用555定时器秒脉冲设计闪烁电器,要求输出脉冲周期为5秒,占空比百分之60.写出梯形图程序

西门子PLC程序:用定时器T37、T38实现周期为20s占空比为1:1的脉冲发生器,为什么T38不能实现脉冲输出?_百度知道
西门子PLC程序:用定时器T37、T38实现周期为20s占空比为1:1的脉冲发生器,为什么T38不能实现脉冲输出?
分别将T37和T38的常开触点接到Q0.0和Q0.1,在仿真软件上可以明显看到Q0.0指示灯闪烁点亮,而Q0.1一直处于熄灭状态,请了解的指点迷津
不好意思,等级太低传不了图片,抄上语句表Network 1LD
T37, 100Network 2LD
T38, 100Network 3LD
Q0.0Network 4LD
我有更好的答案
你的脉冲发生程序应该是这样的吧网络1LD
T37, 100网络2LD
T38, 100这样你将T37常开点接Q0.0,那么Q0.0就是周期为20s的闪烁,而你将T38常开接Q0.1是没有意义的,因为当T37计时10s是T37常开点闭合,T38开始计时,10s后T38常开点闭合,常闭点打开,但是因为T37的前面串有T38的常闭点,所以T37瞬间开始重新计时,而T37的常开点也瞬间随之断开,T38前串T37常开点所以也清零,T38常开点断开,所以T38的常开点只是一个瞬间的闭合又断开了,你是观察不到Q0.1的输出的。你可以用T37的常闭点输出Q0.1,这样两个输出就能交替闪烁了
采纳率:43%
程序问题,请仔细检查控制逻辑一般程序都能通过仿真软件测试,状态正常,程序正确
你最好把你的程序发上来,才能给你解决
你的plc内部程序是否和你的电脑里的程序一致?如果不一致是无法正常工作的
楼主&你说的是这种情况吗&&&把你的语句表&&传上来&&发到我邮箱也行&
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S7-200 PLC的定时器当前值刷新方式
添加:不详
&&&&在S7-200&PLC的定时器中,由于定时器的分辨率不同,其刷新方式也不相同,在使用时一定要根据使用场合和要求来选择定时器。常用定时器的刷新方式有1&ms、10&ms、100&ms三种。&&&&(1)1&ms定时器&&&&1&ms定时器由系统每隔1&ms对定时器和当前值刷新一次,不与扫描周期同步。扫描周期较长时,定时器在一个周期内可能多次被刷新,或者说,在一个扫描周期内,其定时器位及当前值可能要发生变化:&&&&(2)&10&ms定时器&&&&10&ms定时器从执行定时器指令时开始定时,在每一个扫描周期开始时刷新,每个扫描周期只刷新一次。在一个扫描周期内定时器位和定时器的当前值保持不变。&&&&(3)&100&ms定时器&&&&100&ms定时器在执行定时器指令时才对定时器的当前值进行刷新。因此,如果启动了100&ms定时器,但没有在每一个扫描周期都执行定时器指令,将会造成时间的失准。如果在一个扫描周期内多次执行同一个100&ms定时器指令,将会多计时间。所以,应保证每一扫描周期内同一条100&ms定时器指令只执行一次。&&&&【例3-5】&利用定时器在Q0.0输出宽度为一个扫描周期的脉冲。分别使用1&ms、10&ms、100&ms定时器实现该功能的梯形图如图3-29所示。&图3-29&定时器使用示例&&&&本例中,使用了定时器位的常开触点T32、T33、T37分别控制输出位Q0.0,并将Q0.0的常闭触点作为定时器的输入控制位,则定时时间到达时,都能使Q0.0输出宽度为一个扫描周期的脉冲。&&&&【例3-6】&使用定时器设计占空比可调的脉冲源。&&&&设计一周期约为1s、占空比为50%的方波脉冲,可使用两个100&ms通电延时定时器来实现,其梯形图程序如图3-30所示。&图3-30&利用定时器输出脉冲梯形图程序&&&&该程序使用分辨率为100&ms的定时器T37、T38,其工作过程如下。&&&&1)&I0.1为ON时,T37启动开始计时,T37状态为OFF。当T37的当前值等于设定值PT&(500&ms)时,T37状态变为ON,T37常开触点闭合,T38启动开始计时,同时Q1.0输出1。&&&&2)&T38的当前值等于设定值PT&(500&ms),T38状态即变为ON,T38常闭触点断开,使T37复位为0,T37常开触点释放,使T38瞬时复位为0,同时Q1.0输出0。&&&&3)&T38的复位使T38常闭触点闭合,T37又重新启动,开始下一个运行周期。&&&&4)周而复始,T37状态位脉冲信号控制Q1.0输出周期为Is的方波。
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PLC梯形图的基本设计
