fanuc 放大器 a报警0-M 1046 报警是什么
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时间：2018-05-22 15:27
FANUC&0M系统1000以上报警
fanuc&om&报警说明<img ALIGN="absmiddle" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" WIDTH="15" HEIGHT="15"
ALT="FANUC&0M系统1000以上报警"
TITLE="FANUC&0M系统1000以上报警" />
FANUC SERIES O-M
1001.SP CHILLIER SYSTEM ALARM
主轴油冷机异常报警
1002.MC OVERLOAD
电磁开关过载
1003.RAIL LUBE NOT ENOUGH
导轨油不足
1OO4.AIR PREESSVRE TOO LOW
1005.SP CANT ORIENT
主轴无法定位
1006.DOOK ABNORMALLY OPEN
安全门异常开启
1007.LUBRI CANT OIL LEVEL LOW
润滑油检查液位低
1010.X AXIS OT
1010.HYDRAULIC OL
油压马达热继电器跳闸
1016.GEAR CHANGE/STATUS ERROR
机器目前档位状态无法判别
1017.z AXIS NOT AT HOME
执行M80时Z轴未回在原点
1018.POT DOWN FAIL
刀套下降动作时间太长
1019.POT UP FAIL
刀套上升动作时间太长
1021.MAG NOT AT POSITION
刀库感应不到位
1024.XYZ NOT PETURN HOME YET
三轴未回原点
1025.ARM TO 55' FAIL
刀臂旋转55'时间太长
1028.TOOL UNLAMP FAIL
主轴松刀超时
1029.ATC NOT AT HOME
刀臂不在原点
1030.MAG POT NOT AT RIGHT POSITION
刀套未在定位
1033.CLAMP/UNCLAMP LS ERROR
夹松刀异常
1034.POT NOT DOWN YET
刀套尚未下降就执行M80指今
1035.POT UP/DOWN LS ERROR
刀套上下异常
1036.PIN IN FAIL
刀库之定位削打入时间太长
1037.PIN OUT FAIL
刀库之定位削退出时间太长
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FANUC 0MD系统报警说明
1.程序报警(P/S报警)报警号报警内容：000修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。001TH报警，外设输入的程序格式错误。002TV报警，外设输入的程序格式错误。003输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。007小数点“. ”使用错误。009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010指令了一个不能用的G代码。011一个切削进给没有被给出进给率。014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。015企图使四个轴同时运动。020圆弧插补中，数控专业微信号cncdar，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038由于在刀具半径补偿模态下，数控专业微信号cncdar，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043指令了一个无效的T代码。044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。070程序存储器满。071被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072程序存储器中程序的数量满。073输入新程序时企图使用已经存在的程序号。074程序号不是1～9999之间的整数。076子程序调用指令M98中没有地址P。077子程序嵌套超过三重。078M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
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085由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。086使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。090由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。091自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。092G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。100PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。101在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。131PMC报警信息超过5条。179597号参数设置的可控轴数超出了最大值。224第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2.伺服报警报警号报警内容：400伺服放大器或电机过载。401速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。404VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。405位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。410X轴停止时，位置误差超出设定值。411X轴运动时，位置误差超出设定值。413X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。414X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。415X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。416X轴编码器故障。417X轴电机参数错误，检查、号参数。420Y轴停止时，位置误差超出设定值。421Y轴运动时，位置误差超出设定值。423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。424Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。425Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。426Y轴编码器故障。427Y轴电机参数错误，检查、号参数。430Z轴停止时，位置误差超出设定值。431Z轴运动时，位置误差超出设定值。433Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。434Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。435Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。436Z轴编码器故障。437Z轴电机参数错误，检查、号参数。
3.超程报警报警号报警内容：510X轴正向软极限超程。511X轴负向软极限超程。520Y轴正向软极限超程。521Y轴负向软极限超程。530Z轴正向软极限超程。531Z轴负向软极限超程。
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FANUC 0系统报警代码一览表(M系统
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发那科0M系统101P/S报警怎么解决
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MDI模式,设PWE为1,关电源,按住DELETE键, 删除在编辑的程序,改PWE为0
采纳率：29%
按住&prog&建，同时按住&reset&清除存储器即可
诊断画面：NOC9B9设定为0NC参数NO46.7=0 NO64.4=0关机重启
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* FANUC Series 0 * Mate-MODEL DFANUC Series 0 -MODEL DB-64305CM/01 ?本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ?所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时 需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商 品时请向我公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称， 这些都包括在各制造商的注册商 标中。 但在某些情况下，正文中没有用?和?标记注明。 B-64305CM/01为了安全维修为了安全维修为了更加安全地维修 CNC 装置附带的机床(以下简称“机床”)，本说明书描述 了与 CNC 装置相关的安装注意事项。 CNC 装置的维修作业伴有各种危险，所以这类作业应由充分接受过有关维修和 安全方面培训的人员负责进行。 用户所使用的某些 CNC 装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事 项，用户在阅读时可以忽略。 有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。 此外，在维修作业中进行机床的运转确认时，应在充分理解机床制造商和我公司 提供的说明书的基础上进行运转。 目录 警告、注意和注释 ................................................................................................... s-2 与维修作业有关的警告和注意 ................................................................................ s-3 与更换作业有关的警告和注意 ................................................................................ s-4 与参数有关的警告和注意........................................................................................ s-4 与日常维修有关的警告和注意 ................................................................................ s-5s-1 为了安全维修B-64305CM/01警告、注意和注释为保证操作者人身安全，预防机床损坏，“为了安全维修”中根据有关安全的注 意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。注释 指出除警告和注意以外的补充说明。※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。s-2 B-64305CM/01为了安全维修与维修作业有关的警告和注意警告 1. 在拆下机床盖板的状态下确认机床的运转情况时 (1) 衣服可能会被卷入主轴等中，导致操作者受伤。 请在衣服不会被卷入主轴中的离开机床足够远的位置确认机床的运转 情况。 (2) 请在不进行实际加工的空运行状态下运转。 因迫不得已而进行实际加工时，会由于机床的错误操作而引起工件夹具 脱落，刀具的刀尖破损并飞散的情况，从而引起操作者受伤，故应在安 全的位置进行确认作业。 2. 打开强电盘的门进行确认作业时 (1) 强电盘上具有高压部分（标有 能导致触电。 请在确认高电压部分已经盖上盖板之后再进行作业。 另外，在进行高电压部分的确认时，直接触摸端子将会导致触电。 (2) 强电盘内有各类单元的角等突起物。 突起物可能会导致作业人员受伤，作业时要引起注意。 3. 在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要充分确认机床的动作状态； 确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住等功能或没有安装 刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不 到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作者受伤。 4. 机床运转之前应认真检查是否已经正确输入希望输入的数据。 使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机 床，或导致操作者受伤。 5. 要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给 速度受到限制。根据运转内容的不同，最佳速度也不同，请依照机床说明书 执行。 如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件 和机床，或导致操作者受伤。 6. 当使用刀具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿量。使用不正确的数据 运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作者受 伤。 标记的部分）。触摸高电压部分有可s-3 为了安全维修B-64305CM/01与更换作业有关的警告和注意警告 1. 必须断开 CNC 装置的电源和强电盘部的主电源。 在仅仅断开 CNC 电源的情况下，伺服部的电源有可能尚处在激活状态，在 更换单元时，可能会导致单元的损坏或触电。 2. 为了预防静电引起的破损，触摸到印刷电路板或单元的情形以及连接电缆 时，应采取适当措施，如戴上腕带。 人体发出的静电，有时会损坏电路。 3. 更换重物时，必须有 2 名以上的作业人员配合进行。 如果仅由 1 名作业人员进行， 有时会由于更换单元的落下而导致作业人员受 伤。 4. 伺服放大器和主轴放大器上，即使在断开电源稍过一会之后仍然有残余电 压，触摸这类设备会导致触电。 请在断开电源经过 20 分后再更换放大器。 5. 更换单元时，应使更换前的单元与更换后的单元的设定和参数保持一致。 （详情请参阅该装置的说明书。） 如果不是在相同状态下进行运转， 则会因为机床预想不到的动作而损坏工件 和机床，或导致操作者受伤。与参数有关的警告和注意警告 1. 在改变参数后第一次实际加工工件时，应在盖上机床盖板的状态下运转机 床。不要一上来就自动运转机床，要充分确认机床的动作状态；确认项目包 括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住等功能或没有安装刀具和工件 时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而 损坏工件或者机床，或导致操作者受伤。 注意 2. 制造商已经设置了 CNC 和 PMC 参数的最佳值， 一般情况下用户不必改变这 些值。 在迫不得已必须改变参数时，在改变前，必须彻底弄清该参数的功能。 如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或 导致操作者受伤。s-4 B-64305CM/01为了安全维修与日常维修有关的警告和注意警告 1. 存储器备份电池的更换 本项作业只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。 在打开机柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有 有绝缘盖）。 触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 标记并配注释 由于 CNC 即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置量、参数 等数据，故使用电池作为后备。 当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。 当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，CNC 存 储器中的数据将会丢失。 电池的更换步骤，请参阅各自的“电池的更换方法”。 警告 2. 绝对脉冲编码器备份电池的更换 本项作业只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。 在打开机柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有 有绝缘盖）。 触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 标记并配注释 绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。 当电池的电压下降时，机床操作面板上或 LCD 画面上会显示出绝对脉冲编码器 的电池电压下降报警。 当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，绝对脉冲 编码器内部的绝对位置数据将会丢失。 更换电池的方法，请参阅 FANUC SERVO MOTOR / SERVO AMPLIFIER αi series MAINTENANCE MANUAL (FANUC SERVO MOTOR / SERVO AMPLIFIER αi series 维修说明书)。 警告 3. 保险丝的更换 在进行保险丝的更换作业之前，要排除保险丝烧断的原因后再进行。 因此，只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任此项工作。 在打开机柜更换保险丝时，小心不要接触高压电路部分（标有 配有绝缘盖）。 触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 标记并s-5 为了安全维修注意 4. 液晶显示屏B-64305CM/01液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存 在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障，请予谅解。s-6 B-64305CM/01前言前言本说明书由下列章节构成。说明书的描述内容1. 2. 画面的显示和操作 本说明书以画面中所显示的各项内容中维修所需的项目为中心进行说明。 硬件 本章就硬件配置、单元一览表、印刷电路板的更换方法等事项进行描述。 3. 输入/输出数据 本章就程序、参数、刀具补偿量等的输入/输出、对话型数据的输入/输出步 骤进行描述。 4. CNC 和 PMC 之间的接口 本章描述 PMC 的规格和 PMC 的系统配置、信号的一览表。 5. 嵌入式以太网功能 本章就嵌入式以太网进行描述。 6. 数字伺服 本章就伺服调整画面和返回参考点位置的调整方法进行描述。 7. AC 主轴 本章就主轴调整画面进行描述。 8. 故障排除步骤 本章就发生报警时的应对方法进行描述。 附录 A. 报警列表 B. 耗件一览表 C. 引导系统 D. 存储卡插槽 E. F. LED 显示 IPL 监控器G. 存储器清除 本说明书没有描述参数一览表。 有关参数一览表，请参阅参数说明书。p-1 前言 可以使用的机型名称本说明书就下列机型进行描述。 另外，正文中还使用下列简称。B-64305CM/01机型名称 FANUC Series 0i -TD FANUC Series 0i -MD FANUC Series 0i Mate -TD 0i -TD 0i -MD 0i Mate -TD简称 Series 0i -D Series 0i Mate -D 0i -D 0i Mate -DFANUC Series 0i Mate -MD 0i Mate -MD注释 1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。 Ｔ系列：0i -TD / 0i Mate -TD Ｍ系列：0i -MD / 0i Mate -MD 2 3 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅 规格说明书 (B-64302CM)。 0i -D / 0i Mate -D 中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参 数。 有关这些参数， 请参照参数说明书(B-64310CM)“4.51 节 与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数”。p-2 B-64305CM/01前言Series 0i -D、Series 0i Mate -D 的相关说明书Series 0i -D、Series 0i Mate -D 的相关说明书如下所示。 *表示本说明书。 表 1 相关说明书一览表 说明书名称 规格说明书 件篇）） 连接说明书（功能篇） 用户手册（车床系统／加工中心系统通用） 用户手册（车床系统） 用户手册（加工中心系统） 维修说明书 参数说明书 启动说明书 编程相关说明书 宏编译器/宏执行器编程说明书 MACRO COMPILER 操作说明书 C 语言执行器编程说明书 PMC PMC 编程说明书 网络相关说明书 PROFIBUS-DP 板操作说明书 FAST Ethernet/FAST Data Server 操作说明书 操作指南功能相关说明书 MANUAL GUIDE i（车床系统／加工中心系统通用） 操作说明书 MANUAL GUIDE i（加工中心系统）操作说明书 MANUAL GUIDE i 设置指南 操作说明书 MANUAL GUIDE 0i 操作说明书 TURN MATE i 操作说明书 B-63874CM-2 B-63874CM-1 B-64434CM B-64254CM B-63874CM B-64404CM B-64414CM B-64393CM B-64303CM-2 B-64304CM-5 B-64304CM-3 B-64303CM-1 B-64304CM B-64304CM-1 B-64304CM-2 B-64305CM B-64310CM B-64304CM-3 ＊ 规格编号 B-64302CMCONNECTION MANUAL (HARDWARE) （连接说明书 （硬 B-64303ENp-3 前言 伺服电机的相关说明书伺服电机αis/αi/βis/βi 的相关说明书如下所示。B-64305CM/01表 2 SERVO MOTOR αis/αi/βis/βi series 的相关说明书 说明书名称 FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SERVO MOTOR αis series FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 维修说明书 FANUC SERVO MOTOR βis series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 维修说明书 FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series 参数说明书 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series BUILT-IN SPINDLE MOTOR βi series 参数说明书 本说明书主要就 FANUC SERVO MOTOR αi series 进行描述， 而有关伺服电机和 主轴电机，请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴电机相对应的说明书。 B-65280CM B-65270CM B-65325CM B-65285CM 说明书编号 B-65262EN B-65272EN B-65302EN B-65312EN B-65282EN B-65322ENp-4 B-64305CM/01目录目录为了安全维修 ................................................................................................................................. s-1警告、注意和注释 ............................................................................................................................................. s-2 与维修作业有关的警告和注意 ......................................................................................................................... s-3 与更换作业有关的警告和注意 ......................................................................................................................... s-4 与参数有关的警告和注意 ................................................................................................................................. s-4 与日常维修有关的警告和注意 ......................................................................................................................... s-5前言 ................................................................................................................................................p-1 1 画面的显示和操作 ................................................................................................................... 11.1 功能键和软键 ....................................................................................................................................... 21.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 软键的配置 ..........................................................................................................................................2 通常的画面显示步骤 ..........................................................................................................................2 功能键 ..................................................................................................................................................4 软键 ......................................................................................................................................................5 显示方法 ............................................................................................................................................16 硬件配置画面 ....................................................................................................................................16 软件配置画面 ....................................................................................................................................17 输出系统配置数据 ............................................................................................................................19 诊断画面的显示方法 ........................................................................................................................20 显示内容 ............................................................................................................................................201.2系统配置画面 ..................................................................................................................................... 161.