极坐标3D打印机Theta支持四个挤出机同时打印
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摘要: 当下涉及到FDM技术的桌面3D打印机，大部分的机械运行模式要么是基于笛卡尔系统，挤出机沿X、Y、Z轴以网格状慢慢地一层层地形成指定对象，要么是相对较少的Delta式并联机械臂模式。除此之外，还没有其他模式的桌面3D
当下涉及到FDM技术的桌面，大部分的机械运行模式要么是基于笛卡尔系统，挤出机沿X、Y、Z轴以网格状慢慢地一层层地形成指定对象，要么是相对较少的Delta式并联机械臂模式。除此之外，还没有其他模式的桌面3D打印机出现。&如今这种状况可能要改变了。近日，著名的极客网站Hack&A&Day正在举办一场名为The&Hackaday&Prize的大奖赛，如今已经有50件作品入围半决赛，争夺最佳开放、连接设备的桂冠。&其中一件参赛设备比较引人注目，这是一台名为3D打印机，开发者名叫&Tyler&Anderson。这台Theta&3D打印机的机械结构十分罕见。Theta&3D打印机配置有惊人的四个不同的挤出机，该机器正如其名字暗示的那样，采用的是极坐标系，在进行3D打印时，构建平台旋转，而挤出机则沿着一个圆板来回移动打印。&尤其值得一提的是Theta上安装有台10步进电机。这样该机能够同时使用全部四个挤出机打印不同颜色或型号的材料不同的丝颜色或型号。也就是说，他们能够协同工作打印多材料和多颜色的3D对象！而花费的时间则是传统的基于笛卡尔坐标系统的3D打印机的一小部分。据天 工社了解，虽然市场上已经出现了无数种带双挤出机的3D打印机，但这些打印机在大多数情况下无法做到两台挤出机同时运行。&“Theta&3D打印机可以同时运行所有四个挤出机，或者打印四种不同的材料，或者打印同样的材料而速度提升了四倍。”Anderson说。&这台3D打印机还有其他一些特点或优势，由于使用极坐标系，机械部件的运动量较少，相对而言运动加速度更小，打印速度更快。因为越接近构建平台的中心其部件的运动幅度越小，相应地打印分辨率也就更高。&Hack&A&Day的Brian&Benchoff评论说，这种机器可以用于一次快速生产四个相同的部件，只需在软件中进行简单的修改。而这台机器的开发者Anderson则称，可以在每个挤出机上安置4个热端，总共可以实现16个不同的挤出区域。而且Anderson称，Theta3D打印机能够兼容任何基于Cartesian的切片软件以及常规的RepRap软件。相关阅读：《》
下面是这台罕见的3D打印机的介绍视频：除特殊注明的文章外，本站文章均为原创或编译，转载请注明“来自天工社 maker8.com”并链回本页.谢谢!浏览更多最新、最快、最有价值的资讯，请上天工社maker8.com上一篇：下一篇：
刚表态过的朋友 ()
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开源3D 求助问答3D打印技术怎么回事挤出机电机摆动不挤出耗材
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打印不水平：首先应该确认热床是否平整和水平，通过热床上带的几个螺丝或旋钮可以调整热床的位置。喷嘴开始的时候离热床太远：热床调平之后，要确认喷嘴在距离构建恰当位置开始工作，既不能太远也不能太近。为了良好的粘连在构建上，耗材必须是轻微的挤压到构建台上的。3D打印机喷头与温度没有达到打印要求：首先检查喷头和温度是否达到要求，如果没有要继续加热。打印机比较脏：如果3D打印机使用或放置的时间比较长，积累较多赃物就会出现料丝粘不住的现象。所以打印结束后要养成清洁的习惯，可以使用外用酒精、丙酮指甲油清洗剂来清洗，绝对不要用那种掉毛的布。
采纳率：98%
1，可能是线序问题2，还有一种可能是电机内线烧了或其他方式断掉。。。。另：我这就是昨天打印到一半发现不出料了。。然后看来回转， 然后把 连接线 4988 电机来回换 确定是电机问题 在之后用表打 发现正常的1 4 和3 6成对测量有1.5的电阻。。坏掉的那个就是1 4有电阻 3 6根本不通了
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如何计算挤出机螺杆扭矩