一、起停控制线路根据直接起停控制线路,用程序设计相应的梯形图程序。PLC的接线图,如图(b)所示,梯形图如图(c)所示。SB1—00000(X0)为停止按钮SB2—00001(X1)为起动按钮二、正反转控制电路根据电动机直接正反转原理,用PLC设计其控制程序。SB1—00000(X0)为停止按钮SB2—00001(X1)为正转起动按钮SB3—00002(X2)为反转起动按钮KM1—01000(Y0)为正转KM2—01001(Y1)为反转接触器1、互锁问题Y0、Y1软件互锁:Y0、Y1不能同时为ON,确保KM1、KM2线圈不能同时得电。X1、X2机械联锁:正、反转切换方便。问题:1)正、反转切换时PLC高速,而机械触点动作低速(短弧),造成瞬间短路;& 2)当接触器发生熔焊而粘结时,发生相间短路。解决办法:KM1、KM2硬件互锁:机械响应速度较慢,动作时间往往大于程序执行的一个扫描周期。2、过载保护问题1)手动复位按C图接线,可以节约PLC的一个输入点。2)自动复位热继电器&& 常闭触点不能接在PLC的输出回路,必须接在输入回路(常闭或常开触点)。如图所示:3、常闭触点输入信号的处理&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 说明:输入触点即可以接常开,也可以接常闭,如上图所示输入继电器与输入触点的对应关系为X0=SB X1=&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& 建议使用常开触点作为PLC的入信号。●时序控制设计三、延时接通程序(通电延时)1、按下起动按钮X0,延时5s后输出Y0接通;当按下停止按钮X1后,输出Y0断开,试设计PLC程序。按钮:松开后复位,必须使用辅助继电器及自锁电路,使定时器线圈能保持通电。2、按下起动开关X0,延时5s后输出Y0接通;当按下停止按钮X1后,输出Y0断开,试设计PLC程序。四、延时断开程序(断电延时)输入信号X0接通后,输出Y0马上接通;当X0断开后,输出延时5s后断开。五、延时接通延时断开程序& X0控制Y1,要求在X0变为ON后延时9S后Y1才变为ON,X0变为OFF再过7S才变为OFF。六、长延时程序FX2N系列PLC的定时器最长定时时间为3276.7s,下面介绍长延时程序。1、多个定时器组合用FX2N系列PLC实现5000s的延时程序。说明:利用定时器的组合,可以实现大于3276.7s的定时,但很长的几万秒甚至更长的定时,需用定时器与计数器的组合来实现。2、定时器与计数器的组合为当X0接通后,延时20000s,输出Y0接通;当X0断开后,输出Y0断开。&定时器加计数器实现的延时20000s程序3、两个计数器组合PLC内部的特殊辅助继电器提供了四种时钟脉冲:10ms(8011)、100ms(8012)、1s(8013、1min(8014),可利用计数器对这些时钟脉冲的计数达到延时的作用。&& 若将M8011的10ms脉冲送给计数器,则计数常数:K=(3600×6)÷0.01=2160000而一个计数器的K≤32767,故应将两个计数器进行组合,才能达到6小时的延时。注意:每次C0计满后应及时复位,否则C1只能得到一个脉冲。控制要求为当X0接通后,延时50000s,输出Y0接通;当X0断开后,输出Y0断开。&七、顺序延时接通程序当X0接通后,输出端Y0、Y1、Y2按顺序每隔10s输出接通。用三个定时器T0、T1、T2设置不同的定时时间,可实现按顺序先后接通,当X0断开后同时停止。八、顺序循环接通程序当X0接通后,Y0~Y2三个输出端按顺序各接通10s,如此循环直至X0断开后,三个输出全部断开。九、脉冲发生电路1、试设计频率为10Hz等脉冲发生器。等脉冲即占空比为1,即输入信号X0接通后,输出Y0产生0.05s接通、0.05s断开的方波,选择精度为0.01s的定时器。2、设计周期为50s的脉冲发生器,其中断开30s,接通20s。占空比不为1的脉冲,接通和断开时间不相等,由于定时时间较长,可用0.1s的定时器,因此只要改变时间常数就可实现。十、二分频程序输入端X0输入一个频率为f的方波,要求输出端Y0输出一个频率为f/2的方波,即设计一个二分频程序。由于PLC程序是按顺序执行的,所以当X0的上升沿到来时, M0接通一个扫描周期,此时M1线圈不会接通, Y0线圈接通并自锁,而当下一个扫描周期时,虽然Y0是接通的,但此时M0已经断开,所以M1也不会接通,直到下一个X0的上升沿到来时, M1才会接通,并把Y0断开,从而实现二分频。
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德国西门子有源终端元件应用
产品介绍:
SIMATIC DP,总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15,8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离
