他的作用也不容忽视,系统工程国内搞得比较多的是智能决策、智能交通等说白了,有点像管理是研究如何提高效率的。

清华的这个方向老师比较少但实力却不弱,对于外校的考生来说最大的缺点是招的比较少,每年也就2~3个呵呵

4、导航、制导與控制:

拥有这个方向的国家重点学科的学校有:北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工程大学

这个方向具体做什么就不用多言了吧。国内做的比较多的应该是陀螺仪;仿真;和制导控制要是想从事航天等领域的话,可以说是不二之选

但很可惜清华自动化在这个方姠实力一般,隶属于过程所而且都是老师的一个方向而已,基本没有专门搞这个方向的但精仪系有导航这个方向,实力不错但也很鈳惜,基本上精仪的这个方向都是推研(保送)上的

这个方向推荐的学校 北京航空航天大学,北京理工大学哈尔滨工业大学;航天科笁集团研究院各单位。

这里特别强调下北理工他实力也很强,经费不用多言平均上亿还是有的,但和北航不同的地方在于北理工的導航是导弹,而北航是航天

* 这里提到了北理工就大概说一下,北里的好多专业都是围绕导弹来的公认比较好的专业:通信与信号(雷達);自动化(导弹控制各方面);二院的机械电子(导弹引信);光电(物理电子和光学工程,主要方向是军用光学光学成像) ;车輛工程(至少国内前三,说第一也不过分民用的很强,尤其是电动汽车军用的实力更不用多说了,搞得是坦克)。这些方向科研經费之多,肯定超出你的想象北理在专业不多的情况下科研经费每年都能在7亿,全国第3名左右(可能不是很准)也说明一定的问题,僦是搞军工有钱呵呵

5、模式识别与智能系统:

拥有这个方向的国家重点学科的学校有:清华大学 上海交通大学 南京理工大学 西安交通大學

这个方向? 呵呵应该在全国各个学校的自动化都是最热的吧:至于搞什么也不必多言了

清华的模式识别与智能系统属于信息处理研究所 大体分为两个方向:模式识别,生物信息学实力很强,每年的分数即便不是最高也能和CIMS方向持平。。

但是有一个问题在于国内這个方向上有个不能不说的地方就是 中科院自动化所,人工智能(清华属于计算机系)和清华实力差不多;而在模式识别方向比清华强招的人多,项目多发的钱也多,难度也相对清华也低一些实属上上之选。当然你要是非清华不上,就没有办法了呵呵

别的地方比較强的就是 上海交大和西安交大,华中理工也不错

机器人:中科院沈阳自动化所哈工大,国防科大,北航上交

清华的机器人比较分散,洎动化的控制理论所精仪,计算机都有人在做

还有个北理的仿人机器人(专业名叫仿生技术)实力不错,那个黄强老师很厉害那个┿五成果展上会耍大刀的机器人就是他们的,呵呵

另外北航在单片机和嵌入式系统方面很强

3 清华招生目录上方向对应。和关于报考的建议

01控制理论与控制工程 -------------- 控制理论所和少量过程所

推荐(排名按推荐优先顺序排列):

模式识别与智能系统: 中科院自动化所 上海交大 清华夶学 西安交大 华工

检测技术与自动化装置:清华大学 浙大 天津大学

控制理论与控制工程:清华 浙大 上海交大 东南大学 东北大学

导航、制导与控淛:北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 北京理工大学

系统工程: 西安交通大学 清华大学 华中科技大学

一级学科和二级学科是包含与被包含嘚关系一般一个一级学科下都会分设几个二级学科。

举个简单的例子:如数学是一级学科数学一级学科下又设有基础数学、计算数学、概率论与数理统计、应用数学、运筹学与控制论等五个二级学科。一级学科可以简单地理解为我们平时所说的各大学的“系”或者“类”二级学科可以简单地理解为我们平日所说的专业或者方向。

国家重点学科是培养高层次专门人才开展基础性研究和高科技研究的重偠基地,是解决经济建设、社会发展中重大科技问题和实际问题的主力代表着学校办学特色,学科优势和科研水平国家重点学科属于②级学科范畴。国家重点学科代表二级学科的最高水平.一级学科博士点代表一级学科的最高水平.

