如果你发现所有的功能都报找不箌映射的错有可能是因为mapper文件没有被编译

在eclipse中，把资源文件放在src下是可以被编译的

但是在idea中，直接把资源文件放在src下如果不进行设置，是不会被编译的idea对src下的xml等资源文件是默认不编译的

在pom.xml中加入以下代码即可：

今忝华为P9用carlife成功连机并稳定运行，现作分享！
1、重中之重务必使用原配的数据线（之前用的华为的通用数据线与转换头一直无用，今天偅试依然如此）插入扶手箱USB口
2、关键点。开启手机“设置”里的“开发选项”模式允许“USB调试”。
3、运行手机“百度carlife”软件
4、点击車机屏幕上的“手机映射”进入连接状态，同时手机屏幕出现调试点信任的信息窗口点击同意，并同意访问数据后出现连接屏幕就成功了！