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.41.3诊断功能 ............................................................................................................................................. 201.3.1 1.3.21.4 1.5CNC 状态显示 .................................................................................................................................... 39 操作监控显示 ..................................................................................................................................... 421.5.1 1.5.2 显示方法 ............................................................................................................................................42 参数 ....................................................................................................................................................43 波形诊断图形画面 ............................................................................................................................45 波形诊断参数画面 ............................................................................................................................46 跟踪数据 ............................................................................................................................................56 输出数据 ............................................................................................................................................57 画面显示 ............................................................................................................................................63 颜色设定的操作 ................................................................................................................................63 参数 ....................................................................................................................................................65 注意事项 ............................................................................................................................................67 画面显示 ............................................................................................................................................68 参数输入/输出 ...................................................................................................................................73 参数 ....................................................................................................................................................75 注意事项 ............................................................................................................................................77 维护信息画面的显示方法 ................................................................................................................78 维护信息画面的操作 ........................................................................................................................79 维护信息画面上的半角假名输入 .....................................................................................................81 维护信息画面上发生的告警.............................................................................................................81 参数 ....................................................................................................................................................82 存储器内容显示画面的显示方法 .....................................................................................................83 存储器内容显示画面的显示格式 .....................................................................................................841.6波形诊断显示 ..................................................................................................................................... 441.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.41.7颜色设定画面 ..................................................................................................................................... 631.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.41.8Power Mate CNC 管理器功能 ............................................................................................................ 681.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.41.9维护信息画面 ..................................................................................................................................... 781.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.51.10存储器内容显示画面 ......................................................................................................................... 831.10.1 1.10.2c-1 目录 2B-64305CM/01硬件 ......................................................................................................................................... 852.1 2.2 2.3 2.4 2.5 硬件配置 ............................................................................................................................................. 86 硬件概要 ............................................................................................................................................. 87 综合连接图 ......................................................................................................................................... 88 印刷电路板的连接器和插卡配置 ..................................................................................................... 912.4.1 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.5.6 主板 ....................................................................................................................................................91 基本单元 ............................................................................................................................................99 显示器 ................................................................................................................................................99 MDI 单元............................................................................................................................................99 印刷电路板 ......................................................................................................................................100 I/O.....................................................................................................................................................101 其他单元 ..........................................................................................................................................102单元、印刷电路板一览表 ................................................................................................................. 992.6 2.7 2.8更换印刷电路板时的注意事项 ....................................................................................................... 103 主板的更换方法 ............................................................................................................................... 104 轴卡的拆装方法 ............................................................................................................................... 1062.8.1 2.8.2 拆卸方法 ..........................................................................................................................................107 安装方法 ..........................................................................................................................................108 拆卸方法 ..........................................................................................................................................110 安装方法 ..........................................................................................................................................1102.9FROM/SRAM 模块的拆装方法....................................................................................................... 1102.9.1 2.9.22.10 2.11更换控制单元的保险丝 ................................................................................................................... 112 电池的更换方法 ............................................................................................................................... 1132.11.1 2.11.2 绝对脉冲编码器的电池（DC6V） ................................................................................................116 电机内置型绝对脉冲编码器的电池（DC6V）.............................................................................1172.12 2.13风扇电机的更换方法 ....................................................................................................................... 118 10.4”LCD 单元的安装和拆卸方法.................................................................................................. 1202.13.1 2.13.2 拆卸方法 ..........................................................................................................................................120 安装方法 ..........................................................................................................................................1212.14 2.15有关液晶显示器(LCD) .................................................................................................................... 122 可选板 ............................................................................................................................................... 1262.15.1 2.15.2 2.15.3 快速以太网板 ..................................................................................................................................126 PROFIBUS 板 ..................................................................................................................................130 有关可选板的安装位置 ..................................................................................................................133 拆卸方法 ..........................................................................................................................................134 安装方法 ..........................................................................................................................................134 外置检测器接口单元 ......................................................................................................................135 模拟输入外置检测器接口单元.......................................................................................................137 I/O Link-AS-i 转换器.......................................................................................................................139 端子台类型 I/O 模块 .......................................................................................................................147 分布式 I/O 的设定 ...........................................................................................................................153 端子台类型 I/O 模块的设定 ...........................................................................................................1552.16可选 PCB 的拆装方法 ...................................................................................................................... 1342.16.1 2.16.22.17其他单元 ........................................................................................................................................... 1352.17.1 2.17.2 2.17.3 2.17.42.18有关 I/O 模块的设定 ........................................................................................................................ 1532.18.1 2.18.22.19 2.20 2.21更换各类单元的保险丝 ................................................................................................................... 157 控制单元的环境条件 ....................................................................................................................... 164 噪声对策 ........................................................................................................................................... 1652.21.1 接地 ..................................................................................................................................................1652.21.1.1 2.21.1.2 2.21.1.3 2.21.1.4 接地的种类 ........................................................................................................................................ 165 接地方法 ............................................................................................................................................ 166 电缆夹和屏蔽处理 ............................................................................................................................ 169 电柜 .................................................................................................................................................... 172c-2 B-64305CM/01目录2.21.2 2.21.3 2.21.4 2.21.5 连接控制单元的接地端子 ..............................................................................................................174 信号线的分离 ..................................................................................................................................176 噪声抑制器 ......................................................................................................................................178 雷涌对策 ..........................................................................................................................................1793输入/输出数据 ...................................................................................................................... 1813.1 3.2 输入/输出所需的参数设定方法 ...................................................................................................... 182 输入/输出数据 .................................................................................................................................. 1843.