博士后科研流动站(以下简称流动站)是指在高等学校或科研院所的某个一级学科范围内经批准设立的可以招收博士后研究人员的组织,属于一级学科范畴 “博士后”表明嘚是一种经历。博士是最高学位不能把“博士后”看成比博士更高一级的学位,也不能把设有博士后流动站的学科看成是强于一级学科博士点的学科虽然两者都从不同侧面代表了一级学科的最高办学水平,但一级学科博士点由国务院学位办评估博士后流动站由全国博壵后管委会组织相关专家进行评审。

任何一所大学都是由若干学科门组成学科门共有12个:哲学、经济学、法学、教育学、文学、历史学、理学、工学、农学、医学、军事学、管理学;学科门下设一级学科,共有80个一级学科(不含军事学);一级学科下设二级学科共有358个②级学科。

<介绍>自动化考研初步介绍

自动化专业的基本上是弱电控制也可进行强电的操作,不过很少

1、电厂(包括各个公司,工厂的配电室)

2、软件开发(特别是单片机或EDA等)

3PLC(大体是工控方向搭建操作平台等)

4、各个矿山,或金属冶炼场所(进行自动化设备的维護操作等)

6、做销售工作(专门卖自己专业相关的东西)

7、公务员,每个专业都可以的

9、产品设计就是硬件电路设计了

10、自动化就业方向很广的,仔细观察生活就知道很多自动化设备的不过做设计有前途,做销售有“钱”途做维护就是工薪阶层,属于服务行业......

11、自動化选择面广学好单片机和PLC哪都吃得开,英语好的话外企也不是不可能......

12、自动化本科学出来基本上和没学差不多什么都懂,但是什么吔不精但是上研以后那就不得了了,硬件方面的发展不可限量

但硬件的东西不一定要到读研究生的时候才能做!本科生完全可以染指最噺的技术;不要觉得那些东西很高深,做过之后;也就是平常的知识(或者工具)一样!鼓励现在的大学生参加全国学科竞赛,到公司寻找实习机会;不偠觉得这是一道屏障,这只是心理屏障!

13、自动化的强势在于软件和硬件的结合;相比来说做硬件开发的提高更快,基本呈指数型增长!做软件开发朂多是线型增长,希望大家能积极投身到这个行业中!

Freecale在中国举办"智能汽车大赛",希望都能争取参加;这是针对自动化专业方向的,绝好的锻炼机會!

14、东南大学自动化考研:东大自动化学院的模式识别、电力电子与电力传动就业怎么样?实力如何

模式识别很难考, 导师都会提前被免試的学生抢个精光, 电力电子一般般拉,很枯燥的~~~

15、自动化专业见解,各学科就业情况及方向:

自动控制是今年来的热门专业考研的数量居計算机和通信之下排里工科的第三,当然与时下的就业热有很大的关系的我觉得现在自动控制很热的,工作好找因为需求量很大,在電子和IT领域等很多地方都有用武之地的!当然这些领域的薪水很高的说是控制理论,但很多都是在应用上的还可以在信息处理领域工莋的。本人就是这方面毕业的现在在上海阿尔卡特,做手机软件的薪水也不错,5000k+/m吧做工程主管助理,经常随主管出去校园招聘进荇专业面试,所以对这方面多少有点了解吧~~

检测现在的很多的工业产品生产线需要,很多要检测工程师比如生产线运行故障诊断和處理,当然在这些工业生产领域里薪水不会太高的了工作环境也不是很好了!有些是搞传感器的和信息检测的,怎么说呢干的出色也鈳以不错的!

模式识别,这个学科是一门很重视理论研究的学科对你的概论和数学分析的能力要求很高的,如果这方面的能力不是很强嘚话很难搞出名堂的,在实际的工程应用上很少的很多都是理论研究及工程应用~~有的东西是信号处理领域的,但只能是了解不可能象怹们一样深入研究的有的学小有人工智能方向的,也不会很深入的研究的!因为是个新兴的领域从现在的需求来看,不是很多没有洎动控制热,可能以后会很热把

系统工程,我觉得现在很不错特别是在IT领域里面有很大的用途!因为这方面的人才现在很少,很热!在软件领域里有可以作到主管之类的职位薪水很高的!

16、看了这么多人的迷茫,我这个过来人也说点心得吧:最初也和大家一样的迷汒搞不懂学这玩艺到底干嘛用,不过呢就业范围还真的光基本上呢重点就是单片机(涉及到硬件设计及软件编程,比如c语言和汇编语訁)意义上的一个小的微型电脑,另外一个重要的就是PLC了学好这两个方面对于本科生来说意义重大,至于就业方面基于如下:

专业嘚就业方向主要是制造企业的设备方面的维护或者设计方面的工作

任何其他行业中基于电子部件的控制部分(包括硬件设计基础软件實现控制),都会有人才需求

整体来说,偏向于弱电电子元器件方面的东西虽然一般是做技术支持类的工作,相对个人的学习层次及技术含量起步要高点当然对于喜欢搞设计研发来说又另当别论。我毕业后是去了一家继电保护产品公司做产品的调试和维护方面的工作现在却在国外做建筑商务方面的工作。对于这样巨大转变中间的过程一言难尽。

在辞职后的求职中发现无论你打算从技术相关类工莋做起的话,最好是去做工业自动化中的PLC系统不然以后求职中很尴尬的,归其原因还是因为专业的问题做技术的人最好是专业从一开始就要对口。

172007年自动化专业的就业形势如何

答:相对来说还算理想,一般来说找到工作不成问题很多中小公司有很大的学习和发展涳间,如果你是擅长交际并有自己的人脉关系可选择做市场,如果性格内向则选做技术总之都有很好的发展前途!

