超声波测距模块块哪个好?

点击联系发帖人 时间：2018-09-16 03:25

超声波测距模块

公司名称：上海五久自动化设备有限公司

上海五久自动化设备有限公司专业销售拉绳开关跑偏开关接近开关厂家光电开关厂家声光电报警器磁性液位计浮球开关热电偶超声波测厚仪测振仪

超声波测距模块/避障传感器/超声波模块超声波传感器 HC-SR04

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URM06超声波测距模块

URM06是基于senscomp公司6500超声波静电换能器设计的一款大功率超声波。测量距离可达10米，另外一个显著的特点是超声波探测夹角只有15°，大多数的超声波是60°，这样就可以提高超声波测量角度分辨率。是机器人等应用领域壁障导航方案的首选。

工作电流：平时电流16mA，发送时瞬间电流2A
工作温度：-10℃～＋70℃
接口方式：模拟电压输出
测量范围：20厘米到10米
模块尺寸：喇叭口最大尺寸50mm，安装螺纹50mm，长40mm

3．TRIG：超声波TTL电平触发输入，低电平触发，低电平宽度不得小于50微秒。如果一直锁定到低电平，每隔100毫秒自动测量一次。

4．OUT ：超声波测距模拟电压量输出，输出的电压代表距离。每每0.33毫伏代表1毫米。

测试代码(用LCD显示)

此方法更为简单，只需一篇arduino板即可。连线见代码注释部分：

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本帖最后由她叫小红于 13:45 编辑
   相信很多朋友都用过一款HC-SR04超声波测距模块，这个模块售价很平民，某宝上仅4RMB左右，能测3-400cm，真的很不错的。
   前一段时间，偶尔看到一款超声波测距模块（m**eblock的），控制方式与HC-SR04有所不同，硬件上是大同小异的，但售价非常有逼格。
   本菜出于好奇，在网上找了很久的资料，大多数都是讲怎么使用HC-SR04模块的，而我想找的资料是如何制作HC-SR04这个模块，关键是模块中STC单片机的程序。 Echo与Trig，Trig负责接收10us以上的触发信号，Echo则是输出距离信号；下面是时序图：
而m**eblock的超声波模块采用1线制（不包含电源线），，Echo与Trig和二为一（SIG），在一定程度上节省了IO资源，SIG在收到触发信号后采集并输出距离信号，其时序图与HC-SR04类似，使用起来略有不同，需要注意IO模式的转换，而如果使用m**eblock官方提供的库（Arduino）就非常简单了；

2、硬件部分： 下面就先看一个原理图吧，由于本菜的硬件不行，只是简单的分析一下，有说错的地方，欢迎大神们吐槽！

左边是m**eblock的原理图，右边是HC-SR04的原理图，可以看到，硬件部分的实现方式是大同小异的，下面以m**eblock为例。

1、主控IC部分：完成触发信号的检测、产生8个40KHz脉冲信号、检测回波信号、输出距离信号等；

下面是程序思路，围绕STC展开，说一下STC每个管脚的作用~

1、P30（SIG）：负责监测触发信号；

配置其为高阻输入，可以轮询其高低电平并使用Timer0（2），也可以轮询高电平后使用INT4低电平，完成一个触发脉冲的检测（10us以上），一旦检测到触发信号，此管脚配置为推挽输出，并拉低，当8个40KHz信号发送完成后将其拉高，等到回波到来。

配置为推挽输出，当SIG检测到触发信号后，其同时发送8个40KHz信号，注意这两个信号存在半个周期的相位差（重要！），发射完成之后将SIG拉高。

配置其为推挽输出；通过NPN控制232，低电平有效，只在8个40KHz脉冲信号时给232供电，防止杂波出现，232在这里起到一个驱动放大功率的作用；

4、P34（PWM）：比较电压；

一开始我以为这是一个PWM信号，后来发现我错了，可以看一下电路图中的放大器A，是作为一个比较器使用的。其实只要在检测回波信号的时候将其拉高就行了。（目前我是这样做的）

5、P35（CHK）：回波检测；

配置为高阻输入；可以利用INT3来检测下降沿并使用Timer2（0）计算周期，并检测回波频率，判断是否为发射出去的40KHz信号，检测完成后将SIG拉高，完成一次测量。

第一次发表这么长的开源贴子，欢迎大家吐槽（鼓励~~），源代码中几乎每一条代码后都跟有注释，相信大家读起来不会太费时间的。

程序中难免有些处理不妥的地方，欢迎大家下载优化，记得分享您的成果哈~~~

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