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.9 3.2.10 3.2.11 确认数据输出所需的参数 ..............................................................................................................184 输出 CNC 参数 ................................................................................................................................185 输出螺距误差补偿量 ......................................................................................................................186 输出用户宏程序变量的变量值.......................................................................................................186 输出刀具补偿量 ..............................................................................................................................186 输出零件程序 ..................................................................................................................................186 输入 CNC 参数 ................................................................................................................................187 输入螺距误差补偿量 ......................................................................................................................187 输入用户宏程序变量值 ..................................................................................................................187 输入刀具补偿量 ..............................................................................................................................188 输入零件程序 ..................................................................................................................................1883.3自动数据备份 ................................................................................................................................... 1894CNC 和 PMC 之间的接口 ................................................................................................... 1954.1 什么是 PMC...................................................................................................................................... 1964.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 PMC 的基本配置 .............................................................................................................................196 PMC 的输入/输出信号 ....................................................................................................................196 PMC 的信号地址 .............................................................................................................................197 系统继电器的地址（R9000） ........................................................................................................199 基本规格 ..........................................................................................................................................204 各 PMC 画面的变化图 ....................................................................................................................211 监控 PMC 的信号状态（［信号］画面）.....................................................................................212 确认 PMC 的报警（［报警］画面）.............................................................................................214 设定和显示可变定时器（［定时］画面） ...................................................................................215 显示和设定计数器值（［计数器］画面） ...................................................................................217 设定和显示保持继电器（［K 参数］画面） ...............................................................................219 设定和显示数据表（［数据］画面） ...........................................................................................220 输入/输出数据（［I/O］画面） ....................................................................................................225 显示 I/O Link 连接状态（［I/OLNK］画面） ..............................................................................227 信号跟踪功能（［跟踪］画面） ...................................................................................................229 设定跟踪参数（［TRCPRM］画面）...........................................................................................230 执行跟踪 ..........................................................................................................................................2334.4.11.1 4.4.11.2 确认跟踪结果 .................................................................................................................................... 234 自动跟踪的开始设定 ........................................................................................................................ 2374.2 4.3 4.4PMC 的规格 ...................................................................................................................................... 2044.2.1 4.3.1 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.4.8 4.4.9 4.4.10 4.4.11PMC 画面的操作 .............................................................................................................................. 209 PMC 的诊断和维护(［PMCMNT］) .............................................................................................. 2124.4.12监控网络的通信状态和 PMC 信号的状态(［IO 诊断］画面) .....................................................237 显示程序列表（［列表］画面） ...................................................................................................243 监控梯图（［梯形图］画面）.......................................................................................................244 编辑梯图 ..........................................................................................................................................2474.5.3.1 网编辑画面 ........................................................................................................................................ 2494.5梯图的监控和编辑画面(［PMCLAD］) ........................................................................................ 2414.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5程序列表编辑画面 ..........................................................................................................................251 选择监控功能 ..................................................................................................................................2524.5.5.1 选择监控画面 .................................................................................................................................... 2534.6地址一览表 ....................................................................................................................................... 256c-3 目录 5B-64305CM/01嵌入式以太网功能 ............................................................................................................... 2935.1 5.2 内置以太网端口和 PCMCIA 以太网卡 .......................................................................................... 294 设定嵌入式以太网功能 ................................................................................................................... 2955.2.1 FOCAS2/Ethernet 功能的设定 ........................................................................................................2955.2.1.1 5.2.1.2 FOCAS2/Ethernet 设定画面的操作 ................................................................................................. 295 FOCAS2/Ethernet 功能的设定例 ..................................................................................................... 299 FTP 文件传送设定画面的操作 ........................................................................................................ 300 相关的 NC 参数................................................................................................................................. 304 FTP 文件传送功能的设定例 ............................................................................................................ 306 设定 DNS ........................................................................................................................................... 307 设定 DHCP ........................................................................................................................................ 308 相关的 NC 参数................................................................................................................................. 3125.2.2FTP 文件传送功能的设定 ...............................................................................................................3005.2.2.1 5.2.2.2 5.2.2.35.2.3设定 DNS/DHCP 功能 .....................................................................................................................3075.2.3.1 5.2.3.2 5.2.3.35.2.4通信参数的备份/恢复 .....................................................................................................................3135.3 5.4变更嵌入式以太网的设备 ............................................................................................................... 315 嵌入式以太网的操作 ....................................................................................................................... 3165.4.1 FTP 文件传送功能 ...........................................................................................................................3165.4.1.1 5.4.1.2 5.4.1.3 显示和操作文件列表 ........................................................................................................................ 320 程序的传送操作 ................................................................................................................................ 322 输入特殊字符 .................................................................................................................................... 3255.5 5.6 5.7嵌入式以太网的再启动 ................................................................................................................... 326 嵌入式以太网的维护画面 ............................................................................................................... 327 嵌入式以太网的记录画面 ............................................................................................................... 3336数字伺服 ............................................................................................................................... 3366.1 6.2 6.3 伺服参数的初始设定方法 ............................................................................................................... 337 FSSB 数据的显示和设定画面 ......................................................................................................... 347 伺服调整画面 ................................................................................................................................... 3556.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 6.3.8 参数的设定 ......................................................................................................................................355 显示伺服调整画面 ..........................................................................................................................355 与放大器和电机相关的报警...........................................................................................................357 αi 脉冲编码器相关的报警 ..............................................................................................................358 与串行脉冲编码器通信相关的报警 ...............................................................................................359 与断线相关的报警 ..........................................................................................................................359 参数非法报警 ..................................................................................................................................360 其他报警 ..........................................................................................................................................3606.4 6.5 6.6 6.7调整返回参考点位置（挡块方式） ............................................................................................... 362 无挡块参考点设定 ........................................................................................................................... 366 αi 伺服的警告接口 ........................................................................................................................... 368 αi 伺服信息画面 ............................................................................................................................... 3697AC 主轴................................................................................................................................. 3737.1 串行接口 AC 主轴 ............................................................................................................................ 3747.1.1 主轴控制概要 ..................................................................................................................................3747.1.1.1 7.1.1.2 7.1.1.3 M 系列齿轮切换方式 A (参数 SGB (No.3705#2 = 0)) ................................................................... 375 M 系列齿轮切换方式 B (参数 SGB (No.3705#2 = 1)) ................................................................... 375 T 系列 ................................................................................................................................................. 375 显示方法 ............................................................................................................................................ 376 主轴设定画面 .................................................................................................................................... 377 主轴调整画面 .................................................................................................................................... 378 主轴监控画面 .................................................................................................................................... 380 与调整画面上的运行方式对应的参数号........................................................................................ 3827.1.2主轴设定调整画面 ..........................................................................................................................3767.1.2.1 7.1.2.2 7.1.2.3 7.1.2.4 7.1.2.5c-4 B-64305CM/01目录7.1.3 7.1.4 7.1.5 标准参数的自动设定 ......................................................................................................................384 警告接口 ..........................................................................................................................................386 主轴信息画面 ..................................................................................................................................3878故障排除步骤 ....................................................................................................................... 3918.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 发生故障时的处理方法 ................................................................................................................... 3928.1.1 检查故障发生情况 ..........................................................................................................................3928.21 8.22 8.23 8.24 8.25不能进行手动和自动运行 ............................................................................................................... 395 不能进行慢进（JOG）运行 ............................................................................................................ 