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西门子DP总线连接器/,DP总线连接器适用于宽温度范围(-25 °C 至 +60 °C)并具有优异防恶劣环境性能(覆膜涂层)的SIPLUS模块2)软总线电缆不适用于这种接头,西门子DP总线连接器/代理由于其连接方法最简捷,可快速调试因采用冗余网络拓扑结构,具有高可用性采用简单有效的信令概念,持续监控网络部件,通过工厂范围内的时钟控制,可实现整个工厂范围内基于时间的准确事件分配由于现有网络容易扩展,且无任何不利影响,具有高度灵活性是系统范围内实现联网的基础(垂直集成)是PROFINET的基础由于在必要时可通过交换技术获得扩展性能,以太网的性能几乎不受限制可实现不同应用领域的联网,例如环境与生产环境用于苛刻工业环境的网络部件通过具有RJ45技术的 FastConnect 电缆接线系统进行快速本地组装通过高速冗余和冗余电源实现故障网络通过持续的兼容性,开发而获得投资保护因具有接口选件,可通过WAN(广域网)并使Internet 服务实现公司范围内的通讯通过SCALANCEW,西门子公司的IWLAN(工业无线局域网)为无故障地连接具有可靠无线通讯功能的移动站提供了基础工业无线局域网(IWLAN)的数据储备快速漫游,用于不同网络接入点间移动站的快速传播通过采用西门子 SCALANCES和SOFTNET 安全客户端的安全概念,能够保护网络与数据控制层上大量数据的千兆通讯,如 WinCC,web应
用程序,,多媒体应用程序等,西门子DP总线连接器/代理PROFINET基于工业以太网,PROFINET实现了现场设备(IO 设备)与控制器(IO控制器)的直接通讯,并可提供控制应用等时驱动控制解决方案。通过组件的工程与组态(基于组件的自动化),PROFINET还支持分布式自动化系统。
西门子DP总线逐渐在工业现场推广,不少设备不但具有传统的功能,而且还具备现场总线的功能、在DCS中,西门子DP总线被广泛应用。现场总线在使用中需要注意以下几个问题:
1)通信距离。西门子DP总线的通信距离一般有一定的要求,例如,PROFIBUS/DP在12Mbps速率时,采用标准电缆,可以达到200m,如果采用187.5kbps速率,可以达到1 000m。通信距离有两层含义,第一个,是两个节点之间不通过中继器能够实现的距离,一般来说,距离和通信速率成反比;另一个,是整个网络最远的两个节点之间的距离。往往在厂家的介绍材料中对于此类的描述不够清楚,在实际使用中,必须考虑整个网络的范围,电磁波信号在电缆中传递是需要时间的,特别在—些高速的现场总线中,如果增大距离,就必须对一些通信参数进行修改;
2)线缆选择。现场的环境决定现场总线的通信速度和通信介质。一般而言,西门子DP总线线采用电信号传递数据,在传输的过程中不可避免地收到周围电磁环境的影响。大多数现场总线采用屏蔽双绞线。必须注意的是,不同种类现场总线要求的屏蔽双绞线可能是不同的。现场总线的开发者一般规定一种特制的线缆,在正确使用这种线缆的条件下才能实现规定的速率和传输距离。在电磁条件极度恶劣的条件下,光缆是合理的选择,否则局部的干扰,可能影响整个现场总线网络的工作;
3)隔离。一般来说,西门子DP总线的电信号与设备内部是电气隔离的。现场总线电缆分布在车间的各个角落,一旦发生高电压串入,会造成整个网段所有设备的总线收发器损坏。如果不加以隔离,高电压信号会继续将设备内部其他电路损坏,导致严重的后果;
4)屏蔽。西门子DP总线采用的屏蔽电缆的外层必须在一点良好接地,如果高频干扰严重,可以采用多点电容接地,不允许多点直接接地,避免产生地回路电流;
5)连接器。现场总线一般没有对连接器做严格的规定,但是如果处理不当,会影响整个系统通信。例如,现场总线一般采用总线型菊花链连接方式,在连接每一个设备时,必须注意如何不影响在现有通信的条件下,实现设备插入和摘除,这对连接器就有一定的要求;
6)终端匹配。西门子DP总线信号和所有电磁波信号一样具有反射现象,在总线每一个网段的两个终端,都应该采用电阻匹配,第一个作用可以吸收放射,第二个作用是在总线的两端实现正确的电平,保证通信。因此,现场总线技术是控制、计算机、通讯技术的交叉与集成,它的出现和快速发展体现了控制领域对降低成本、提高可靠性、增强可维护性和提高数据采集的智能化的要求。
1 PROFIBUS 概述
PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯,按照不同的行业应用,主要有三种通讯行规:DP(Decentralized Peripherals),FMS(Field Message Specification)和PA(Process Automation)行规。
其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层,因此PROFIBUS DP网络的通讯速度较快,且报文简单(表1)。
