Autosar的通讯相比于传统的通讯架构发生了根本性的变化。其核心模块就是多出了PDU Router。PDU Router在ECU通讯中的作用和网络里的路由器的功能很类似，就是对一个又一个I-PDUs（Interaction Layer Protocol Data Units，可以理解数据包，由数据、长度和I-P…

软件的测试覆盖率，并不仅仅出现在我们熟知的IT软件行业。相反地，由于汽车软件的特殊性，对于软件测试覆盖率方面比别的行业更为严格。通过测试覆盖率我们可以知道测试是否充分，还存在哪些潜在的风险和弱点，指导测试人员有…

今天本来是想介绍ASM和carsim。但是呢，因为想强烈推荐一些无人车入门资源。所以打算先更新这波学习资源。我认为无人车学习资源分为3种。1 学习框架2 学习理论3 学习代码那么挨个推荐迄今为止我看到的好资料。看得少，见笑了

汽车嵌入式语言从汇编，C语言；编码方式从手工代码，到自动代码。每一次的转变，都大大的提高了汽车软件的开发效率。归根结底，代码的转变趋势，其实就是变得越来越容易

，现在应该已经非常普遍的吧。除了非常小的公司，…

有一些知友私信问我AUTOSAR关于COM stack的问题以及AUTOSAR的signal和原始报文是如何转换的，我在这里简单的介绍一下。的确AUTOSAR所介绍PDUR，I-PDU，L-PDU，N-PDU的概念很容易把人弄蒙圈，如果有人突然问我这个问题，我一时也解释不清这些关系，和同事稍…

BMS和功能安全作为当下新能源的两个当红炸子鸡实在是绕不开的话题，蹭个热点，继续聊聊ISO26262在BMS开发中的应用。工作比较忙人比较懒，只能每次写一点了。

如下图所示，第一步通过不同的驾驶情况，不同的环境来确定不同的场…

最近在了解学习关于ISO26262，看了一些文章，本身从事BMS相关的工作，趁徐博士开通了个人公众号，想做一个关于BMS功能能安全开发流程的笔记。