399 不能进行手轮运行 ........................................................................................................................... 403 不能进行自动运行 ........................................................................................................................... 409 自动运行起动信号断开 ................................................................................................................... 416 通电后 LCD 上没有任何显示 ......................................................................................................... 418 不能进行 I/O 的输入/输出，不能正确输入/输出 .......................................................................... 419 连接板 I/O 上数据被输入到意料外的地址中 ................................................................................ 421 没有数据输出到连接板 I/O 上的扩展单元中 ................................................................................ 422 报警 SR0085～87（阅读机/穿孔机接口相关） ............................................................................ 423 报警 PS0090（返回参考点位置异常） .......................................................................................... 427 报警 DS0300（返回参考点请求） ................................................................................................. 429 报警 SV0401（伺服准备就绪信号断开） ..................................................................................... 430 报警 SV0404（伺服准备就绪信号接通） ..................................................................................... 432 报警 SV0462（CNC 数据传输失败） 报警 SV0463（从属数据传输失败） ............................................................................................. 433 报警 SV0417（数字伺服系统异常） ............................................................................................. 433 报警 OH0700（过热：控制单元） ................................................................................................ 434 报警 OH0701（过热：风扇电机） ................................................................................................ 434 报警 SV5134（FSSB：打开准备超时） 报警 SV5137（FSSB：配置错误） 报警 SV5197（FSSB：打开超时） ................................................................................................ 435 报警 SV5136（FSSB：放大器数量不足） .................................................................................... 436 伺服报警 (SV04**, SV06**) ........................................................................................................... 437 串行脉冲发生器报警 (SV03**) ...................................................................................................... 439 主轴报警 (SP90**)........................................................................................................................... 439 系统报警 (SYS ALM***) ................................................................................................................ 4408.25.1 8.25.2 8.25.3 概要 ..................................................................................................................................................440 在系统报警画面上的操作 ..............................................................................................................441 硬件检测的系统报警 ......................................................................................................................444系统报警 401（外部总线地址非法） .................................................................................................................. 445 系统报警 403（总线存取超时） .......................................................................................................................... 446 系统报警 404（数据 ECC 错误）......................................................................................................................... 447 系统报警 455（风扇异常） .................................................................................................................................. 448 系统报警 500（SRAM 数据错误） ...................................................................................................................... 449 系统报警 502（电源噪声错误） .......................................................................................................................... 450 系统报警 503（电源单元异常） .......................................................................................................................... 4518.25.4系统报警 114～137(FSSB 的报警) .................................................................................................4528.26与 PMC、I/O Link 相关的系统报警 (SYS_ALM197) ................................................................... 454附录A 报警列表 ............................................................................................................................... 459A.1 A.2 报警列表（CNC） ........................................................................................................................... 460 报警列表(PMC) ................................................................................................................................ 493A.2.1 显示在 PMC 报警画面的信息 ........................................................................................................493c-5 目录A.2.2 A.2.3 A.2.4B-64305CM/01PMC 系统报警信息 .........................................................................................................................496 操作错误 ..........................................................................................................................................498 I/O 通信错误 ....................................................................................................................................507A.3 A.4报警列表(串行主轴) ....................................................................................................................... 510 错误代码列表(串行主轴) ................................................................................................................ 515B C耗件一览表 ........................................................................................................................... 517 引导系统 ............................................................................................................................... 518C.1 概要 ................................................................................................................................................... 519C.1.1 C.1.2 C.1.3 通电处理顺序显示 ..........................................................................................................................520 BOOT SYSTEM 的启动方法 ..........................................................................................................521 系统文件和用户文件 ......................................................................................................................523 USER DATA LOADING/SYSTEM DATA LOADING 画面 .........................................................525 SYSTEM DATA CHECK 画面 .......................................................................................................527 SYSTEM DATA DELETE 画面 ......................................................................................................529 SYSTEM DATA SAVE 画面 ..........................................................................................................532 SRAM DATA UTILITY 画面..........................................................................................................534 MEMORY CARD FORMAT 画面 ..................................................................................................536 LOAD BASIC SYSTEM..................................................................................................................537C.2画面配置和操作方法 ....................................................................................................................... 524C.2.1 C.2.2 C.2.3 C.2.4 C.2.5 C.2.6 C.2.7C.3错误信息和处理方法一览 ............................................................................................................... 538D E存储卡插槽 ........................................................................................................................... 540D.1 可以使用的存储卡的种类 ............................................................................................................... 541LED 显示 .............................................................................................................................. 543E.1 E.2 E.3 概要 ................................................................................................................................................... 544 7 段 LED 的显示（点亮状态） ....................................................................................................... 545 7 段 LED 的显示（闪烁状态） ....................................................................................................... 547FIPL 监控器............................................................................................................................ 548F.1 F.2 F.3 概要 ................................................................................................................................................... 549 IPL 监控器的启动 ............................................................................................................................ 549 IPL 菜单 ............................................................................................................................................ 550G存储器清除 ........................................................................................................................... 552G.1 G.2 G.3 概要 ................................................................................................................................................... 553 操作方法 ........................................................................................................................................... 554 被清除的数据一览 ........................................................................................................................... 555c-6 B-64305CM/011.画面的显示和操作1画面的显示和操作本章就基于功能键的各类画面的显示方法进行描述。此外，有关维修中所使用的 显示画面，将另起一项进行说明。 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 功能键和软键 ....................................................................................................2 系统配置画面 ..................................................................................................16 诊断功能 ..........................................................................................................20 CNC 状态显示 .................................................................................................39 操作监控显示 ..................................................................................................42 波形诊断显示 ..................................................................................................44 颜色设定画面 ..................................................................................................63 Power Mate CNC 管理器功能 .........................................................................68 维护信息画面 ..................................................................................................781.10 存储器内容显示画面.......................................................................................83-1- 1.画面的显示和操作B-64305CM/011.1功能键和软键下面针对各功能键的操作和软键的显示状态进行说明。1.1.1软键的配置功能键用于选择所显示画面（功能）的种类。在继一功能键后按软键（章节选择 软键），即可选择属于各功能的画面（章节）。1.1.2?步骤通常的画面显示步骤1 例１）通过按 MDI 面板上的功能键，即可显示出属于该功能的章节选择软键。 操作选择键章节选择软键 2继续菜单键 按一个章节选择软键，出现该章节的画面。如未显示出目标章节的软键，按 继续菜单键。 有时在一章内还可选择多个章节。3出现希望显示的章节的画面时， 按下操作选择键， 显示出希望操作的内容 （操 作选择软键） 。 通过地址／数值键的输入， 有时也会自动显示操作选择软键。例 2）返回菜单键 4操作选择软键 通过操作选择软键选择目标操作。 根据将要执行的操作，显示出辅助菜单的软键，请按照辅助菜单的显示进行 操作。-2- B-64305CM/011.画面的显示和操作例 3）辅助菜单 5 希望返回到章节选择键的显示时，按返回菜单键。上面是通常的画面显示步骤。 但实际显示步骤会因不同的画面而有所差异。 具体操作请参阅相关的操作说明。?基于软键状态的按钮设计的变化根据要选择的对象，将软键切换为如下状态。 ? 章节选择软键 ? 操作选择软键 ? 操作选择软键 辅助菜单 按照其不同状态，软键按钮的图标变化显示。 由此，可以弄清软键处在哪个状态。 例）1 8.4” LCD 显示器的情形? 章节选择软键? 操作选择软键? 操作选择软键 辅助菜单例）210.4”LCD 显示器的情形? 章节选择软键? 操作选择软键? 操作选择软键 辅助菜单-3- 1.画面的显示和操作B-64305CM/011.1.3功能键功能键用来选择所显示画面的种类。 MDI 面板上准备了下列功能键。 按此键显示位置显示画面。按此键显示程序画面。按此键显示偏置/设定画面。按此键显示系统画面。按此键显示信息画面。按此键显示图形画面。 小型 MDI 单元的情况下，按下 。按此键显示自定义画面 1（对话宏画面、C 语言执行器画面）。 小型 MDI 单元的情况下，按下 。按此键显示自定义画面 2（对话宏画面、C 语言执行器画面）。 小型 MDI 单元的情况下，则没有与此键对应的键。-4- B-64305CM/011.画面的显示和操作1.1.4软键按下软键后再按功能键，即可显示属于功能的各画面。 从下页起，说明各功能键中的章节选择软键。 章节选择软键被分配在软键的右侧 4 个键上。另外，章节选择分布在多页上时， 继续菜单键（最右边的软键）显示中显示出［＋］，按下继续菜单键，切换章节 选择软键。注释 1 2 按功能键可在常用的画面之间相互切换。 有些软键（同选项结构和参数设定有关）不予显示。另外，10.4″LCD 显示器的情况下，按下功能键 位置显示时，软键的左侧半部分成为如下显示。以外的键，画面左半部分有或者有关上图的软键［监控］，请参照用户手册（通用篇）B-64304CM 的Ⅲ-12.8。 有关除此以外的软键，请参照下一页的位置显示画面。位置显示画面属于功能键 的章节选择软键和各画面的功能如下所示。(1) 第 1页 绝对值(2) 相对(3) 全部(4) 手动(5) (操作) +(6) 第 2页 监控(7)(8)(9)(10) (操作) +-5- 1.画面的显示和操作表1.1.4 (a) 编号 （1） （2） （3） （4） （6） 章节菜单 绝对值 (绝对值) 相对 (相对) 全部 (全部) 手动 (手动) 监控 (监控) 选择进行手动手轮操作的操作画面。 选择综合坐标显示画面。 选择相对坐标显示画面。 位置显示画面 描述B-64305CM/01选择绝对坐标显示画面。选择用来显示伺服轴的负载表和串行主轴的负载表 以及速度表的画面。※章节菜单项目第 2 行的()内为 10.4 英寸显示器的表述。程序画面属于功能键 的章节选择软键和各画面的功能如下所示。MEM/JOG/HND/RMT 方式时(1) 第1页程序(2) 检测(3) 现在段(4) 下一i(5) (操作) +(6) 第2页 再开(7) 一览(8)(9)(10) (操作) +MDI 方式时(1)(2) MDI(3) 现在段(4) 下一i(5) （操作） +第1页程序(6)(7) 一览(8)(9)(10) （操作） +第2页再开-6- B-64305CM/011.画面的显示和操作EDIT/TJOG/THND 方式时(1)(2) 一览(3)(4) 对话型(5) （操作） +第1页程序表1.1.4 (b) No. （1） （2） 章节菜单 程序 （程序） 检测程序 说明选择用来编辑和显示程序的画面。 选择用来显示程序和轴位置以及模态指令值的程序 检测画面。 （仅限 8.4”显示器时）（2） （3）MDI (MDI) 现在段选择在 MDI 方式下用来编辑和显示程序的画面。 （仅限 MDI 方式时） 从指令值中选择用来显示当前执行中的程序段的指 令值和模态指令值的画面。 （仅限 8.4”显示器时）（4） （4） （6） （2） （7）下一i (下一i) 对话型 (对话型) 再开 (再开) 一览 （一览）从指令值中选择用来显示当前执行中的程序段的指 令值和接着将要执行的程序段的指令值的画面。 选择图形对话输入的画面或 MANUAL GUIDE 0i 的画面。 选择用来重新开始曾被中断的程序运行的操作画 面。 选择用来显示当前登录的零件程序的一览的画面。※章节菜单项目第 2 行的()内为 10.4 英寸显示器的表述。-7- 1.画面的显示和操作偏置 / 设定画面属于功能键 的章节选择软键和各画面的功能如下所示。B-64305CM/01(1) 第1页 刀偏(2) 设定(3) 工件 坐标系(4)(5) (操作) +(6) 第2页 宏程序(7) 菜单(8) 操作(9) TL 寿命(10) (操作) +(11) 第3页 刀偏.2(12) 工件偏(13)(14) 卡盘-尾架(15) (操作) +(16) 第4页(17) 精度 LV(18)(19)(20) (操作) +(21) 第5页(22) 语种(23) 保护(24) 误操作(25) (操作) +-8- B-64305CM/011.画面的显示和操作表1.1.4 (c) 编号 （1） （2） （3） （6） （7） （8） 章节菜单 刀偏 (刀}
fanuc&om&报警说明<img ALIGN="absmiddle" src="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" real_src ="http://simg.sinajs.cn/blog7style/images/common/sg_trans.gif" WIDTH="15" HEIGHT="15"
ALT="FANUC&0M系统1000以上报警"
TITLE="FANUC&0M系统1000以上报警" />
