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淮 海 工 学 院
毕业设计(论文)说明书
寻迹机器人控制系统设计
机械工程系
专业班级： 机械设计制造及其自动化
2007年 6月
毕业设计（论文）中文摘要
寻迹机器人控制系统设计
要：随着科学技术的发展，机器人在社会各领域的作用越来越大。寻迹机器人无论在工业上还是在各种比赛上的作用都不可胜数。本设计采用9S52单片机作为面检测使用反射式光电传感器检测采用用PWM调速技术电动机基于这些完备而可靠的硬件设计，一套独特的算法使本设计完全达到要求。
光电传感器PWM
毕业设计（论文）外文摘要
Design of control systems for Tracing robots
Abstract: With the development of science and technology, the robot in all areas of society is increasing. Tracing robots play an important role in industry or the various competitions. The design using high performance microcontroller AT89S52 as tracing robots’ the main controller, and extend a multi-purpose interface chip 8155. Detection of floor and white belt, using reflective photoelectric sensor (also named as gray sensor) which is designed and produced by myself, This sensor input signal type to the controller is switch. In this design, tracing robot has a gray middle and back, particularly in the head and tail have seven sensors. They can work simultaneously, and can collect the states of all gray sensors, know track of the robot accurately at any time. Under the process of the program control, tracing robot can move forward and "fall back." Using two collisions switch to detect sights. The motor in the design is DC motor, drive chip is L298N. DC motor passes the power to wheel drive by three straight gears reducer. On tracing robot along the walk, using the PWM speed control technology, can achieve the variable speed of DC motor basically: based on the gray sensors detecting the location, the tracing robot can be adjusted in perfect position in time. Power is using high capacity, small size of lithium ion batteries. Based on these comprehensive and reliable hardware design, coupled with my set of
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12/08 14:40
电源正常时,出现低电压保护停机故障. 检测与判断:在电源正常的情况下,出现低电压保护的原因主要有:V38不导通或V37的c.e极击穿.首先测量V37的c极电压为高电平,说明V38不正常,检查V38引脚无虚焊现象,怀疑滤波电容C16(lOOμF/16V)不良,拆下检查已失效. 处理方法:更换同型号电容器后,故障排除.
08/11 23:41
故障代码 表示内容 E1 压缩机高压保护 E2 蒸发器防冻结保护 E3 压缩机低压保护 E4 压缩机排气温度过高保护 E5 过电流(低电压保护)
04/05 01:57