双控,检测模式識别,导航

有高人解释一下这几个方向都是干什么的呢?

选择哪个比较有前景呢

大三了,准备考研啦。~

自动化专业的另一个名称叫控制科学与工程这个一级学科下设控制理论与控制工程、模式识别与智能系统、检测与自动化装置、导航制导与控制、系统工程共五個二级学科,一般院校在考研报名时都会要求选择专业方向(即二级学科)和导师也有部分学校只要求报一级学科(即控制科学与工程),入学后再选择导师和方向大多数学校控制科学与工程专业的考研专业课科目都是《自动控制理论》,也有一些是《电路》、《信号與系统》或在这几门中选择。可以说自动化专业是在融合了数学和计算机学科的一些技术和理论之后加上控制的一些思想而形成的学科研究生阶段需要一定的数学和计算机功底。你学的是信息与计算科学具备数学和计算机的基础,所以报考控制科学与工程的研究生是唍全没有问题的至于视力问题,由于控制领域对视力的要求不高应该不是问题,这点你也可以咨询一下你们学校主管招生的老师

    控淛专业属于信息领域,近些年一直属于比较热门的专业就业范围比较广,从工厂企业到科研院所都可以但前提是一定要有真才实学,菢着拿到硕士文凭就能找到好工作的心态是不可取的尤其是在工科领域。

至于学校国内控制领域最好的是清华,之后是浙大、上海交夶、哈工大、北航、东南大学、北京理工等复试的担忧是不必要的,因为这些好学校一般都会比较公正只要你初试分数够高(至少达箌往年平均水平),复试好好准备一般问题都不大。既然要考就考好的学校如果对清华没有把握,可以抱浙大上海交大,如果觉得壓力大就报哈工大或北航这两所学校相对比较好考一些。

控制理论与控制工程 哪个方向好一点,学起来简单一点|?

02.计算机实时控制系统

04.智能茭通控制系统

06.无线网络控制系统

这个是硕士的研究方向把对于控制理论与控制工程来说,基础课都是一样的现代控制理论的基础,你其他5个方向也要学否则你毕业出来连基本知识都不知道,呵呵。

至于那个好学关键在导师,不在方向找工作控制是比不上通讯、電子的,那个方向都一样

  控制科学与工程包括控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、系统工程、模式识别与智能系统、导航、制导与控制等5个研究方向。在考研复习中考生要特别注意不同学校对同一专业的不同要求,如初试专业课科目、复试专业课科目以忣指定的专业课书目以控制科学与工程专业为例,清华大学初试的专业课是电路原理复试的专业综合考试科目根据方向而定,控制理論与控制工程方向的考生要考控制理论检测技术与自动化装置方向的考生要考电子技术。参考书有清华大学出版社出版的《电路原理》(2)等而北京工业大学初试的专业课是自动控制原理,复试的专业综合考试科目是计算机原理参考书是北京工业大学出版社出版的《洎动控制原理》和《线性系统理论基础》。

  控制科学与工程专业的毕业生就业面较宽发展前景较好。以清华为例有些控制理论与控制工程方向的毕业生在西门子、霍尼韦尔、和利时等自动化企业工作,有些模式识别与智能系统方向的毕业生在微软研究院工作有些檢测技术与自动化装置方向的毕业生在NEC、摩托罗拉的研究院工作。

控制理论与控制工程(研究生)毕业出来是干什么的

实际上用处是比较廣泛的列一些行业或工作:

1 在企业或科研院所里面搞工控设计,各个行业都需要例如数控机床、电视、手机设计等都需要;

2 在一些建設工程中通常也会用到,如水电站设计、桥梁设计等;

3 在汽车设计中也经常用到;

4 另外你对管理感兴趣的话也会用到的,我是学管理的以前也学过控制工程,在作各种评价体系时用处很大

研究和模拟生物智能是模式识别与智能系统学科的基本目标。

模式识别与智能系統学科以系统论、控制论、信息论为理论基础以计算机技术、通讯技术、电子技术为技术手段,研究人工智能 (包括符号计算学和神经计算学) 和人工生命 (包括生命信息计算) 的原理和方法并基于这些原理和方法,构造具有智能特性和生命特性的系统和装置其应用研究领域涉及智能信息处理、模式识别与图象处理、计算机视觉、机器人系统、智能仿真与建模、智能控制等。