FANUC SERIES O-M
1001.SP CHILLIER SYSTEM ALARM
主轴油冷机异常报警
1002.MC OVERLOAD
电磁开关过载
1003.RAIL LUBE NOT ENOUGH
导轨油不足
1OO4.AIR PREESSVRE TOO LOW
1005.SP CANT ORIENT
主轴无法定位
1006.DOOK ABNORMALLY OPEN
安全门异常开启
1007.LUBRI CANT OIL LEVEL LOW
润滑油检查液位低
1010.X AXIS OT
1010.HYDRAULIC OL
油压马达热继电器跳闸
1016.GEAR CHANGE/STATUS ERROR
机器目前档位状态无法判别
1017.z AXIS NOT AT HOME
执行M80时Z轴未回在原点
1018.POT DOWN FAIL
刀套下降动作时间太长
1019.POT UP FAIL
刀套上升动作时间太长
1021.MAG NOT AT POSITION
刀库感应不到位
1024.XYZ NOT PETURN HOME YET
三轴未回原点
1025.ARM TO 55' FAIL
刀臂旋转55'时间太长
1028.TOOL UNLAMP FAIL
主轴松刀超时
1029.ATC NOT AT HOME
刀臂不在原点
1030.MAG POT NOT AT RIGHT POSITION
刀套未在定位
1033.CLAMP/UNCLAMP LS ERROR
夹松刀异常
1034.POT NOT DOWN YET
刀套尚未下降就执行M80指今
1035.POT UP/DOWN LS ERROR
刀套上下异常
1036.PIN IN FAIL
刀库之定位削打入时间太长
1037.PIN OUT FAIL
刀库之定位削退出时间太长
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FANUC 0MD系统报警说明
1.程序报警(P/S报警)报警号报警内容：000修改后须断电才能生效的参数，参数修改完毕后应该断电。001TH报警，外设输入的程序格式错误。002TV报警，外设输入的程序格式错误。003输入的数据超过了最大允许输入的值。参考编程部分的有关内容。004程序段的第一个字符不是地址，而是一个数字或“－”。005一个地址后面跟着的不是数字，而是另外一个地址或程序段结束符。006符号“－”使用错误（“－”出现在一个不允许有负值的地址后面，或连续出现了两个“－”）。007小数点“. ”使用错误。009一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010指令了一个不能用的G代码。011一个切削进给没有被给出进给率。014程序中出现了同步进给指令（本机床没有该功能）。015企图使四个轴同时运动。020圆弧插补中，数控专业微信号cncdar，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。021圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。029H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。030使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿号中的刀具补偿值太大。033编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038由于在刀具半径补偿模态下，数控专业微信号cncdar，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。041刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043指令了一个无效的T代码。044固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。046G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。051自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。052自动切角或自动圆角程序段后的程序段不是G01指令。053自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。055自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。060在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。070程序存储器满。071被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。072程序存储器中程序的数量满。073输入新程序时企图使用已经存在的程序号。074程序号不是1～9999之间的整数。076子程序调用指令M98中没有地址P。077子程序嵌套超过三重。078M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。
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085由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。086使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。087使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。090由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。091自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。092G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。100PWE＝1，提示参数修改完毕后将PWE置零，并按RESET键。101在编辑或输入程序过程中，NC刷新存储器内容时电源被关断。当该报警出现时，应将PWE置1，关断电源，再次打开电源时按住DELETE 键以清除存储器中的内容。131PMC报警信息超过5条。179597号参数设置的可控轴数超出了最大值。224第一次返回参考点前企图执行可编程的轴运动指令。
2.伺服报警报警号报警内容：400伺服放大器或电机过载。401速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。404VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。405位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。410X轴停止时，位置误差超出设定值。411X轴运动时，位置误差超出设定值。413X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。414X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。415X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。416X轴编码器故障。417X轴电机参数错误，检查、号参数。420Y轴停止时，位置误差超出设定值。421Y轴运动时，位置误差超出设定值。423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。424Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。425Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。426Y轴编码器故障。427Y轴电机参数错误，检查、号参数。430Z轴停止时，位置误差超出设定值。431Z轴运动时，位置误差超出设定值。433Z轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。434Z轴数字伺服系统错误，检查722号诊断参数并参考伺服系统手册。435Z轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。436Z轴编码器故障。437Z轴电机参数错误，检查、号参数。
3.超程报警报警号报警内容：510X轴正向软极限超程。511X轴负向软极限超程。520Y轴正向软极限超程。521Y轴负向软极限超程。530Z轴正向软极限超程。531Z轴负向软极限超程。
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发那科0M系统101P/S报警怎么解决
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MDI模式,设PWE为1,关电源,按住DELETE键, 删除在编辑的程序,改PWE为0
采纳率：29%
按住&prog&建，同时按住&reset&清除存储器即可
诊断画面：NOC9B9设定为0NC参数NO46.7=0 NO64.4=0关机重启
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* FANUC Series 0 * Mate-MODEL DFANUC Series 0 -MODEL DB-64305CM/01 ?本说明书的任何内容不得以任何方式复制。 ?所有参数指标和设计可随时修改，恕不另行通知。本说明书中所载的商品，属于基于《外汇及对外贸易法》的管制对象。出口上述商品时 需要得到日本国政府的许可。此外，某些商品还受到美国政府的再出口管制。出口本商 品时请向我公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。 然而，对于那些不必做的和不可能做的情况，由于存在各种可能性，我们没有描述。 因此，对于那些在说明书中没有特别描述的情况，可以视为“不可能”的情况。本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称， 这些都包括在各制造商的注册商 标中。 但在某些情况下，正文中没有用?和?标记注明。 B-64305CM/01为了安全维修为了安全维修为了更加安全地维修 CNC 装置附带的机床(以下简称“机床”)，本说明书描述 了与 CNC 装置相关的安装注意事项。 CNC 装置的维修作业伴有各种危险，所以这类作业应由充分接受过有关维修和 安全方面培训的人员负责进行。 用户所使用的某些 CNC 装置虽然没有相对应的功能，但已经标上了该项注意事 项，用户在阅读时可以忽略。 有关机床的安全注意事项，请参阅机床制造商提供的说明书。 此外，在维修作业中进行机床的运转确认时，应在充分理解机床制造商和我公司 提供的说明书的基础上进行运转。 目录 警告、注意和注释 ................................................................................................... s-2 与维修作业有关的警告和注意 ................................................................................ s-3 与更换作业有关的警告和注意 ................................................................................ s-4 与参数有关的警告和注意........................................................................................ s-4 与日常维修有关的警告和注意 ................................................................................ s-5s-1 为了安全维修B-64305CM/01警告、注意和注释为保证操作者人身安全，预防机床损坏，“为了安全维修”中根据有关安全的注 意事项的重要程度，在正文中以“警告”和“注意”来描述。 有关的补充说明以“注释”来描述。 用户在使用之前，必须熟读这些“警告”、“注意”和“注释”中所叙述的事项。 警告 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者死亡或受重伤。注意 适用于：如果错误操作，则有可能导致操作者受轻伤或者损坏设备。注释 指出除警告和注意以外的补充说明。※ 请仔细阅读本说明书，并加以妥善保管。s-2 B-64305CM/01为了安全维修与维修作业有关的警告和注意警告 1. 在拆下机床盖板的状态下确认机床的运转情况时 (1) 衣服可能会被卷入主轴等中，导致操作者受伤。 请在衣服不会被卷入主轴中的离开机床足够远的位置确认机床的运转 情况。 (2) 请在不进行实际加工的空运行状态下运转。 因迫不得已而进行实际加工时，会由于机床的错误操作而引起工件夹具 脱落，刀具的刀尖破损并飞散的情况，从而引起操作者受伤，故应在安 全的位置进行确认作业。 2. 打开强电盘的门进行确认作业时 (1) 强电盘上具有高压部分（标有 能导致触电。 请在确认高电压部分已经盖上盖板之后再进行作业。 另外，在进行高电压部分的确认时，直接触摸端子将会导致触电。 (2) 强电盘内有各类单元的角等突起物。 突起物可能会导致作业人员受伤，作业时要引起注意。 3. 在实际加工工件时，不能一上来就运转机床，要充分确认机床的动作状态； 确认项目包括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住等功能或没有安装 刀具和工件时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不 到的运转而损坏工件或者机床，或导致操作者受伤。 4. 机床运转之前应认真检查是否已经正确输入希望输入的数据。 使用不正确的数据运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机 床，或导致操作者受伤。 5. 要确保进给速度与打算进行的操作相适应。一般地讲，每台机床其最大进给 速度受到限制。根据运转内容的不同，最佳速度也不同，请依照机床说明书 执行。 如果机床运转的速度不正确，会给机床带来预想不到的负荷，从而损坏工件 和机床，或导致操作者受伤。 6. 当使用刀具补偿功能时，请充分确认补偿方向和补偿量。使用不正确的数据 运转机床，会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或导致操作者受 伤。 标记的部分）。触摸高电压部分有可s-3 为了安全维修B-64305CM/01与更换作业有关的警告和注意警告 1. 必须断开 CNC 装置的电源和强电盘部的主电源。 在仅仅断开 CNC 电源的情况下，伺服部的电源有可能尚处在激活状态，在 更换单元时，可能会导致单元的损坏或触电。 2. 为了预防静电引起的破损，触摸到印刷电路板或单元的情形以及连接电缆 时，应采取适当措施，如戴上腕带。 人体发出的静电，有时会损坏电路。 3. 更换重物时，必须有 2 名以上的作业人员配合进行。 如果仅由 1 名作业人员进行， 有时会由于更换单元的落下而导致作业人员受 伤。 4. 伺服放大器和主轴放大器上，即使在断开电源稍过一会之后仍然有残余电 压，触摸这类设备会导致触电。 请在断开电源经过 20 分后再更换放大器。 5. 更换单元时，应使更换前的单元与更换后的单元的设定和参数保持一致。 （详情请参阅该装置的说明书。） 如果不是在相同状态下进行运转， 则会因为机床预想不到的动作而损坏工件 和机床，或导致操作者受伤。与参数有关的警告和注意警告 1. 在改变参数后第一次实际加工工件时，应在盖上机床盖板的状态下运转机 床。不要一上来就自动运转机床，要充分确认机床的动作状态；确认项目包 括：使用单程序段、进给速度倍率、机床锁住等功能或没有安装刀具和工件 时的空载运转。如果不能肯定机床运转正常，会因为机床预想不到的运转而 损坏工件或者机床，或导致操作者受伤。 注意 2. 制造商已经设置了 CNC 和 PMC 参数的最佳值， 一般情况下用户不必改变这 些值。 在迫不得已必须改变参数时，在改变前，必须彻底弄清该参数的功能。 如果参数设置不正确，则会因为机床预想不到的运转而损坏工件和机床，或 导致操作者受伤。s-4 B-64305CM/01为了安全维修与日常维修有关的警告和注意警告 1. 存储器备份电池的更换 本项作业只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。 在打开机柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有 有绝缘盖）。 触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 标记并配注释 由于 CNC 即使在无外部电源供应的情况下也必须保存诸如程序、偏置量、参数 等数据，故使用电池作为后备。 当电池的电压下降时，机床操作面板上或画面上会显示电池电压下降报警。 当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，CNC 存 储器中的数据将会丢失。 电池的更换步骤，请参阅各自的“电池的更换方法”。 警告 2. 绝对脉冲编码器备份电池的更换 本项作业只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任。 在打开机柜更换电池时，小心不要接触高压电路部分（标有 有绝缘盖）。 触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 标记并配注释 绝对脉冲编码器靠电池来保存绝对位置的数据。 当电池的电压下降时，机床操作面板上或 LCD 画面上会显示出绝对脉冲编码器 的电池电压下降报警。 当电池电压下降的报警显示后，应在一周内更换电池。若不更换电池，绝对脉冲 编码器内部的绝对位置数据将会丢失。 更换电池的方法，请参阅 FANUC SERVO MOTOR / SERVO AMPLIFIER αi series MAINTENANCE MANUAL (FANUC SERVO MOTOR / SERVO AMPLIFIER αi series 维修说明书)。 警告 3. 保险丝的更换 在进行保险丝的更换作业之前，要排除保险丝烧断的原因后再进行。 因此，只有那些已经接受过维修培训和安全培训的人员才能胜任此项工作。 在打开机柜更换保险丝时，小心不要接触高压电路部分（标有 配有绝缘盖）。 触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 标记并s-5 为了安全维修注意 4. 液晶显示屏B-64305CM/01液晶显示屏使用非常精密的加工技术制作而成，但是由于其特性，有时会存 在像素缺陷和经常点亮的像素。但是这并非故障，请予谅解。s-6 B-64305CM/01前言前言本说明书由下列章节构成。说明书的描述内容1. 2. 画面的显示和操作 本说明书以画面中所显示的各项内容中维修所需的项目为中心进行说明。 硬件 本章就硬件配置、单元一览表、印刷电路板的更换方法等事项进行描述。 3. 输入/输出数据 本章就程序、参数、刀具补偿量等的输入/输出、对话型数据的输入/输出步 骤进行描述。 4. CNC 和 PMC 之间的接口 本章描述 PMC 的规格和 PMC 的系统配置、信号的一览表。 5. 嵌入式以太网功能 本章就嵌入式以太网进行描述。 6. 数字伺服 本章就伺服调整画面和返回参考点位置的调整方法进行描述。 7. AC 主轴 本章就主轴调整画面进行描述。 8. 故障排除步骤 本章就发生报警时的应对方法进行描述。 附录 A. 报警列表 B. 耗件一览表 C. 引导系统 D. 存储卡插槽 E. F. LED 显示 IPL 监控器G. 存储器清除 本说明书没有描述参数一览表。 有关参数一览表，请参阅参数说明书。p-1 前言 可以使用的机型名称本说明书就下列机型进行描述。 另外，正文中还使用下列简称。B-64305CM/01机型名称 FANUC Series 0i -TD FANUC Series 0i -MD FANUC Series 0i Mate -TD 0i -TD 0i -MD 0i Mate -TD简称 Series 0i -D Series 0i Mate -D 0i -D 0i Mate -DFANUC Series 0i Mate -MD 0i Mate -MD注释 1 为了便于说明，有的情况下按照如下方式分类说明各机型。 Ｔ系列：0i -TD / 0i Mate -TD Ｍ系列：0i -MD / 0i Mate -MD 2 3 本说明书中描述的功能，根据不同的机型，有的不可使用。详情请参阅 规格说明书 (B-64302CM)。 0i -D / 0i Mate -D 中，为了使部分基本功能有效或者无效，需要设定参 数。 有关这些参数， 请参照参数说明书(B-64310CM)“4.51 节 与 0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数”。p-2 B-64305CM/01前言Series 0i -D、Series 0i Mate -D 的相关说明书Series 0i -D、Series 0i Mate -D 的相关说明书如下所示。 *表示本说明书。 表 1 相关说明书一览表 说明书名称 规格说明书 件篇）） 连接说明书（功能篇） 用户手册（车床系统／加工中心系统通用） 用户手册（车床系统） 用户手册（加工中心系统） 维修说明书 参数说明书 启动说明书 编程相关说明书 宏编译器/宏执行器编程说明书 MACRO COMPILER 操作说明书 C 语言执行器编程说明书 PMC PMC 编程说明书 网络相关说明书 PROFIBUS-DP 板操作说明书 FAST Ethernet/FAST Data Server 操作说明书 操作指南功能相关说明书 MANUAL GUIDE i（车床系统／加工中心系统通用） 操作说明书 MANUAL GUIDE i（加工中心系统）操作说明书 MANUAL GUIDE i 设置指南 操作说明书 MANUAL GUIDE 0i 操作说明书 TURN MATE i 操作说明书 B-63874CM-2 B-63874CM-1 B-64434CM B-64254CM B-63874CM B-64404CM B-64414CM B-64393CM B-64303CM-2 B-64304CM-5 B-64304CM-3 B-64303CM-1 B-64304CM B-64304CM-1 B-64304CM-2 B-64305CM B-64310CM B-64304CM-3 ＊ 规格编号 B-64302CMCONNECTION MANUAL (HARDWARE) （连接说明书 （硬 B-64303ENp-3 前言 伺服电机的相关说明书伺服电机αis/αi/βis/βi 的相关说明书如下所示。B-64305CM/01表 2 SERVO MOTOR αis/αi/βis/βi series 的相关说明书 说明书名称 FANUC AC SERVO MOTOR αi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SERVO MOTOR βi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC SERVO AMPLIFIER αi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC SERVO AMPLIFIER βi series DESCRIPTIONS（规格说明书） FANUC AC SERVO MOTOR αis series FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SPINDLE MOTOR αi series FANUC SERVO AMPLIFIER αi series 维修说明书 FANUC SERVO MOTOR βis series FANUC AC SPINDLE MOTOR βi series FANUC SERVO AMPLIFIER βi series 维修说明书 FANUC AC SERVO MOTOR αi series FANUC AC SERVO MOTOR βi series FANUC LINEAR MOTOR LiS series FANUC SYNCHRONOUS BUILT-IN SERVO MOTOR DiS series 参数说明书 FANUC AC SPINDLE MOTOR αi/βi series BUILT-IN SPINDLE MOTOR βi series 参数说明书 本说明书主要就 FANUC SERVO MOTOR αi series 进行描述， 而有关伺服电机和 主轴电机，请另行参阅与实际连接的伺服电机和主轴电机相对应的说明书。 B-65280CM B-65270CM B-65325CM B-65285CM 说明书编号 B-65262EN B-65272EN B-65302EN B-65312EN B-65282EN B-65322ENp-4 B-64305CM/01目录目录为了安全维修 ................................................................................................................................. s-1警告、注意和注释 ............................................................................................................................................. s-2 与维修作业有关的警告和注意 ......................................................................................................................... s-3 与更换作业有关的警告和注意 ......................................................................................................................... s-4 与参数有关的警告和注意 ................................................................................................................................. s-4 与日常维修有关的警告和注意 ......................................................................................................................... s-5前言 ................................................................................................................................................p-1 1 画面的显示和操作 ................................................................................................................... 11.1 功能键和软键 ....................................................................................................................................... 21.1.1 1.1.2 1.1.3 1.1.4 软键的配置 ..........................................................................................................................................2 通常的画面显示步骤 ..........................................................................................................................2 功能键 ..................................................................................................................................................4 软键 ......................................................................................................................................................5 显示方法 ............................................................................................................................................16 硬件配置画面 ....................................................................................................................................16 软件配置画面 ....................................................................................................................................17 输出系统配置数据 ............................................................................................................................19 诊断画面的显示方法 ........................................................................................................................20 显示内容 ............................................................................................................................................201.2系统配置画面 ..................................................................................................................................... 