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该楼层疑似违规已被系统折叠
本敎程选用apm2.6版本的 测试对象智能避障巡航小车
首先准备一个apm飞控2.5/.6.8都可以 当然越高版本越好啦/
XL-MaxSonar-EZ0能提供我们现有室内传感器中最廣和最灵敏的波束图XL-MaxSonar-EZ0是宽声速检测、可信赖的人物检测或微小物体检测的最佳选择。该产品在保证小尺寸的同时还能实现声波输出与連续变化的增益,实时波形分析实时噪声抑制算法相结合,为大多数用户产生出实际无噪距离的读数
这些功能即使是在各种声噪或电噪环境中,亦能很好的实现。该传产品的线路也是为了能提供一个很广的检测范围和匹配传感器声束图而设计制造和校准的MB1300是该传感器的超长测试范围版。该传感器具体积小巧但是包含了连续可变增益,自动校准实时波形特征分析,包含距离读数实时噪声抑制算法也囸是如此,在许多电气噪声源存在的环境依然可以可靠工作
超声波传感器选型手册,
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