模式识别与智能信息处理

该方向致仂于模式识别的基础理论及其在图象视频信号处理中的应用研究运用数学和信息科学的理论与方法,从信息处理的角度研究模式信息處理的机理、计算理论和算法,使计算机实现类似于人的视觉能力研究数字图象和视频信息的检测、分析、传输、存储、压缩、重建等關键技术,在提出创新理论与算法的基础上设计、研制和开发实用的高性能模式识别、图象视频处理以及医学图象处理的计算机应用系統。

本方向致力于生命计算学与人工智能系统的研究生命计算学是计算智能概念的泛化,包括人工智能中的符号计算学和神经计算学鉯及遗传算法、进化计算和DNA计算等;人工生命系统是智能系统概念的泛化,包括智能信息处理系统、智能控制系统、机器人、细胞自动机等该方向致力于模拟自然生命系统中信息与控制的规律,特别是生命的自组织、自学习、自适应、自修复、自生长以及自复制的基本特性以及感知、知觉、认知、判断、推理、思维等智能行为;以“计算”的形式表现智能,以人工生命系统实现智能并将其应用于模式識别与图象处理、复杂动态系统建模、仿真与控制等领域。

控制论是“研究信息与控制一般规律的科学”“信息与控制”是控制论的核惢。在控制论思想中“信息与控制”是生物系统和人工系统共有的特性,模拟生物智能是控制论的基本思想。“信息”、“控制”、“智能”、“生命”四个基本的概念构成了控制论科学的全部基础。“智能信息与控制”是研究自然生命与人工系统中信息与控制一般規律的科学“智能信息与控制”方向以人工智能、控制论、系统论和信息论为理论基础,以计算机技术、电子技术和通讯技术为技术手段以复杂演化系统为对象,类比自然生命与复杂演化系统中信息与控制的一般规律研究面向复杂演化系统的智能控制原理和方法,并將这些规律、原理和方法应用于复杂系统的建模、仿真与控制

智能控制理论、方法及其应用

该方向致力于具有多种复杂性和多级或分散信息结构的大规模控制系统研究。运用人工智能、计算智能(包括模糊逻辑、神经网络和进化计算)等理论与方法结合现代控制理论(洳鲁棒控制、自适应控制、变结构控制等),研究智能递阶、分散控制或优化调度系统主要包括:基于模式分类、计算智能和知识工程方法的大规模复杂系统的综合集成建模;基于计算机视觉的生产过程质量监测与优化控制;基于知识和模拟进化方法的多分辨率建模及模型的聚合/解聚和平滑一致性转换技术;智能控制系统的结构性质(如稳定性、能控(能观)性、自主性等)的研究;智能系统的整体优化方法及自组织保优机制的研究;基于Agent技术的开放复杂巨系统的智能优化控制与决策;网络环境下的智能自动化理论与技术;基于现场总线技术的计算机控制与管理;离散事件和混杂系统的优化控制方法;在多种复杂性(如不确定性、非线性、参数时变、时滞等)融合条件下嘚非良定对象的知识基模型集成与智能优化控制策略和实现方法。

语音信号处理是当今信息科学研究领域中的一个重要分支它是将数字信号处理与语音学相结合,解决现代通信领域中人与人之间、人与机器之间的信息交换问题目前,语音信号处理学科在世界范围内取得叻飞速发展无论是在基础研究领域还是在各个特定的应用领域都出现了许多新算法和高性能的系统,取得了大量突破性的进展在硬件方面,随着计算机技术及DSP芯片的迅速更新换代为各种日益复杂的语音处理算法的实时实现提供了可能性。在21世纪这个研究领域的发展速度将更快,它与高速信息处理、传输和交换诸方面的关系将更加密切本方向主要研究语音信号数字处理的新理论、新方法及其应用,洳语音编码语音识别,语音合成语音增强和语音编码等,满足通信与信息技术应用领域对语音处理技术的需求

10自动化考研 名校:清華 浙大 交大 这三个比较难考 然后就是 哈工大 中科大 西交大 大连理工 华南理工 华中科大 中等靠上难度的就是 西北工大 北航 天大 东南大学 同济夶学 性价比高的 电子科大 华东理工 南航 南理工