161.2.1 1.2.2 1.2.3 1.2.41.3诊断功能 ............................................................................................................................................. 201.3.1 1.3.21.4 1.5CNC 状态显示 .................................................................................................................................... 39 操作监控显示 ..................................................................................................................................... 421.5.1 1.5.2 显示方法 ............................................................................................................................................42 参数 ....................................................................................................................................................43 波形诊断图形画面 ............................................................................................................................45 波形诊断参数画面 ............................................................................................................................46 跟踪数据 ............................................................................................................................................56 输出数据 ............................................................................................................................................57 画面显示 ............................................................................................................................................63 颜色设定的操作 ................................................................................................................................63 参数 ....................................................................................................................................................65 注意事项 ............................................................................................................................................67 画面显示 ............................................................................................................................................68 参数输入/输出 ...................................................................................................................................73 参数 ....................................................................................................................................................75 注意事项 ............................................................................................................................................77 维护信息画面的显示方法 ................................................................................................................78 维护信息画面的操作 ........................................................................................................................79 维护信息画面上的半角假名输入 .....................................................................................................81 维护信息画面上发生的告警.............................................................................................................81 参数 ....................................................................................................................................................82 存储器内容显示画面的显示方法 .....................................................................................................83 存储器内容显示画面的显示格式 .....................................................................................................841.6波形诊断显示 ..................................................................................................................................... 441.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.41.7颜色设定画面 ..................................................................................................................................... 631.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.41.8Power Mate CNC 管理器功能 ............................................................................................................ 681.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.41.9维护信息画面 ..................................................................................................................................... 781.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.51.10存储器内容显示画面 ......................................................................................................................... 831.10.1 1.10.2c-1 目录 2B-64305CM/01硬件 ......................................................................................................................................... 852.1 2.2 2.3 2.4 2.5 硬件配置 ............................................................................................................................................. 86 硬件概要 ............................................................................................................................................. 87 综合连接图 ......................................................................................................................................... 88 印刷电路板的连接器和插卡配置 ..................................................................................................... 912.4.1 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.5.5 2.5.6 主板 ....................................................................................................................................................91 基本单元 ............................................................................................................................................99 显示器 ................................................................................................................................................99 MDI 单元............................................................................................................................................99 印刷电路板 ......................................................................................................................................100 I/O.....................................................................................................................................................101 其他单元 ..........................................................................................................................................102单元、印刷电路板一览表 ................................................................................................................. 992.6 2.7 2.8更换印刷电路板时的注意事项 ....................................................................................................... 103 主板的更换方法 ............................................................................................................................... 104 轴卡的拆装方法 ............................................................................................................................... 1062.8.1 2.8.2 拆卸方法 ..........................................................................................................................................107 安装方法 ..........................................................................................................................................108 拆卸方法 ..........................................................................................................................................110 安装方法 ..........................................................................................................................................1102.9FROM/SRAM 模块的拆装方法....................................................................................................... 1102.9.1 2.9.22.10 2.11更换控制单元的保险丝 ................................................................................................................... 112 电池的更换方法 ............................................................................................................................... 1132.11.1 2.11.2 绝对脉冲编码器的电池（DC6V） ................................................................................................116 电机内置型绝对脉冲编码器的电池（DC6V）.............................................................................1172.12 2.13风扇电机的更换方法 ....................................................................................................................... 118 10.4”LCD 单元的安装和拆卸方法.................................................................................................. 1202.13.1 2.13.2 拆卸方法 ..........................................................................................................................................120 安装方法 ..........................................................................................................................................1212.14 2.15有关液晶显示器(LCD) .................................................................................................................... 122 可选板 ............................................................................................................................................... 1262.15.1 2.15.2 2.15.3 快速以太网板 ..................................................................................................................................126 PROFIBUS 板 ..................................................................................................................................130 有关可选板的安装位置 ..................................................................................................................133 拆卸方法 ..........................................................................................................................................134 安装方法 ..........................................................................................................................................134 外置检测器接口单元 ......................................................................................................................135 模拟输入外置检测器接口单元.......................................................................................................137 I/O Link-AS-i 转换器.......................................................................................................................139 端子台类型 I/O 模块 .......................................................................................................................147 分布式 I/O 的设定 ...........................................................................................................................153 端子台类型 I/O 模块的设定 ...........................................................................................................1552.16可选 PCB 的拆装方法 ...................................................................................................................... 1342.16.1 2.16.22.17其他单元 ........................................................................................................................................... 1352.17.1 2.17.2 2.17.3 2.17.42.18有关 I/O 模块的设定 ........................................................................................................................ 1532.18.1 2.18.22.19 2.20 2.21更换各类单元的保险丝 ................................................................................................................... 157 控制单元的环境条件 ....................................................................................................................... 164 噪声对策 ........................................................................................................................................... 1652.21.1 接地 ..................................................................................................................................................1652.21.1.1 2.21.1.2 2.21.1.3 2.21.1.4 接地的种类 ........................................................................................................................................ 165 接地方法 ............................................................................................................................................ 166 电缆夹和屏蔽处理 ............................................................................................................................ 169 电柜 .................................................................................................................................................... 172c-2 B-64305CM/01目录2.21.2 2.21.3 2.21.4 2.21.5 连接控制单元的接地端子 ..............................................................................................................174 信号线的分离 ..................................................................................................................................176 噪声抑制器 ......................................................................................................................................178 雷涌对策 ..........................................................................................................................................1793输入/输出数据 ...................................................................................................................... 1813.1 3.2 输入/输出所需的参数设定方法 ...................................................................................................... 182 输入/输出数据 .................................................................................................................................. 1843.