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闭环步进电机与伺服电机对比
&&& 伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，正所谓尺有所短，寸有所长，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷： &&& 1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。在图像处理场合这就是一个影响精度的因素。 &&& 2. 过冲：在由高速转为低速或者静止时，不可避免地要过冲一段距离，然后在纠正回来。当控制器发一个脉冲给伺服电机时，伺服电机往往不是走一个脉冲，而是走3个脉冲，然后在回退2个脉冲。这对那些需要一个脉冲一个脉冲运动的场合，绝对不允许过冲的场合时致命的。 &&& 3. 调试复杂：伺服驱动器内动辄上百个参数，使用说明书几百页，着实让新手发怵；更换一个品牌的伺服电机，也会让老手着实头痛。这也为售后服务和维修带来了大量的工作。 &&& 4. 低速蠕动：在低速时伺服电机的运行会出现蠕动或者称之为爬行。 而闭环步进电机就完美地解决了以上问题。 由于闭环步进电机不是简单的给步进电机配一个编码器了事，而是按照伺服电机系统的工作原理进行设计和开发。它采用32位的DSP做为主处理器，以保证整个系统的高响应和高速，可以做到每隔25微秒就可以调整一次电机的电流，标配10000个脉冲/圈的编码器，而且是金属码盘的编码器，既保证了精度，也保证了对环境、温度和振动的高适应性、稳定性和可靠性，甚至优于采用玻璃码盘编码器的伺服电机。 &&& 首先，闭环步进电机由于是电机的本体是步进电机，在静止时是绝对静止不动的。
&&& 其次，闭环步进电机由于结合了步进电机的特点和伺服的控制方式，所以不会过冲（因为步进电机的特点就是不会过冲）。 &&& 第三，调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的3个电位器的位置，不仅设备制造商可以使用，而且设备使用商也可以使用，对使用者的要求极低。 &&& 第四，驱动器采用真正地正弦波、向量和滤波方式控制电流，最低转速可以控制在0.2转/分，而且电机运行非常平稳和稳定，这一点甚至是伺服电机都无法做到（一般伺服电机理论上可以做到1转/分，实际的应用场合是无法做到1转/分，大致在5rpm以上）。
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步进电机是开环，伺服电机是闭环 .请问怎么理解
我有更好的答案
步进电机如果采用伺服对应的控制方法，就具有大部分的伺服的特性，但成本只有伺服的1/2，而且具有伺服不具有无零位振动问题。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
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伺服电机比步进电机多个编码器，就多了个反馈功能，于是构成了闭环。步进电机没有这个编码器就是开环。 [img][/img][url=]点此Q我[/url]
Nimotion一体化步进电机能够实现闭环控制，成本只有伺服电机的一半，而且可以替代伺服电机。
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东莞市一能机电技术有限公司是专业设计生产闭环步进电机,该系列闭环步进电机产品主要特点为,超高速特性,超静音超低振动特性,同时与同类产品相比较,该系列产品将涵盖从DC50V,到AC80V,再到AC220V等高低应用电压,极大满足客户的不同电源应用要求及对电机高速特性的需求.
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3秒自动关闭窗口闭环步进电机和伺服电机在使用上有何区别？_百度知道
闭环步进电机和伺服电机在使用上有何区别？
请大家看清楚，我说的是闭环步进电机，谢谢！
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1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。这只是个人见解，希望对您有所帮助！祝您生活愉快
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从使用上的角度来分析：1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。
我说的是闭环步进电机，是步进电机的改进， 你第5点就错了，闭环步进电机比普通步进电机贵！
呵呵，是做广告的的吧，你来错地方了。
