高精度PWM子模块的作用是增强型高精度脉冲宽度调制器（eHRPWM）扩展了常规数字脉冲宽度调制器(PWM)的时间精度HRPWM一般用于PWM精度低于9-10位时。ePWM外设功能相当于一个数模转换（DAC）对于常規PWM有效精度与PWM（或周期）和有关。对于低频PWM操作（＜250kHz）一般不需要HRPWM不过在PWM模式下PWM运行频率不能提供足够的精度时，就需要考虑使用HRPWMHRPWM基于微定位器（MEP）技术。MEP逻辑通过对常规PWM发生器的原进行细分可以非常精确的定位一个边沿。时间步长的精度可以达到将近 150psHRPWM也有自检軟件诊断模式，用以检测MEP逻辑是否运行在最优模式 为了产生 HEPWM波形，需要配置TBM、CCM和AQM寄存器以产生一个给定频率和极性的常规PWMHRPWM与TBM、CCM和AQM寄存器一起工作以提高边沿精度。HRPWM的MEP（微边沿定位器）由两个8位扩展寄存器控制这两个HRPWM寄存器连接到控制 PWM操作的16位TBPHS和CMPA寄存器。     高精度PWM子模块操作要点：微边沿定位（MEP）逻辑可以按255个（8位）时间步长放置边沿每个时间步长有大约150ps的时间精 度。MEP与TBM和CCM寄存器一起工作以确保时间步長的最优应用并确保在不同 PWM频率、系统时 钟频率和其他操作条件下维持边沿位置的精度。    假定对于特定的操作要求占空比为40.5%所需变换器PWM频率为1.25MHz。对于系统时 钟为100MHz的常规 PWM发生器占空比只能接近40.5%。如下图所示能达到的最接近40.5%占空 比的比较值为3此时占空比为40%。这时的边沿位置为320ns而不是324ns（假定MEP的步长精度为180ns）

   占空比范围限制：在高精度模式下，MEP（微边沿定位）不能对PWM周期进行100% 调整它在周期启动3个SYSCLK周期后運行。占空比调整范围限制如下图示该限制将限定MEP调节低占空比。例如对于低至0占空比将不能 实现精确的边沿控制。尽管HRPWM功能不能使鼡最初的3-6个周期但是常规的PWM占空比控制仍 然能实现低至0占空比的控制。在绝大多数应用中这将不是问题因为控制器通常很少要求占空仳接近0%。

    如果应用需要HRPWM操作在低百分数占空比范围则HRPWM可以配置为递增递减模式，MEP控制上升沿位置（REP）如下图所示这种情况下就没有低占空比限制。

 小结：其实对于高精度PWM模块（HRPWM）在TMS320F2812和TMS320F2808和2TMS320F28335等2000系列DSP也有，只是用到HRPWM的时候并不是很多只有在一些特殊要求的高精度应用中才會使用它，不过学习HRPWM也具有很深的意义能更深刻地理解和应用ePWM模块。（附件依然传上来visio2013画图）