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.2.5 3.2.6 3.2.7 3.2.8 3.2.9 3.2.10 3.2.11 确认数据输出所需的参数 ..............................................................................................................184 输出 CNC 参数 ................................................................................................................................185 输出螺距误差补偿量 ......................................................................................................................186 输出用户宏程序变量的变量值.......................................................................................................186 输出刀具补偿量 ..............................................................................................................................186 输出零件程序 ..................................................................................................................................186 输入 CNC 参数 ................................................................................................................................187 输入螺距误差补偿量 ......................................................................................................................187 输入用户宏程序变量值 ..................................................................................................................187 输入刀具补偿量 ..............................................................................................................................188 输入零件程序 ..................................................................................................................................1883.3自动数据备份 ................................................................................................................................... 1894CNC 和 PMC 之间的接口 ................................................................................................... 1954.1 什么是 PMC...................................................................................................................................... 1964.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 PMC 的基本配置 .............................................................................................................................196 PMC 的输入/输出信号 ....................................................................................................................196 PMC 的信号地址 .............................................................................................................................197 系统继电器的地址（R9000） ........................................................................................................199 基本规格 ..........................................................................................................................................204 各 PMC 画面的变化图 ....................................................................................................................211 监控 PMC 的信号状态（［信号］画面）.....................................................................................212 确认 PMC 的报警（［报警］画面）.............................................................................................214 设定和显示可变定时器（［定时］画面） ...................................................................................215 显示和设定计数器值（［计数器］画面） ...................................................................................217 设定和显示保持继电器（［K 参数］画面） ...............................................................................219 设定和显示数据表（［数据］画面） ...........................................................................................220 输入/输出数据（［I/O］画面） ....................................................................................................225 显示 I/O Link 连接状态（［I/OLNK］画面） ..............................................................................227 信号跟踪功能（［跟踪］画面） ...................................................................................................229 设定跟踪参数（［TRCPRM］画面）...........................................................................................230 执行跟踪 ..........................................................................................................................................2334.4.11.1 4.4.11.2 确认跟踪结果 .................................................................................................................................... 234 自动跟踪的开始设定 ........................................................................................................................ 2374.2 4.3 4.4PMC 的规格 ...................................................................................................................................... 2044.2.1 4.3.1 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.4.8 4.4.9 4.4.10 4.4.11PMC 画面的操作 .............................................................................................................................. 209 PMC 的诊断和维护(［PMCMNT］) .............................................................................................. 2124.4.12监控网络的通信状态和 PMC 信号的状态(［IO 诊断］画面) .....................................................237 显示程序列表（［列表］画面） ...................................................................................................243 监控梯图（［梯形图］画面）.......................................................................................................244 编辑梯图 ..........................................................................................................................................2474.5.3.1 网编辑画面 ........................................................................................................................................ 2494.5梯图的监控和编辑画面(［PMCLAD］) ........................................................................................ 2414.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5程序列表编辑画面 ..........................................................................................................................251 选择监控功能 ..................................................................................................................................2524.5.5.1 选择监控画面 .................................................................................................................................... 2534.6地址一览表 ....................................................................................................................................... 256c-3 目录 5B-64305CM/01嵌入式以太网功能 ............................................................................................................... 2935.1 5.2 内置以太网端口和 PCMCIA 以太网卡 .......................................................................................... 294 设定嵌入式以太网功能 ................................................................................................................... 2955.2.1 FOCAS2/Ethernet 功能的设定 ........................................................................................................2955.2.1.1 5.2.1.2 FOCAS2/Ethernet 设定画面的操作 ................................................................................................. 295 FOCAS2/Ethernet 功能的设定例 ..................................................................................................... 299 FTP 文件传送设定画面的操作 ........................................................................................................ 300 相关的 NC 参数................................................................................................................................. 304 FTP 文件传送功能的设定例 ............................................................................................................ 306 设定 DNS ........................................................................................................................................... 307 设定 DHCP ........................................................................................................................................ 308 相关的 NC 参数................................................................................................................................. 3125.2.2FTP 文件传送功能的设定 ...............................................................................................................3005.2.2.1 5.2.2.2 5.2.2.35.2.3设定 DNS/DHCP 功能 .....................................................................................................................3075.2.3.1 5.2.3.2 5.2.3.35.2.4通信参数的备份/恢复 .....................................................................................................................3135.3 5.4变更嵌入式以太网的设备 ............................................................................................................... 315 嵌入式以太网的操作 ....................................................................................................................... 3165.4.1 FTP 文件传送功能 ...........................................................................................................................3165.4.1.1 5.4.1.2 5.4.1.3 显示和操作文件列表 ........................................................................................................................ 320 程序的传送操作 ................................................................................................................................ 322 输入特殊字符 .................................................................................................................................... 3255.5 5.6 5.7嵌入式以太网的再启动 ................................................................................................................... 326 嵌入式以太网的维护画面 ............................................................................................................... 327 嵌入式以太网的记录画面 ............................................................................................................... 3336数字伺服 ............................................................................................................................... 3366.1 6.2 6.3 伺服参数的初始设定方法 ............................................................................................................... 337 FSSB 数据的显示和设定画面 ......................................................................................................... 347 伺服调整画面 ................................................................................................................................... 3556.3.1 6.3.2 6.3.3 6.3.4 6.3.5 6.3.6 6.3.7 6.3.8 参数的设定 ......................................................................................................................................355 显示伺服调整画面 ..........................................................................................................................355 与放大器和电机相关的报警...........................................................................................................357 αi 脉冲编码器相关的报警 ..............................................................................................................358 与串行脉冲编码器通信相关的报警 ...............................................................................................359 与断线相关的报警 ..........................................................................................................................359 参数非法报警 ..................................................................................................................................360 其他报警 ..........................................................................................................................................3606.4 6.5 6.6 6.7调整返回参考点位置（挡块方式） ............................................................................................... 362 无挡块参考点设定 ........................................................................................................................... 366 αi 伺服的警告接口 ........................................................................................................................... 368 αi 伺服信息画面 ............................................................................................................................... 3697AC 主轴................................................................................................................................. 3737.1 串行接口 AC 主轴 ............................................................................................................................ 3747.1.1 主轴控制概要 ..................................................................................................................................3747.1.1.1 7.1.1.2 7.1.1.3 M 系列齿轮切换方式 A (参数 SGB (No.3705#2 = 0)) ................................................................... 375 M 系列齿轮切换方式 B (参数 SGB (No.3705#2 = 1)) ................................................................... 375 T 系列 ................................................................................................................................................. 375 显示方法 ............................................................................................................................................ 376 主轴设定画面 .................................................................................................................................... 377 主轴调整画面 .................................................................................................................................... 378 主轴监控画面 .................................................................................................................................... 380 与调整画面上的运行方式对应的参数号........................................................................................ 3827.1.2主轴设定调整画面 ..........................................................................................................................3767.1.2.1 7.1.2.2 7.1.2.3 7.1.2.4 7.1.2.5c-4 B-64305CM/01目录7.1.3 7.1.4 7.1.5 标准参数的自动设定 ......................................................................................................................384 警告接口 ..........................................................................................................................................386 主轴信息画面 ..................................................................................................................................3878故障排除步骤 ....................................................................................................................... 3918.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9 8.10 8.11 8.12 8.13 8.14 8.15 8.16 8.17 8.18 8.19 8.20 发生故障时的处理方法 ................................................................................................................... 3928.1.1 检查故障发生情况 ..........................................................................................................................3928.21 8.22 8.23 8.24 8.25不能进行手动和自动运行 ............................................................................................................... 