(应用层)
DP设备行规
FMS设备行规
PA设备行规
DP用户接口&&&& 直接数据链路映象程序(DDLM)
应用层接口
DP用户接口&&&& 直接数据链路映象程序(DDLM)
(并没有省略)
第2层(数据链路层)
数据链路层&&&&&&&&&&&&&&&& 现场总线数据链路(FDL)
数据链路层&&&&&&&&& 现场总线数据链路(FDL)
(物理层)
(RS485/光纤)
(RS485/光纤)
IEC61158-2
表1& 三种PROFIBUS的通讯行规的OSI模型
随着现场总线的应用领域不断扩大,PROFIBUS技术也在不断的发生着变化,例如FMS行规目前已经不再使用,而DP和PA的应用会越来越多,另外类似Motion Control with PROFIBUS 和PROFIsafe 等新的行规也都会随着应用而逐渐普及。
但无论那种行规,涉及到的硬件和网络形式基本都是一致的(PA除外)。因此这里我们从最基本的网络硬件着手,介绍PROFIBUS的网络连接方式。
2 PROFIBUS网络硬件
PROFIBUS网络主要涉及到的硬件包括:PROFIBUS接口,通讯介质,PROFIBUS插头,中继器,诊断中继器,OLM以及有源终端电阻等。
&485 总线连接器
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
总线连接器具有轴向电缆引出线(180?),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbps,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90?);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbps,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或 12 Mbps 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
有 30?电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率**为 1.5 Mbps,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS 485 总线接头(90?或 180?电缆引出线),传输速率**为 12 Mbps,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)。
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
总线连接器
6ES-0XA0 1)
电缆引出线
90? 电缆引出线
35? 电缆引出线
30? 电缆引出线
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SIEMENS&可编程控制器
1、&SIMATIC&S7&系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200
2、&逻辑控制模块&LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、&SITOP&系列直流电源&24V&DC&1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI&触摸屏TD200&TD400C&TP177,MP277&MP377&SMART700&SMART1000
SIEMENS&交、直流传动装置
1、&交流变频器&MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO&MIDASTER
系列:MDV6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置&6RA23、6RA24、6RA28、6RA70&系列
SIEMENS&数控伺服
1、数控伺服系统:840D、802S/C、802SL、828D&801D&:
6FC47,6FC11,6FC10,
611U:6SN45,6SN18,6SN24,6SN28
2、伺服系统:S120:&6SL304、6SL30、6SL54
SIEMENS断路器、接触器、按钮开关、小型断路器西门子软启动器等
一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例
试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音信号后,接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音信号,则时间间隔从头开始。这样可确保最后一次感应到声音信号后,灯光可维持30S的照明。