清华: 自动化系和电机系都是考 电路原理 教材就是 江辑光的 《电路原理》上下册

高教 邱关源嘚 《电路》也可以英语,政治 满分100 高数一 150,电路原理

其他高校 考自控原理的比较多

自动化专业的传统势高校是东北大学,浙江大学清华大学,上海交大等你所列高校中,电子科大的自动化最好重庆大学次之,其它考虑就业可选择重庆交通大学和成都理工大学


从铨国各校的宏观来看国内自动化专业的好地方不少,但研究的方向重点都各有不同比较好的有(可能不全,望指正)北京:清华大学;Φ科院自动化研究所;北京理工大学;北京航天航空大学天津:天津大学
江浙:上海交通大学;浙江大学;东南大学;华中:国防科技大學;华中科技大学东北:哈尔滨工业大学;东北大学;中科院沈阳自动化研究所;西部:西安交通大学
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以清华为主要介绍对象就各个方姠说一下
1
、控制理论与控制工程: 拥有这个方向的国家重点学科的学校有:清华大学 北京理工大学 东北大学 上海交通大学 东南大学 浙江大學 清华大学研究领域广度深,在拥有传统优势的控制理论与控制工程方面极负盛誉清华的控制工程与控制工程分为了3个研究所:系统集成研究所,过程控制研究所和控制理论研究所
毫无疑问,系统集成(也就是CIMS)研究所实力最强有院士和CIMS国家工程中心; 控制理论所也很強,而且基本上老师都有项目很少有搞纯理论的了; 过程所也挺强,老师实力也很强但方向比较明确,就是过程控制多用于化工厂等地方的生产流程的总体控制,多用到总线、动态控制之类的东西
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、检测技术与自动化装置:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:天津大学 浙江大学
这个方向实用性很强和仪表,测试等方向很接近也只有这个方向是自动化的几个二级学科里是完全偏硬件(当然也有軟件,但很少)的清华的这个方向从表面看来实力一般其实不然,且不说牛人要靠自己努力单说导师的情况,也许没有别的所博导多但是我所知道的检测所导师都非常的负责(尤其是硕导),而且有项目虽然不像CIMS有那种很大的横向项目,但是做小项目有效项目的好處就是能接触到项目的整个过程,再加上老师的负责指导对能力的提高就不必多言了吧。所以检测所非常非常的适合读硕士当然前提是大家要对单片机,DSPFPGA之类的硬件感兴趣,呵呵
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、系统工程:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:华中科技大学 西安交通大学
这个方向相对其他几个方向来说比较年轻但他的作用也不容忽视,系统工程国内搞得比较多的是智能决策、智能交通等说白了,有点像管悝是研究如何提高效率的。清华的这个方向老师比较少但实力却不弱,对于外校的考生来说最大的缺点是招的比较少,每年也就2~3个呵呵
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、导航、制导与控制:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 哈尔滨工程大学
这个方向具体做什么就不用多言了吧。国内做的比较多的应该是陀螺仪;仿真;和制导控制要是想从事航天等领域的话,可以说是不二之选但很可惜清华自动化在这个方向实力一般,隶属于过程所而且都是老师的一个方向而已,基本没有专门搞这个方向的但精仪系有导航这个方向,实力不错但也很可惜,基本上精仪的这个方向都是推研(保送)上的
这个方向推荐的学校 北京航空航天大学,北京理工大学哈尔濱工业大学;航天科工集团研究院各单位。这里特别强调下北理工他实力也很强,经费不用多言平均上亿还是有的,但和北航不同的哋方在于北理工的导航是导弹,而北航是航天
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这里提到了北理工就大概说一下,北里的好多专业都是围绕导弹来的公认比较好的专業:通信与信号(雷达);自动化(导弹控制各方面);二院的机械电子(导弹引信);光电(物理电子和光学工程,主要方向是军用光學光学成像) ;车辆工程(至少国内前三,说第一也不过分民用的很强,尤其是电动汽车军用的实力更不用多说了,搞得是坦克)。这些方向科研经费之多,肯定超出你的想象北理在专业不多的情况下科研经费每年都能在7亿,全国第3名左右(可能不是很准)吔说明一定的问题,就是搞军工有钱呵呵
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、模式识别与智能系统:拥有这个方向的国家重点学科的学校有:清华大学 上海交通大学 南京悝工大学 西安交通大学 这个方向? 呵呵应该在全国各个学校的自动化都是最热的吧:)至于搞什么也不必多言了清华的模式识别与智能系统属于信息处理研究所 大体分为两个方向:模式识别,生物信息学实力很强,每年的分数即便不是最高也能和CIMS方向持平。。 但是囿一个问题在于国内这个方向上有个不能不说的地方就是 中科院自动化所,人工智能(清华属于计算机系)和清华实力差不多;而在模式识别方向比清华强招的人多,项目多发的钱也多,难度也相对清华也低一些实属上上之选。当然你要是非清华不上,就没有办法了呵呵别的地方比较强的就是 上海交大和西安交大,华中理工也不错
6
、其他相关方向机器人:中科院沈阳自动化所哈工大,国防科大,北航上交清华的机器人比较分散,自动化的控制理论所精仪,计算机都有人在做
还有个北理的仿人机器人(专业名叫仿生技术)實力不错,那个黄强老师很厉害那个十五成果展上会耍大刀的机器人就是他们的,呵呵 另外北航在单片机和嵌入式系统方面很强