395 不能进行慢进（JOG）运行 ............................................................................................................ 399 不能进行手轮运行 ........................................................................................................................... 403 不能进行自动运行 ........................................................................................................................... 409 自动运行起动信号断开 ................................................................................................................... 416 通电后 LCD 上没有任何显示 ......................................................................................................... 418 不能进行 I/O 的输入/输出，不能正确输入/输出 .......................................................................... 419 连接板 I/O 上数据被输入到意料外的地址中 ................................................................................ 421 没有数据输出到连接板 I/O 上的扩展单元中 ................................................................................ 422 报警 SR0085～87（阅读机/穿孔机接口相关） ............................................................................ 423 报警 PS0090（返回参考点位置异常） .......................................................................................... 427 报警 DS0300（返回参考点请求） ................................................................................................. 429 报警 SV0401（伺服准备就绪信号断开） ..................................................................................... 430 报警 SV0404（伺服准备就绪信号接通） ..................................................................................... 432 报警 SV0462（CNC 数据传输失败） 报警 SV0463（从属数据传输失败） ............................................................................................. 433 报警 SV0417（数字伺服系统异常） ............................................................................................. 433 报警 OH0700（过热：控制单元） ................................................................................................ 434 报警 OH0701（过热：风扇电机） ................................................................................................ 434 报警 SV5134（FSSB：打开准备超时） 报警 SV5137（FSSB：配置错误） 报警 SV5197（FSSB：打开超时） ................................................................................................ 435 报警 SV5136（FSSB：放大器数量不足） .................................................................................... 436 伺服报警 (SV04**, SV06**) ........................................................................................................... 437 串行脉冲发生器报警 (SV03**) ...................................................................................................... 439 主轴报警 (SP90**)........................................................................................................................... 439 系统报警 (SYS ALM***) ................................................................................................................ 4408.25.1 8.25.2 8.25.3 概要 ..................................................................................................................................................440 在系统报警画面上的操作 ..............................................................................................................441 硬件检测的系统报警 ......................................................................................................................444系统报警 401（外部总线地址非法） .................................................................................................................. 445 系统报警 403（总线存取超时） .......................................................................................................................... 446 系统报警 404（数据 ECC 错误）......................................................................................................................... 447 系统报警 455（风扇异常） .................................................................................................................................. 448 系统报警 500（SRAM 数据错误） ...................................................................................................................... 449 系统报警 502（电源噪声错误） .......................................................................................................................... 450 系统报警 503（电源单元异常） .......................................................................................................................... 4518.25.4系统报警 114～137(FSSB 的报警) .................................................................................................4528.26与 PMC、I/O Link 相关的系统报警 (SYS_ALM197) ................................................................... 454附录A 报警列表 ............................................................................................................................... 459A.1 A.2 报警列表（CNC） ........................................................................................................................... 460 报警列表(PMC) ................................................................................................................................ 493A.2.1 显示在 PMC 报警画面的信息 ........................................................................................................493c-5 目录A.2.2 A.2.3 A.2.4B-64305CM/01PMC 系统报警信息 .........................................................................................................................496 操作错误 ..........................................................................................................................................498 I/O 通信错误 ....................................................................................................................................507A.3 A.4报警列表(串行主轴) ....................................................................................................................... 510 错误代码列表(串行主轴) ................................................................................................................ 515B C耗件一览表 ........................................................................................................................... 517 引导系统 ............................................................................................................................... 518C.1 概要 ................................................................................................................................................... 519C.1.1 C.1.2 C.1.3 通电处理顺序显示 ..........................................................................................................................520 BOOT SYSTEM 的启动方法 ..........................................................................................................521 系统文件和用户文件 ......................................................................................................................523 USER DATA LOADING/SYSTEM DATA LOADING 画面 .........................................................525 SYSTEM DATA CHECK 画面 .......................................................................................................527 SYSTEM DATA DELETE 画面 ......................................................................................................529 SYSTEM DATA SAVE 画面 ..........................................................................................................532 SRAM DATA UTILITY 画面..........................................................................................................534 MEMORY CARD FORMAT 画面 ..................................................................................................536 LOAD BASIC SYSTEM..................................................................................................................537C.2画面配置和操作方法 ....................................................................................................................... 524C.2.1 C.2.2 C.2.3 C.2.4 C.2.5 C.2.6 C.2.7C.3错误信息和处理方法一览 ............................................................................................................... 538D E存储卡插槽 ........................................................................................................................... 540D.1 可以使用的存储卡的种类 ............................................................................................................... 541LED 显示 .............................................................................................................................. 543E.1 E.2 E.3 概要 ................................................................................................................................................... 544 7 段 LED 的显示（点亮状态） ....................................................................................................... 545 7 段 LED 的显示（闪烁状态） ....................................................................................................... 547FIPL 监控器............................................................................................................................ 548F.1 F.2 F.3 概要 ................................................................................................................................................... 549 IPL 监控器的启动 ............................................................................................................................ 549 IPL 菜单 ............................................................................................................................................ 550G存储器清除 ........................................................................................................................... 552G.1 G.2 G.3 概要 ................................................................................................................................................... 553 操作方法 ........................................................................................................................................... 554 被清除的数据一览 ........................................................................................................................... 555c-6 B-64305CM/011.画面的显示和操作1画面的显示和操作本章就基于功能键的各类画面的显示方法进行描述。此外，有关维修中所使用的 显示画面，将另起一项进行说明。 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 功能键和软键 ....................................................................................................2 系统配置画面 ..................................................................................................16 诊断功能 ..........................................................................................................20 CNC 状态显示 .................................................................................................39 操作监控显示 ..................................................................................................42 波形诊断显示 ..................................................................................................44 颜色设定画面 ..................................................................................................63 Power Mate CNC 管理器功能 .........................................................................68 维护信息画面 ..................................................................................................781.10 存储器内容显示画面.......................................................................................83-1- 1.画面的显示和操作B-64305CM/011.1功能键和软键下面针对各功能键的操作和软键的显示状态进行说明。1.1.1软键的配置功能键用于选择所显示画面（功能）的种类。在继一功能键后按软键（章节选择 软键），即可选择属于各功能的画面（章节）。1.1.2?步骤通常的画面显示步骤1 例１）通过按 MDI 面板上的功能键，即可显示出属于该功能的章节选择软键。 操作选择键章节选择软键 2继续菜单键 按一个章节选择软键，出现该章节的画面。如未显示出目标章节的软键，按 继续菜单键。 有时在一章内还可选择多个章节。3出现希望显示的章节的画面时， 按下操作选择键， 显示出希望操作的内容 （操 作选择软键） 。 通过地址／数值键的输入， 有时也会自动显示操作选择软键。例 2）返回菜单键 4操作选择软键 通过操作选择软键选择目标操作。 根据将要执行的操作，显示出辅助菜单的软键，请按照辅助菜单的显示进行 操作。-2- B-64305CM/011.画面的显示和操作例 3）辅助菜单 5 希望返回到章节选择键的显示时，按返回菜单键。上面是通常的画面显示步骤。 但实际显示步骤会因不同的画面而有所差异。 具体操作请参阅相关的操作说明。?基于软键状态的按钮设计的变化根据要选择的对象，将软键切换为如下状态。 ? 章节选择软键 ? 操作选择软键 ? 操作选择软键 辅助菜单 按照其不同状态，软键按钮的图标变化显示。 由此，可以弄清软键处在哪个状态。 例）1 8.4” LCD 显示器的情形? 章节选择软键? 操作选择软键? 操作选择软键 辅助菜单例）210.4”LCD 显示器的情形? 章节选择软键? 操作选择软键? 操作选择软键 辅助菜单-3- 1.画面的显示和操作B-64305CM/011.1.3功能键功能键用来选择所显示画面的种类。 MDI 面板上准备了下列功能键。 按此键显示位置显示画面。按此键显示程序画面。按此键显示偏置/设定画面。按此键显示系统画面。按此键显示信息画面。按此键显示图形画面。 小型 MDI 单元的情况下，按下 。按此键显示自定义画面 1（对话宏画面、C 语言执行器画面）。 小型 MDI 单元的情况下，按下 。按此键显示自定义画面 2（对话宏画面、C 语言执行器画面）。 小型 MDI 单元的情况下，则没有与此键对应的键。-4- B-64305CM/011.画面的显示和操作1.1.4软键按下软键后再按功能键，即可显示属于功能的各画面。 从下页起，说明各功能键中的章节选择软键。 章节选择软键被分配在软键的右侧 4 个键上。另外，章节选择分布在多页上时， 继续菜单键（最右边的软键）显示中显示出［＋］，按下继续菜单键，切换章节 选择软键。注释 1 2 按功能键可在常用的画面之间相互切换。 有些软键（同选项结构和参数设定有关）不予显示。另外，10.4″LCD 显示器的情况下，按下功能键 位置显示时，软键的左侧半部分成为如下显示。以外的键，画面左半部分有或者有关上图的软键［监控］，请参照用户手册（通用篇）B-64304CM 的Ⅲ-12.8。 有关除此以外的软键，请参照下一页的位置显示画面。位置显示画面属于功能键 的章节选择软键和各画面的功能如下所示。(1) 第 1页 绝对值(2) 相对(3) 全部(4) 手动(5) (操作) +(6) 第 2页 监控(7)(8)(9)(10) (操作) +-5- 1.画面的显示和操作表1.1.4 (a) 编号 （1） （2） （3） （4） （6） 章节菜单 绝对值 (绝对值) 相对 (相对) 全部 (全部) 手动 (手动) 监控 (监控) 选择进行手动手轮操作的操作画面。 选择综合坐标显示画面。 选择相对坐标显示画面。 位置显示画面 描述B-64305CM/01选择绝对坐标显示画面。选择用来显示伺服轴的负载表和串行主轴的负载表 以及速度表的画面。※章节菜单项目第 2 行的()内为 10.4 英寸显示器的表述。程序画面属于功能键 的章节选择软键和各画面的功能如下所示。MEM/JOG/HND/RMT 方式时(1) 第1页程序(2) 检测(3) 现在段(4) 下一i(5) (操作) +(6) 第2页 再开(7) 一览(8)(9)(10) (操作) +MDI 方式时(1)(2) MDI(3) 现在段(4) 下一i(5) （操作） +第1页程序(6)(7) 一览(8)(9)(10) （操作） +第2页再开-6- B-64305CM/011.画面的显示和操作EDIT/TJOG/THND 方式时(1)(2) 一览(3)(4) 对话型(5) （操作） +第1页程序表1.1.4 (b) No. （1） （2） 章节菜单 程序 （程序） 检测程序 说明选择用来编辑和显示程序的画面。 选择用来显示程序和轴位置以及模态指令值的程序 检测画面。 （仅限 8.4”显示器时）（2） （3）MDI (MDI) 现在段选择在 MDI 方式下用来编辑和显示程序的画面。 （仅限 MDI 方式时） 从指令值中选择用来显示当前执行中的程序段的指 令值和模态指令值的画面。 （仅限 8.4”显示器时）（4） （4） （6） （2） （7）下一i (下一i) 对话型 (对话型) 再开 (再开) 一览 （一览）从指令值中选择用来显示当前执行中的程序段的指 令值和接着将要执行的程序段的指令值的画面。 选择图形对话输入的画面或 MANUAL GUIDE 0i 的画面。 选择用来重新开始曾被中断的程序运行的操作画 面。 选择用来显示当前登录的零件程序的一览的画面。※章节菜单项目第 2 行的()内为 10.4 英寸显示器的表述。-7- 1.画面的显示和操作偏置 / 设定画面属于功能键 的章节选择软键和各画面的功能如下所示。B-64305CM/01(1) 第1页 刀偏(2) 设定(3) 工件 坐标系(4)(5) (操作) +(6) 第2页 宏程序(7) 菜单(8) 操作(9) TL 寿命(10) (操作) +(11) 第3页 刀偏.2(12) 工件偏(13)(14) 卡盘-尾架(15) (操作) +(16) 第4页(17) 精度 LV(18)(19)(20) (操作) +(21) 第5页(22) 语种(23) 保护(24) 误操作(25) (操作) +-8- B-64305CM/011.画面的显示和操作表1.1.4 (c) 编号 （1） （2） （3） （6） （7） （8） 章节菜单 刀偏 (刀}
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