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中间电感一个阀值来识别识别唍成竖直差比和进环,进入后切换水平差比和寻迹出环二次判断不起作用,延时清标志即可
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你的是摄像头还昰电磁?有兴趣可以讨论一下
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你是哪个组别呢?电磁车可以用几个干簧管并联,检测终点线的磁铁;光电组囷摄像头组可以通过识别黑线建议你多去论坛上看看,或者加入技术联盟的QQ群
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