答案:参考梯形图
)X[NOJDZC)2O3YFO]FTJ%%K
1)周期可调的脉冲信号发生器
如图5-6所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。当X0常开触点闭合后,第一次扫描到T0常闭触点时,它是闭合的,于是T0线圈得电,经过1s的延时,T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中,当扫描到T0常闭触点时,因它已断开,使T0线圈失电,T0常闭触点又随之恢复闭合。这样,在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时,又使T0线圈得电,重复以上动作,T0的常开触点连续闭合、断开,就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值,就可改变脉冲周期。
周期可调的脉冲信号发生器
(2)占空比可调的脉冲信号发生器
如图5-7所示为采用两个定时器产生连续脉冲信号,脉冲周期为5秒,占空比为3:2(接通时间:断开时间)。接通时间3s,由定时器T1设定,断开时间为2s,由定时器T0设定,用Y0作为连续脉冲输出端。
占空比可调的脉冲信号发生器
(3)顺序脉冲发生器
如图5-8a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序,顺序脉冲波形如图5-8b所示。当X4接通,T40开始延时,同时Y31通电,定时l0s时间到,T40常闭触点断开,Y31断电。T40常开触点闭合,T41开始延时,同时Y32通电,当T41定时15s时间到,Y32断电。T41常开触点闭合,T42开始延时.同时Y33通电,T42定时20s时间到,Y33断电。如果X4仍接通,重新开始产生顺序脉冲,直至X4断开。当X4断开时,所有的定时器全部断电,定时器触点复位,输出Y31、Y32及Y33全部断电。
ES-0XA0&&& 网络总线连接器,不带编程口,35°垂直电缆出线
6ES-0XA0&&& 网络总线连接器,带编程口,35°垂直电缆出线
6ES-0XA0&&& 网络总线连接器,90°无编程口快速总线连接器&
6ES-0XA0&&& 网络总线连接器,90°带编程口快速总线连接器
6ES-0XA0&&& 网络总线连接器,不带编程口,垂直电缆出线
6ES-0XA0&&& 网络总线连接器,带编程口,垂直电缆出线
6GK&&&&&&&& 网络总线连接器
6GK&&&&&&&& 网络总线连接器
6GK&&&&&&&& 网络总线连接器
6GK&&&&&&&& 网络线缆剥线工具
前连接器:&
6ES-0AA0&&& 40针前连接器&
6ES-0AA0&&& 20针前连接器&
6ES-0AC0&&& 带线40针前连接器&
6ES-0AB0&&& 带线20针前连接器
DIN导轨-电源-电池:&
6ES-0AA0&&& DIN导轨(160mm)&
6ES-0AA0&&& DIN导轨(482mm)&
6ES-0AA0&&& DIN导轨(530mm)&
6ES-0AA0&&& DIN导轨(830mm)&
6ES-0AA0&&& DIN导轨(2000mm)&
6ES-0XA0&&& 热插拔导轨(483mm)&
6ES-0XA0&&& 热插拔导轨(530mm)&
6ES-0XA0&&& 热插拔导轨(620mm)&
6ES-0XA0&&& 热插拔导轨(2000mm)
6ES-0AA0&&& 西门子电源 5A
6ES-0AA0&&& 西门子电源 5A
6ES-0AA0&&& 西门子电源 10A
6ES-0AA0&&& 西门子电源 10A&&&&&&&&&
6ES-0XA0&&& BC293,CPU22X电池盒&
6ES-0XA0&&& MC291,新CPU22x存储器盒,64K
6ES-0XA0&&& CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
6ES-0XA0&&& 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
6AV-0AX0&&& TD400C文本显示器
西门子进口附件-编程通讯电缆:
6ES-0XA0&&& MC291,32Kx8EEPROM 存储器盒&
6ES-0XA0&&& 存储卡,64Kbytes&
6ES-0XA0&&& 存储卡,256Kbytes&
6ES-0XA0&&& CC292,CPU22x时钟/日期电池盒&
6ES-0XA0&&& 新CPU221和222时钟卡(包括电池卡功能)&
6ES-0XA0&&& BC293,CPU22x电池盒&
6ES-0XA0&&& 扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM&