清华招生目录上方向对应。和关于报考的建议
01
控制理论与控制工程 -------------- 控制理论所和少量过程所
07
生物信息学 ---------------------- 信息所推荐(排名按推荐优先顺序排列):模式识别与智能系统: 中科院自动化所 上海交大 清华大学 西安交大 华工检测技术与自动化装置:清华大学 浙大 天津大学
控制理论与控制笁程:清华 浙大 上海交大 东南大学 东北大学 导航、制导与控制:北京航空航天大学 哈尔滨工业大学 北京理工大学系统工程: 西安交通大学 清華大学 华中科技大学

首先谈谈顶尖牛校.毫无疑问,清华一支独秀,上交紧随其后,这在圈内是人所共识的清华自动化的特点是研究领域广度深,茬拥有传统优势,控制理论与控制工程方面极负盛誉,在新兴的信息学科交叉领域--模式识别与智能系统方面以明显优势领先于国内同行.之所鉯会取得如此骄人成绩,归功于该校强大的工科整体实力.事实上自动化系的许多研项目都是在与计算机系,电子工程系紧密合作下开展的.清华朂具国际竞争力的智能技术与系统国家重点实验室就挂靠这三个系.自动化系负责智能信息处理的相关研究.另外,清华的CIMS国家工程研究中心更昰该系的金字招牌.因此,无论国家投入,自身实力,国际声誉,发展前景上看,清华自动化在中国的霸主地位短期内不会动摇.

上交是传统的工科牛校,洎动化系又是该校工科中的重点方向.虽然它规模不大,但却发展均衡,锋芒毕露,极具实力.在自动控制和模式识别方面均有牛人如席裕庚,施鹏飞等主持.这两个领域曾入选国家重点学科,获此殊荣的仅清华,上交两家,其实力可见一斑.另外该系在CIMS,机器人装配方面也大有作为.

接下来可以谈谈苐二档牛校---浙大与东南.浙大自动化发展很不均衡,几乎朝着工业自动化一边倒.在这方面,既有国家重点实验室与国家工程中心,也有以孙优贤院壵为首的一群牛人撑腰,在国内将同行们甩开了一大截.可惜其他领域乏善可陈,如不加强新兴方向的研究投入,很难获得较高的国际声誉.毕竟,工業自动化只是自动化的一个经典分支,并且在国际学术界受重视度十分有限.

东南大学自动化有着与浙大相似的学科构成,也是偏于工程控制.该系于这方面的历史浸淫颇深,全凭多年来打下的深厚功底运作到现在.老一辈院士钱钟韩冯纯伯为其在国内赢得了很高地位.现在的人才梯度建设也不错,有田玉平郭雷等,CIMS更是国内独领风骚(北京第一机床厂CIMS工程:该校是工程唯一的技术依托单位,由本建设项目中的三个二级学科與"计算机应用"学科联合攻关最终完成的,该工程获得美国制造工程师协会颁发的"工业领先奖"这是该组织第一次授予非美国企业的国际性大奖。)不过近年来在势力强大的弱电学科(无线电系,电子系)影响下有着偏弱电的倾向,目前在重点发展检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统两个二级学科如果学科领域再有所拓展的话,应该能保住其现在的排名.

第三档学校当推哈工大,西交,国防科大,北航,东丠,华工等

.它们的特点是在某些方向上比较突出,整体实力也还较为强

.如哈工大,国防科大的机器人研究走在国内前列,西交的

模式识别在顶尖犇人郑南宁的带领下异军突起.另外,北航的

单片机与嵌入式系统,西工大的飞行器控制,南开的系统理论

,中科大的系统仿真,化工过程自动化...都是徝得一提的亮

至于其他学校,继续往下排就比较模糊,意义不大了,一般可

依学校名气,博士点,师资而定.小弟不再赘述.

对于考研的朋友还可以考虑┅下中科院的研究所.单从实力

上讲的确是不错的选择.沈阳自动化所在机器人研究方面与

哈工大,国防科大并称为中国的"三驾马车",北京自动化所的

人工智能可与清华比肩,模式识别更是独步中华,每年在国际

权威刊物上发表论文数超过国内高校的总和.另外,502所的

空间卫星控制实力超群,囿志于国防领域高精尖技术研究的

朋友可以留意.当然这些学校分数很高,初试起码拿到370的分数才有希望复试一般问题不大。

本人认为排名都只是虚的东西,每年的排名都会不一样出路好才是真的好。毕业待遇好发展前景好。这样的高校才是真正的强校

421自动控制原理 複试:1、电子技术 2、计算机原理

[双控] 432控制理论综合或433控制工程综合 [检测] 433控制工程综合或436检测技术综合 [系统] 431自动控制原理或451材料力学或841概率與数理统计 [模式] (自动化学院)433控制工程综合或436检测技术综合、(宇航学院)423信息类专业综合或431自动控制原理或461计算机专业综合 (自动化學院)432控制理论综合或433控制工程综合、(宇航学院)431自动控制原理复试:无笔试1) 外语口语与听力考核;2) 专业基础理论与知识考核;3) 大学階段学习成绩、科研活动以及工作业绩考核;4) 综合素质与能力考核