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通常由电机功率来计算如果是单螺杆挤出机，输出扭矩T=P*9550/n/1.05，其中P是电机功率，9550是系数，n是最大螺杆转速，1.05是指经过减速箱传动过程中的能量损耗有5%的损耗如果是双螺杆挤出机，输出扭矩T=P*9550/n/2/1.05，多除个2是因为输出的扭矩要给两根螺杆，计算出来的是单根螺杆的扭矩。这个公式算出来的值通常比实际值略高，因为比如设计的单轴扭矩是200N.m，所需要的电机功率是按照设计的单轴扭矩用上面的公式倒推出来的。因为标准的电机功率是跳跃式的，计算出来的电机功率并不是恰好就有，因此会选择大一点最靠近的一档电机以保证足够的输出扭矩。
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美国完成首例4WEB生产的3D打印横向脊柱桁架植入手术 <span class="gmtmodified" data-v-18/2/27 | 更新于
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第1步 - （不要忽略这一点）挤出机校准 -
每一款3D工具一样，第一你需要校准的挤出机,当你试图调整挤出机校准，其实这个很简单，可以让你少走很多弯路，便能很完美的打印效果。
因此，跟据丝的mm直径，你需要正确设置固件步骤，你可以只调试挤出机挤出塑料。
你需要编辑固件然后下载到你的板子上，关于怎么使用Arduino软件，我这就不说明了。
类似Sprinter or Marlin这些固件，你打开Configuration.h 文件，可以找到以下代码。
//// Calibration variables
// X, Y, Z, E steps per unit - Metric Prusa Mendel with Wade extruder:
float axis_steps_per_unit[] = {80, 80, ,700};
最后的那个数字（700）是用来设置步进电机1mm耗材的挤出量
如果你用了8x电机代替x16 (RAMPS 使用x16).，这个数值需要改动，或者有可能设成一半，
每个螺栓和挤丝机/挤出机齿轮设置略有不同，所以在这下手是比较好的。
现在我们需要检查如果700这个数值对你的机器设置是否正确的,你可以使用Pronterface去挤出一些丝，我们将会去测量这段距离，来测试否正确。
首先，你把挤丝机里面清理干净的，把温度设到熔点，然后喂一些丝进去。
确保你的挤出机齿轮间咬合得很好，拔动你的电机，没有多余的松动。
设置你的弹簧压缩, 3mm PLA 我的弹簧相当紧，只有少量的压缩剩余。
3mm ABS我调松了一点点
1.75mm细丝，我觉得你需要更少的压缩。
然后从挤出机上约50mm贴一些胶带或塑料丝做了记号，你可以尽可能测量准确点（有条件的话尽量使用数字卡尺）
或者你可以将数字卡尺置0，然后量出这一点，都行。
现在你可以挤出30mm的塑料，为了不使你的电机失步或者挤出机堵头，你确保不能太快。所以要慢慢来，速度大约50mm/min ，然后挤入30mm ,我习惯一次挤入5mm,中间稍加停顿一下,直到30 mm被挤压完。
现在测量之前线的标记移动了有多远，如果你的固件设置的数值偏差不大，这应该会移动30mm。
如果30mm是精确的，你已经把校准得很完美了:)
如果不是，那接下来的内容，是如何在我们的固件去设置一个新的数值，这个测试已经设置了700挤出每mm ，我们挤出30mm的塑料
700 x 30 = 21000 (E轴30mm的数值)
举个例子，如果你实际测量32.6mm,然后反过来=644(所以你需要在你的固件里将700改成644，重新编译，下载，然后你再重复刚刚的动作挤出30mm,测量，然后计算校准对了没有)
如果你量到长度是27.2mm，同样的原理在=27.2mm，并在固件修改。
我建议校准机器最好要用pla和abs两种材料(对于abs材料来说，将会设置不同的e电机数值)
如果你3mm和 1.75mm的挤出机，也顺便检测他们
你可以在固件里面添加进你校准过的数值，然后把没有用到的注释掉，这你以后很方便换塑料型号和挤出机
现在，你已经很完美效准了挤出机，你的打印效果应该是很好了。
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