6ES-0XA0&&& 编程通讯电缆,PC/PPI,RS232/485转换,带光电隔离,5-开关,5m&
6ES-0XA0&&& 编程通讯电缆,PC/PPI,USB/RS485转换,带光电隔离,USB接口,5-开关
6ES-0XA0&&& S7-200 300 400通用编程/通讯电缆,与USB电缆(5M)
6ES-0AA0&&& 5M MPI通讯电缆&
6ES-0YX0&&& STEP7-Micro/WIN32(V3.2)单用户(CD-ROM)&
6ES-0YX3&&& STEP7-Micro/WIN32(V3.2)升级(CD-ROM)&
6ES-0YX0&&& STEP7-Micro/WIN32(V4.0)单用户&
6ES-0YX3&&& STEP7-Micro/WIN32(V4.0)升级&
6ES-0YX0&&& PC ACCESS V1.0 (Single license F.1 Installation)&
6ES-0YX1&&& PC ACCESS V1.0 (Multicopy license)&
6ES-0AA0&&& CPU22x/EM 端子连接块,7个端子,可拆卸&
6ES-0AA0&&& CPU22x/EM 端子连接块,12个端子,可拆卸
6ES-0AA0&&& CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
6AV-0AX0&&& OP73 micro S7-200系列用
6AV-0AX0&&& TP177micro 式S7-200系列用
6AV-0AX0&&& K-TP178 micro S7-200系列用
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PLC控制电机梯形图设计时的四个注意事项
1)输入/输出继电器、内部继电器、定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用,无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。
2)梯形图每一行都是从左母线开始,线圈接在最右边。如图1所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的,应改写为右边的结构。
线圈只能放在最右边
3)线圈不能直接与起始母线相连,如图2所示左边的梯形图结构是不符合设计规则的,应改写为右边的结构。
线圈不能直接与起始母线连接
4)同一编号的线圈在一个程序中使用两次以上称为重复输出,重复输出容易引起误操作,故一般不允许重复输出 。如图3所示,左边的梯形图结构是不符合设计规则的,应改写为右边的结构。
同一线圈不能重复输出
我们知道梯形图编程是PLC中使用最多的图形编程语言,是PLC应用的第一编程语言。为什么梯形图会受到PLC开发人员的如此热捧呢,这主要是由于梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量逻辑控制。因此,梯形图常被称为电路或程序,梯形图的设计也称为编程。梯形图还具有以下几个重要特点:
1)PLC梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称,如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在软件中使用的编程元件。每一编程元件与PLC存储器中元件映像寄存器的二个存储单元相对应。以辅助继电器为例,如果该存储单元为0状态,梯形图中对应的编程元件的线圈“断电”,其常开触点断开,常闭触点闭合,称该编程元件为0状态,或称该编程元件为OFF(断开)。该存储单元如果为1状态,对应编程元件的线圈“通电”,其常开触点接通,常闭触点断开,称该编程元件为l状态,或称该编程元件为ON(接通)。
2)根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的ON/OFF状态,称为梯形图的逻辑解算。逻辑解算是按梯形图中从上到下、从左至右的顺序进行的。解算的结果,马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值,而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
3)梯形图中各编程元件的常开触点和常闭触点均可以无限多次地使用。
4)输入继电器的状态唯一地取决于对应的外部输入电路的通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈
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