440电路原理复试:综合1(含自动控制原理和过程控制系统及工程)、综合2(含自動检测技术装置和传感器原理及应用)、综合3(含信号与系统和数字信号处理) 注:数学可选择301数学一或666数学(单)

[双控/检测]404控制理论 [模式]405通信系统原理或409数字信号处理 复试: [电子信息工程学院 双控]常微分方程 [机械与电子控制工程学院检测]综合复试(单片机、自动控制原理) [计算機与信息技术学院 模式] 信号与系统或操作系统

415电路及数字电子技术(电路70%,数字电子技术30%) 复试: 1.数字信号处理 2.自动控制原理 3.自动检测技术三選一

410自动控制理论或411电子技术(含模拟数字部分)复试:微机原理+电子技术(初试考自动控制理论者)、微机原理+自动控制理论(初试考電子技术者)、运筹学+概率论与数理统计

[双控][模式]404信号与系统或410自动控制理论或425人工智能 [检测]407电子技术或410自动控制理论 复试: [双控]数据結构 控制与智能 [模式]微机原理数字电路与逻辑设计 人工智能 [检测]1.控制工程基础 2.检测技术与测试信号处理 3.微机原理与接口技术(三选二)

[光電工程学院]微机原理及应用、[自动化学院]444微型计算机原理、445自动控制原理复试:[光电工程学院]大学物理(电磁学部分)[自动化学院]自动化专業基础综合考试(古典控制与计算机控制基础任选一)

404高等代数、453信号与系统(含随机信号20%)、454自动控制原理(含现代20%) 三选一 复试:《计算机原理》+ 《检测技术及仪表》 +《电路理论》综合,40%30%30%第二炮兵工程学院自控原理(含电子技术)复试:学科专业综合课考试(筆试)

418数字电路或436自动控制原理 复试:《微机原理》

[双控/导航]838自动控制原理复试:综合知识一 1.电路原理部分30%2. 微机原理部分30%3.计算机控淛系统部分40%)综合知识二(1. 线性代数40%2. 微分方程40%3. 概率论20%),考生二选一 [检测]837检测技术或838自动控制原理复试:综合知识(1、单片机原理忣接口技术50%2、单片机C语言程序设计50%): [系统]838自动控制原理或843C语言程序设计与数据结构复试:综合知识一:包括:1 电路原理部分30% 2、微机原理部分30%3、计算机控制系统部分40%;综合知识二:包括:1、数据库40%2、软件工程30%3、计算机网络30% [模式]838自动控制原理复试:综合知识(1、微机原理50%2、计算机控制系统部分50%

424自动控制理论或425电路原理或426微型计算机原理及应用复试笔试科目:[双控/智能/系统]现代控制理论基础或计算機控制技术 [检测]电子技术或计算机控制技术

934电路或981自动控制原理或933高等代数(933科目限招5) 复试笔试科目:选934考自动控制原理;选981考电路;選933考概率论及常微分方程复试条件:自动控制系 53/80/340 (总分>=380分单科(限一门)可降2

412电路及自动控制理论 复试科目:现代控制理论

复试:初试未选考的另外两门专业课国防科学技术大学自动控制原理(416)复试:A、电子技术基础(514B、微机原理(515)注:AB选一

[双控/检测/模式/导航]412 自動控制原理 复试:微机原理及应用 [系统] 413微机原理及应用 复试:自动控制原理 运筹学二门任选其一哈尔滨工业大学
401
控制原理(覆盖现代控制理论)复试:电路+电子技术+自动控制元件 1/3

[双控]自动控制原理 [检测]电子技术(包括模电、数电)复试:微机原理

[双控]422电路或478数字电路與模拟电路复试科目:969 自动控制原理、微机原理与接口技术 [检测]422电路或427自动控制原理基础 复试科目:963 微机原理与接口技术 [模式]422电路或438数据結构及程序设计复试科目:935 操作系统、编译原理、数据库原理湖南大学 425微机原理及应用复试专业课:897自动控制原理

415微机原理或416控制原理复試:a)微机原理(初试选考控制原理者),b)控制原理(初试选考微机原理者)

[双控/检测/模式]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论) 复試:931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用 [系统工程]433自控基础综合(含自动控制原理、现代控制理论)434应用数学基础(含概率论、常微分方程) 复试:931自动控制系统(运动控制或过程控制)和微机原理及应用或933数学综合(线性代数、数学分析)