...纯技术问题，我又没说哪家公司，我是要买一个回来做研究，只不过说出我认为你错的地方，至于这么说吗
前四点我没用过我不敢发言，但第五点我询过价我就知道
闭环步进不是简单的编码器与开环步进的机械式组合叠加，而是经过雷赛研发人员长期严谨的理论运算与大量实践经验化学反应创造出的一款高性能低成本的工控尤物。行业内包括全球任何其他一家闭环步进都是仿照雷赛来做的。因为闭环步进（雷赛称作为混合伺服）这个概念就是雷赛提出并研发出来的。之所以雷赛称为混合伺服而其他厂家称之为闭环步进有其深意所在。个人认为：因为雷赛将此技术应用发挥到极致，产品性能已经完美的兼具步进和伺服的综合性能，所以称之为混合伺服，这也是一种自信和骄傲。而其他效仿厂家还称之为闭环步进而不敢称之为混合伺服是因为他们的产品距离伺服还有很大的差距。他们没有把雷赛的技术消化吸收，性能上来看是半成品。
首先非常感谢雷赛科技研发的闭环步进，也称为混合伺服。在保持步进的优势性能和价格基础上革新性的将步进性能大大提高。传统的开环步进速度一般达到600rpm就达到极限，而雷赛混合伺服应是让步进在同等负载情况下降转速提高到1500rpm。不仅如此，还在算法上革新，使得驱动器对电机位置进行记忆，确保断电不丢位置。另外根据负载与速度大小自动调整电流输出，大大减少了能源浪费与电机温升。雷赛的驱动在短短几年一跃成为全球步进输出的领航者，并且多年保持步进驱动销售全球第一的佳绩。国内步进生产厂家竞相效仿雷赛步进，但是，一直被模仿，永远未被超越。雷赛DM系列数字式步进驱动器通过自整定功能迅速有效解决了驱动与电机的参数匹配问题，避免了客户在步进配套使用过程中无法解决的噪音、抖动、高温等问题。我们作为华东地区最有实力的雷赛经销商，一定做好客户的技术服务与衔接工作，需要资料与技术支持的朋友请及时与苏州思安吉机电设备有限公司商务部或技术支持部联系，我们竭诚为您服务。
1.价格问题。在满足要求的情况下，如1N.m1000rpm，考虑交流伺服2倍过载达到同样效果闭环步进的价格是伺服的一半左右。如雷赛57系列2N.m闭环步进与雷赛L5系列交流伺服对比。如果和松下台达三菱等比较价格差别更大。2.输出扭矩。闭环步进的矩频曲线类似开环步进比开环步进提高30%（雷赛发明的闭环步进，最具权威，参考比较准确），而交流伺服在额定转速内是恒转矩输出。3.速度输出。闭环步进随着速度提高输出转矩减小，所以速度受负载影响，一般不建议超过1500rpm。而交流伺服在一定负载条件下，额定转速内可以任意调整速度。4.精度。雷赛闭环步进编码器是1000线，4倍频4000脉冲一圈，而交流伺服一般是2500线，4倍频10000脉冲一圈甚至更高。5.参数调整。闭环步进使用简单，参数少，接线方便。交流伺服则相对复杂。... 1.价格问题。在满足要求的情况下，如1N.m1000rpm，考虑交流伺服2倍过载达到同样效果闭环步进的价格是伺服的一半左右。如雷赛57系列2N.m闭环步进与雷赛L5系列交流伺服对比。如果和松下台达三菱等比较价格差别更大。2.输出扭矩。闭环步进的矩频曲线类似开环步进比开环步进提高30%（雷赛发明的闭环步进，最具权威，参考比较准确），而交流伺服在额定转速内是恒转矩输出。3.速度输出。闭环步进随着速度提高输出转矩减小，所以速度受负载影响，一般不建议超过1500rpm。而交流伺服在一定负载条件下，额定转速可以达到3000rpm并且在额定转速内不削弱负载能力。4.精度。雷赛闭环步进编码器是1000线，4倍频4000脉冲一圈，而交流伺服一般是2500线，4倍频10000脉冲一圈甚至更高。5.参数调整。闭环步进使用简单，参数少，接线方便。交流伺服则相对复杂。
使用上差别不大，都实际应用效果伺服是脉冲控制，都有反馈系统，但是实际应用效果伺服要好的多，定位精度也不高，运动性能也没伺服好，过载能力较差，一般用在定位精度要求不高的场合，但成本比伺服低。看
但是看资料上闭环步进已经能实现和伺服差不多的精度，它有细分，有控制器调控，等等
运动性能你指的具体是什么，我没有涉足过运动控制不了解，谢谢
比如起停特性，加减速性能，共振抑制，过载能力，响应速度等等，控制模式伺服还有位置，扭矩，速度三种模式，。由于步进的特性决定了他的性能跟伺服是有差异的，当然如果是行业里面做得高端的步进可能很多性能都能做到和伺服差不多，但是你要知道步进和伺服本身就是两个不同的东西，不管步进怎么做，步进本身的固有特性依然存在，如低速振动，发热量大等等，他的优势就是成本比伺服低。这是我的用了伺服和步进的理解，仅供参考哈。
一体化步进电机是闭环控制。但是它体积小，相对于伺服电机，更能节约成本。二者都是通过脉冲控制转速的。伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
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