由R105A/R105B/R105C及IC1005PIN组成ACinputuvp和ACdown电路如下图所示. 当Vin偏时,IC100芯片Pin5电压小于7.5V时,VCC被关断,IC100无Driver和无5VSB输出,从而达到UVP和掉电保护目的.
06/20 16:05
经查为电源进线盒的进线接线时零线和接地线接反.正确接线后,故障排除.
01/08 09:57
现在,智能大屏幕手机越来越受人们喜欢,使用很方便,但是也真的太费电.于是,充电宝就成了很多人每天必备携带的.不过,充电宝暗藏的隐患可不小. 深圳:充电宝爆炸起火 地铁停驶半小时 据央视财经&第一时间&报道,近日,深圳地铁就发生一起由乘客携带移动电源引起的小型爆炸.事故造成龙华线全线中断了近半个小时,大批乘客被疏散.虽然没有人因为爆炸而受伤,但是浓烟滚滚滚的场面也是相当吓人!5月8号上午11点33分,深圳地铁龙华线市民中心站开往龙华方向站台,大批乘客已经滞留在车站十多分钟,但北行的列车迟迟没有出
08/19 03:46
不久前,T3航站楼,一名旅客携带不合格充电宝过安检时被拦下.其执意要将充电宝拆开查看电量标示,其间充电宝自燃. 昨日,记者了解到,自民航局对乘客携带充电宝乘机作出规定以来,半个月内,首都机场T3航站楼平均每天能收到旅客自弃的充电宝100多个. 8月7日,民航局首次专门针对旅客携带&充电宝&乘机发出公告,充电宝额定能量不超过100Wh(瓦特小时)的无需航空公司批准,即可带上飞机:超过100Wh但不超过160Wh的,经航空公司批准后方可携带:未标明数值的一律禁止携带.同时,明确充电宝禁止托
12/16 07:02
一款型号为GPPB05GW-L4的双路超霸充电宝II,当第二路充电座内放入电池后,红色充电指示灯能正常点亮,表示充电正在进行:但此时若把充电电池拿出,本应该立即熄灭的红色充电指示灯仍能延时发光,此时若用手摸一下Q4,红色充电指示灯熄灭,非常奇怪,而该充电器的第一路则没有这种怪异现象. 分析与检修:该型充电器的电器原理图参见图1所示.由图可知,第一充电回路和第二充电回路工作原理基本一样.该充电器的原理简述如下:交流220V经过变压器TB降压输出两组交流电压,其中(1)-(2)绕组经D1-D4桥式整
05/19 12:34
为便携式产品的电池 充电 有几种方式.以手机为例,我们可以利用墙式适配器或者其它充电设备充电,这种方式提供的电流可以达到2A,墙式适配器产生的高压有可能达到30V:也可以通过USB线来进行充电,它可以提供500mA的充电电流,但是USB线上的高压也有可能达到20V:同时,我们也可以通过手机对附件进行供电,比如调频收发器等外部附件.加强充电.供电 保护 ,使电池的安全性更高.可用时间更长.可用电压更宽.充电时间更短.生命周期更长,是 移动设备 发展的一个趋势. 直流充电通道的保护(从墙式适配器到电
04/17 10:21
一个OEM手机充电宝无输出,按开关指示灯不亮,插上5V/1A电源对其充电,充电指示灯也不亮. 初步判断是锂电池过放电所致.小心拆开充电宝,测量锂电池电压为0V,把精密电源调节到4.20V,恒流0.7A直接对电池充电半小时后,插上5v/1A电源,充电宝的充电指示灯正常闪亮. 几个小时后指示灯显示充电已满,测量电池电压为正常的4.23V.按下充电宝开关两秒,照明LED也能正常点亮.但是接上手机按开关却不能对手机充电,说明升压电路有故障.其电路如附图所示,其中Q4是8脚双MOS管,型号是8205A,两
12/11 23:07
三星LJ44-00132B等离子屏低电压形成电路主要形成VA电压.Vt电压.A12V.VG和VAMP电压,它们公用一个初级控制集成电路U520( L6598),电路结构见下图. 低电压形成电路采用目前市场上热门的LLC谐振半桥拓扑电路.LLC驱动部分选用意法半导体公司( ST)设计生产的L6598作为主控制器,它是一款将谐振变换器与600V的高压半桥驱动器集成于同一芯片的控制IC,可取代单端谐振变换器和多芯片解决方案. L6598电源电压Vs的启动门限典型值为10.7V,启动电流为250FLA,
01/22 04:34
万和ACS-30A型交直流两用电子计价秤,在使用内部蓄电池供电时出现低电压报警后关机,当接入市电供电时,也无法工作.从电子计价秤电路工作原理的逻辑上判断应该是交流电源部分出现故障,致使内部蔷电池无法充电而停止工作.打开底部电池盒,发现是一块标识为4V/4Ah的免维护蓄电池,测量其两端申,压极低,遂用外接直流电源接在电池两极后,电子计价秤工作正常,看来判断正确. 将电子计价秤打开,发现使用的是台湾SymCMOS(新茂)SM8952AC25P单片处理机,电源采用的是传统的变压器加三端稳压器(L780
05/19 19:24
4月10日,一则来自2015中国移动电源行业年度品牌营销论坛的消息,让移动电源(俗称充电宝)再度引发热议.消息称,2014年,移动电源(充电宝)行业迎来了整合时代,生产企业由之前的5000家突然降低到2014年底的500家左右.而今年8月1日,我国首部锂离子电池安全国标将实施,业内预计厂商或由500家降至20家. 市场产品容量 存在虚标问题 &容量虚标&.&价格混乱&.&安全性堪忧&.&安全事故频发&等问题一度让充电宝行业备受
