Android系统
巧用imx6开发板烧写android系统的详细步骤讲解
平台：迅为iMX6开发板
iMX6&可以使用&OTG接口烧写镜像，OTG烧写也可以叫&USB&烧写。
1.&OTG烧写环境
OTG&烧写只需要在&windows&环境，OTG&烧写方式首先要安装&ADB&驱动，参考使用手册
&3.6&小节安卓&ADB&功能介绍&。
另外还需要使用&Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER_V2.0&工具。该工具
是光盘&02&编译器以及烧写工具\烧写工具&下的&Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER&文件夹。将其拷贝到桌面，进入文件夹&Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER&，如下图所示。
大部分用户都不需要安装驱动，少部分用户可能因为缺少&mass storage&驱动&而烧写
如下图所示，作者机器的设备管理器，USB输入设备只有&2&个。
设置开发板为&usb&烧写模式，启动开发板。使用&OTG&线连接开发板的&OTG&接口和&PC
的&USB接口，如下图所示，作者的机器多了一个&USB输入设备&。
如果开发板设置为&usb&烧写模式，然后和&PC&机相连，如果驱动正常，设备管理器中会识
别出额外的&USB输入设备&。假如出现一个带&问号&的设备，则用户需要更新一下驱
更新驱动可以直接使用驱动精灵，用户安装并开启驱动精灵，然后将开发板设置为&usb
烧写模式，连接&otg，启动开发板，驱动精灵会自动安装缺少的&mass storage&驱动&。
4.2烧写Android
镜像文件在光盘目录&03&镜像_android 4.4&文件系统&下。将其拷贝到前一小节得到的
烧写工具目录的&Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER\Profiles\MX6Q&Linux
Upda\OS Firmware\files\android&文件夹下，如下图所示。
打开&Mfgtools-Rel-1.1.0_121218_MX6Q_UPDATER&目录下的&cfg.ini&文件，如
下图所示（如果烧写过&Qt，则需要修改恢复为默认烧写&Android的配置）。
双击打开&MfgTool2.exe&，如下图所示。
MfgTool2&工具如下图所示。注意：一定要先打开&MfgTool2.exe&软件，再接&OTG
线，并且开发板需要先设置为&USB烧写模式（参考&2.2.1&小节），另外设置为&USB烧写模
式，串口控制台是没有任何打印信息的。
使用&OTG&线连接开发板&OTG&接口和&PC的&USB，设置为&OTG（USB）模式，启动开发
板，MfgTool2&工具识别到新的设备，如下图所示。
如果该工具无法识别到新设备，如下图所示，则拔插&OTG&接口。
然后单击击按钮&Start&，开始烧写，如下图所示。
烧写过程中可能出现如下图所示的弹框，点击取消即可。
大约&3-5&分钟之后，烧写完成，如下图所示。另外，在烧写过程中，串口控制台会不停的
有打印信息输出。
如上图所示，单击按钮&Stop&，然后单击&Exit&。接着拔掉和&PC&连接的&OTG&线，
开发板断电，设置为&eMMC启动。再上电，进入&uboot&模式，可以通过命令来设置屏幕以及系统。
屏幕参数设置命令，如下表所示。
屏幕&设置命令
9.7&寸屏幕&setenv lcdtype 9.7
7&寸屏幕&setenv lcdtype 7.0
4.3&寸屏幕&setenv lcdtype 4.3
然后使用&setenv bootsystem android&命令来设置&Android启动。使用设置命令之
后，使用命令&saveenv&来保存。最后使用命令重启&reset&，开发板重启就可以正常启
例如，烧写完毕再次进入&uboot&模式之后，如下图所示，假如需要启动&Android，屏幕
为&9.7，则如下图所示。分别在&uboot&中输入&setenv bootsystem android&，&setenv
lcdtype 9.7&，输入参数保存命令&saveenv&，最后输入重启命令&reset&。
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I.MX6Q(TQIMX6Q/TQE9)学习笔记——新版BSP之USB HOST移植
USB HOST驱动一般都是由芯片厂商维护的，因此，我们仍然只需要配置下DTS即可完成USB HOST驱动的移植。
参考sabresd相关的DTS，在我们的DTS中添加如下内容：
regulators {
compatible = "simple-bus";
reg_usb_otg_vbus: usb_otg_vbus {
compatible = "regulator-fixed";
regulator-name = "usb_otg_vbus";
regulator-min-microvolt = &5000000&;
regulator-max-microvolt = &5000000&;
gpio = &&gpio7 1 0&;
enable-active-
status = "okay";
vbus-supply = &&reg_usb_otg_vbus&;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = &&pinctrl_usbotg_2&;
disable-over-
status = "okay";
由于tqimx6q开发板USB HOST的vbus是直接供电的，因此，不需要regulator控制；而USB OTG的vbus是通过GPIO7_1端子控制开关芯片SY6280AAC来供电的，因此，需要添加对应的regulator控制。添加以上内容后重新编译DTB并烧写到SD。
USB HOST移植好之后可以使用USB盘来测试，使用修改好的DTB启动内核，然后将U盘插到tqimx6q的USB口上，在开发板的串口终端会看到驱动枚举到USB设备的Log信息，我这边看到的Log信息如下：
usb 1-1.2: new high-speed USB device number 3 using ci_hdrc
usb-storage 1-1.2:1.0: USB Mass Storage device detected
scsi0 : usb-storage 1-1.2:1.0
scsi 0:0:0:0: Direct-Access
Kingston DataTraveler 2.0 1.00 PQ: 0 ANSI: 4
sd 0:0:0:0: [sda] -byte logical blocks: (15.4 GB/14.4 GiB)
sd 0:0:0:0: [sda] Write Protect is off
sd 0:0:0:0: [sda] Write cache: disabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
相应的设备节点在/dev目录下，一般是以sd开头的，本文的U盘设备节点是sda，对应分区节点是sda4。虽然内核驱动已经识别到了U盘，但是没有自动挂载U盘，因此需要手动挂载U盘：
mount /dev/sda4 /mnt即可将U盘挂在到mnt目录。然后通过cd命令切换到/mnt目录，然后使用ls指令即可查看U盘内的文件：
@tqimx6q #mount /dev/sda4 mnt/
FAT-fs (sda4): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck.
@tqimx6q #cd mnt/
@tqimx6q mnt#ls
DDR??M.txt
L3.0.35_4.1.0_130816_source.tar.gz
alsa-wm8960.tar.bz2
imx6_corec_q1g_cd1.iso
imx6_corec_q1g_cd2.iso
jdk-6u45-linux-x64.bin
linux-2.6-imx.tar(1).bz2
linux-3.12.10-ti.tgz
linux-3.17.2.tgz
rootfs.tgz
stunnel.rar
synergy-master.zip
ti-sdk-am335x-evm-07.00.00.00-Linux-x86-Install.bin官方默认内核有些驱动是没有配置的，比如USB串口驱动。如果有需要可以通过内核的menuconfig选项进行配置，这里就不多说了。至此，tqimx6q的USB HOST驱动就已经移植好了，有任何疑问可以留言讨论。
本文作者：girlkoo
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