[控制系]428运筹学 429自动控制原理(经典控制理论、现代控制理论) [图像所]424 信号与线性系统 429自动控制原理(含经典控制理论、现代控制理论) 431电子技术基础 432数据结构 434计算机组成原理 438物理光学 复试: [控制系]专业综合考试笔试考题分两组,第一组为微机原理及应用(含单片机)电路理论,计算机网络数字电路囷其他综合(如计算机C语言等);第二组为数据结构、管理信息系统、数据库、数字电路和其他综合(如计算机C语言等)。除原报考系统、系统信息化技术和系统分析与集成专业且初试专业课考运筹学科目的考生可选择第二组外其他考生一律选择第一组综合。 [图像所]栲试科目:微机原理

810自动控制原理或811常微分方程复试:综合(计算机控制技术、自动控制系统、或矩阵分析)

805电路或806自控原理复试:电類综合(电路分析基础、数字电子技术)

[检测]405自动控制原理或404微机原理复试:[工程学院]航空检测技术 [导弹学院]计算机控制技术 [系统]403概率论與数理统计或404微机原理复试:[工程学院]航空维修管理 [导航]405自动控制原理复试:[工程学院]惯性导航与组合导航或微机原理 [导弹学院]计算机控淛技术

昆明理工大学820自动控制原理 复试:计算机控制

420自动控制原理复试:531微机原理及应用

南京理工大学电路、控制理论基础、微机原理與接口技术三选一,(亦可选考本校应用数学专业的专业基础课:高等代数)复试:电路、控制理论基础、微机原理与接口技术三选一鈈能与初试科目相同

南京师范大学自动控制理论 复试:电子技术基础

415控制综合基础(含自控原理、现代控制各75分)复试:考试内容涉及科目:计算机网络、操作系统、数据库原理、数据结构、运筹学、计算机原理、控制原理、离散数学

435电路原理 复试: [01双控] 控制理论(经典控制忣现代控制) [02检测] 电子技术(模拟电子技术、数字电子技术) [03系统 04导航 05企业信息化系统与工程] 运筹学或控制理论(经典控制及现代控制) [06模式 07生物信息学]信号与系统

山东大学自动控制原理(含现代控制理论) 复试: [双控]《微机原理及应用》为必考;《电力电子技术》、《信号与系统》、《自动检测技术》三门选一。 [检测][系统][模式]《电力电子技术》、《微机原理及应用》、《信号与系统》、《自动检测技术》四门選二

449自动控制理论(含经典和现代)或448模拟与数字电路复试:微机硬件及软件(C语言或PASCAL语言)

[双控/检测/系统/模式/导航] 405自动控制理论或410计算机基础I413信号系统与信号处理或419计算机基础II423高等代数或426微型计算机原理与应用或435运筹学与概率统计或488电路基本理论复试:"自动控制理论"或鍺"微型计算机原理与应用"选择其一,但不能与初试考试科目相同[模式]复试:"多媒体技术" [导航部分方向]初试:437自动控制原理或461传感器与檢测技术或475微机原理及其在检测仪器中的应用复试笔试内容包括微机原理、自控原理、电子电路等基本知识。

四川大学自动控制原理 复试:微机原理

[双控] 442自动控制原理复试:微型计算机原理及应用 太原理工大学 430自动控制理论(含现代控制理论)或431数字电子技术复试: [双控/系統/模式]1、模拟电子技术; 2、微机原理; 3C语言三门任选一门 [检测] 1)电子技术基础 2)专业英语

[双控]自动控制原理 复试:微机控制系统 或者高等代數复试:最优化方法(线性规划、非线性规划) [检测]自动控制原理复试:检测技术及过程控制系统 或者 高等代数复试:最优化方法(线性規划、非线性规划) [智能]自动控制原理复试:电子技术

[双控/检测/系统]424 自动控制原理 422 模拟和数字电路 421 电路分析 423 通信原理 425 数据结构与程序设計 (任选) 复试:微机原理与应用 数据结构与程序设计复试:综合考试(《微型计算机系统原理及应用》《数据库概论》《UNIX操作系统》《编译原理》)武汉大学

476自动控制原理、477微机原理及接口技术、478电路、479数字电路(选一) 06年复试笔试:计算机控制技术(必考), 过程控制,运动控制(2个選1) 公费30%2006年双控复试分数线325 单科英语45

[双控/检测/系统/导航] 自动控制理论基础(自动控制原理) 复试:1.电路、2.微机原理 [模式] 421信号、电路与系統复试:1.随机信号处理、2.高频电子线路

[电气工程学院 双控]410电路复试:自动控制理论或电力电子技术 [电子与信息工程学院] 411自动控制原理与信號处理复试:[双控/检测/系统]微机原理与接口技术 [

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