05/19 07:17
问:我购买的充电宝理论上能给智能手机充满电5次,每次都达不到,充电宝容量缩水了吗? 答:可否认,充电宝是一项了不起的发明.充电宝便携.廉价,能在手机电池即将耗尽的时候使它&起死回生&.充电宝有不同形状和尺寸,能满足各类用户的需求,有的充电宝很小,能方便地装在口袋中,电池容量只有毫安时,也有的充电宝体形比较大,电池容量可以超过10000毫安时. 但由于大多数普通消费者没有电气工程学位,因此他们经常误解充电宝的容量.许多消费者都认为,如果一款充电宝的容量为10000毫安时
06/16 18:14
现在坐长途车玩手机是一种最常见的现象,但是虽然玩手机能很好的打发时间,但是手机的电量可不耐用,所以长途旅行或是坐长途车怎么能少的了充电宝呢?但是,什么样的充电宝好?充电宝什么牌子的最好?下面,小编就为大家盘点充电宝什么牌子的最好吧! 2015年充电宝十大品牌排行榜 1.品胜PISEN(十大充电器品牌,最具市场竞争力品牌,行业知名品牌,股份制高新技术企业,广东品胜电子股份有限公司) 2.三星SAMSUNG(于1938年韩国,世界财富500强企业,全球消费电子领域龙头企业,全球电子产业的领导者,三星
01/19 00:30
虽然玩手机能很好的打发时间,但是手机的电量可不耐用,所以长途旅行或是坐长途车怎么能少的了充电宝呢?充电宝(Charge Pal)是指可以直接给移动设备充电且自身具有储电单元的装置.那么,充电宝什么牌子好呢?下面小编给大家介绍一下2015年充电宝十大品牌排行榜预测. 2015年充电宝十大品牌排行榜预测:品胜PISEN 十大充电器品牌,最具市场竞争力品牌,行业知名品牌,股份制高新技术企业,广东品胜电子股份有限公司. 2015年充电宝十大品牌排行榜预测:三星SAMSUNG 于1938年韩国,世界财富5
05/15 06:54
便携式电子产品大多采用可充电电池供电,但一般没有电池低电压指示电路,往往造成电池过放电而使充电电池受损害,并且也会由于电池电压过低而影响电路正常工作.笔者根据这情况设计了一种电池低电压指示电路,并能控制关闭稳压器.该电路采用了电压检测器IC及带关闭控制的线性稳压器IC. 两种IC简介1.电压检测器CMOS输出结构的电压检测器是一种三端集成电路,无需外接电源,也无需外接元件.该器件超低功耗,静态电流1 3 A;检测电压VDET精度 2% 2.4%;内部比较器有滞后特性以保证工作稳定性.滞后电压VH
04/26 00:00
有一块废旧的笔记本电脑电池,打算废物利用,制作一个移动充电宝.将这个笔记本电池拆开后,用万用表测量,发现其中有两节电芯的电压为0V,估计此前笔记本电池用不了多长时间,原因就在这里,于是把电压为0V的那两节电芯扔掉.制作的原理图见下图.通过原理图左边USB插座,输入5V直流,可以给电芯组充电.充满后,就可以随身携带,通过3.7V升压到5V的升压模块输出5V直流,给手机等设备充电了. 材料:3.7V升压到5V的DC-DC直流升压模块1块,开关1只,USB插座母座1只,导线若干. 制作过程也比较简单,
09/01 06:08
车用电子行业已成为智能低电压负载控制的驱动力. 随着机动车的标准电气系统用智能自保护器件代替保险丝和分立式元件,它们在其他市场上已得到广泛应用.应用于消费电子类产品的智能功率器件,性价比更高.容错性能更好.适用性更强.可靠性更高.这个正在扩展的市场对标准化器件具有独特的需求,半导体供应商非常乐意将这些标准化器件纳入到他们的商业计划中. 市场背景 在如今的汽车配电和电气控制系统中,智能高边开关已是标准构建模块.具备诊断功能的中高电流器件几乎消除了汽车负载管理中所使用的保险丝和可重置断路器. 在配电
01/03 08:45
随着科技的进步,智能手机和平板电脑等电子产品越来越普及,为了满足用户能随身携带而保证不断电的需求,移动电源&充电宝&便应运而生,各种牌子充电宝在市场上逐渐泛滥. 接踵而来的是充电宝的安全隐患,近来,不仅是手机爆炸事件频频发生,充电宝自燃事件也层出不穷.据悉,前段时间就有一位充电宝用户把其带在身上乘坐地铁,结果充电宝莫名其妙的冒烟.自燃.幸好处理及时,避免了不幸的发生. 因为门槛低.利润高,现在很多人都做起了充电宝生意,而这些商家中很多都是没有质量保证的,杭州电子科技大学电子器件研究所所
08/05 12:34
本文主要深入分析了双馈风电机组的数学模型并研究了新型低电压穿越(LVRT)硬件设计原理和控制策略,并在不同控制模式下进行仿真,对比分析了风电机组发生电网电压跌落和恢复过程中相关暂态特性,同时在风场进行实际的LVRT测试及相关策略验证测试.这种新型LVRT技术有利于减小风电机组在发生电网电压跌落和恢复过程中相关暂态特性对风电机组的不良影响. 1 前 言 目前,为保证新能源快速发展,以及国家电网运行安全,要求风电机组必须具有LVRT能力.国内外对于双馈风电机组的LVRT方案已进行了大量深入研究,对风}