iRobot Roomba529扫地机器人试用体验
日 00:05&&&出处：&& 作者:马景东&&
& & & &每个人都不喜欢做家务，尤其是对于家中的地板，不仅打扫起来费时费力，而且需要经常维持，对于地板上的碎屑物收拾起来更是麻烦，有限的精力耗费在无限循环的清洁中，确实不是件明智的事。如今各种智能家电不断推出，为人们的生活带来了诸多的便捷，我们今天评测的是一款智能机器人吸尘器—Roomba 529。& & & 它不仅能够清洁地面的灰尘、毛发、碎物等垃圾，而且还具备遥控、自动充电等智能功能。然而它能将地面打扫干净吗?实际使用起来又会是怎样的呢？让我们一起来些测试一下吧。iRobot 公司& & & 美国iRobot公司是一家为全球知名MIT计算器科学与人工智能实验室技术转移及投资成立的机器人产品与技术专业研发公司。家用机器人一直是它最为重要的三大主营业务之一，iRobot凭借自身的核心技术，在市场也获得了广泛的认可，所以我们选择了iRobot公司这款Roomba529作为我么评测的对象。?外观和功能设计?& & & Roomba529在外观设计简洁时尚，采用圆盘的机身设计，机身直径为343mm，厚度92mm，比一次性水杯稍微矮点，机身重量则达到了3.6kg。包装里面的配件比较简单，除了直冲和座充的适配器之外，附赠了一个清洁滤网和一个清理刷子的小梳子。然而必须要吐槽的一点是，配件中并没有发现遥控器，开始以为是掉了，之后在阅读说明书之后才知道，遥控器属于可选配件，所以不包括在标配中，没有遥控器给我们的测试带来了诸多的不便，在后面的测试视频中会体现，手动操作有时会非常不方便。& & & &Roomba529在底部有三个轮子来移动，前面一个轮子主要是控制移动的方向，中间的两个轮子主要来提供动力，机身和地面的距离可以根据地面情况上下自动调整。& & & 在Roomba529底部还有一个边刷、清洁刷以及垃圾盒等部件，在清扫中需要各个部件相互配合才能清扫垃圾，首先通过边刷将垃圾扫到底部的清洁刷下面，再通过底部的两个清洁刷，将经过地面上的垃圾集中到吸入口，然后通过内置吸尘器产生的气流将垃圾吸入集尘盒内。& & & 边刷、清洁刷、集尘盒都是可拆卸的，方便清洁，单边刷是大家都比较疑惑的地方，不知道是什么原因为何不采用两个边刷的设计，那样清洁效果会不会更好呢？这点值得思考。清洁毛刷是根据科学比例使用软毛和硬毛设计，能够应对不同大小的垃圾，一体式轴承也能够相对改善毛发缠绕轴承的问题。& & & Roomba529底部不仅有各种清洁的部件，还分布着各种传感器，最为明显的是分布在底部的四个悬崖感应器，能够防止机器人从高处坠落，还有两个银色的金属片，为充电座接点。& & & 通过灰尘、碰撞、跌落等传感器，可以自动计算并设定好清扫路线，无需人为干预，自动清扫地面上的灰尘、毛发、碎物等垃圾，同时还有遥控、虚拟墙、自动充电等功能。& & & Roomba529额定功率为33V，电池容量达到3000毫安，续航时间可达到2小时，有线充和座充两种充电方式，支持低电量自动返回充电。& & & 集尘盒拆卸非常方便，在清扫了一段时间后，我们拆下集尘盒，里面已经装了大半盒的纸片、头发丝、面粉等垃圾，清扫成果过颇丰，由于面粉颗粒较小，有些许的洒出，其他垃圾收集严密。核心功能介绍清洁能力& & & 这是一款机器人吸尘器，它的清洁功能主要是对房间地面的灰尘、头发、小的碎屑物的清洁，我们在测试中准备了三种作为“垃圾”的替代物，白色的面粉、颗粒的砂糖、以及碎纸片。在实际的测试过程中，Roomba529对于面粉的清洁效果是最好的，其次是砂糖，由于纸片比较轻，而且紧贴地面，所以一次清洁的效果不甚理想，需要重复清洁才能彻底打扫干净。Roomba529能够适应多种地面环境，不仅能够清洁光滑的瓷砖、木地板，而且可以清洁地毯地面。& & & 清洁完成后，我们打开集尘盒，在里面不仅发现了我们的用于测试的面粉、砂糖和碎纸片外，还发现了一些头发丝之类的垃圾，可以说清洁非常细致，所以对于养宠物的人来说，它可以帮你自动帮你清洁宠物所掉的毛发和头发丝之类的垃圾，不再为地板上的毛发而发愁。沿边清洁& & & 房间的角落或墙边是最容易藏垃圾的地方，沿边清洁功能就是针对这种情况，能够沿着墙角清洁地面，不给清洁留有死角。对于一般的沙发、茶几的下面，Roomba529可以清洁到，但对于相对比较较低的家居下面则不能够清洁到，毕竟它个头不小。局部清洁& & & 针对需要重点清扫的区域，可以采用局部清洁模式，Roomba529会自动识别垃圾，然后开启螺旋式的清扫模式，对本区域进行重点清扫。安全功能防跌落& & & Roomba529有四组防跌落传感器，分布在机器人底部的四周，能够有效防止从高处跌落，在测试时我们选择了一张很小的桌子，将Roomba529放在桌子上，然后打开清洁开关，在机器人吸尘器到桌子边缘时，会自动减速并转向，可以看出防跌落功能非常有保障的，即使在很小的桌子上，也不会发生跌落的情况。遇障碍减速& & & 很多人担心吸尘机器人会碰坏家中的家居，或者撞坏自身，所以Roomba529配置了远红外防撞技术，在碰撞钱提前减速，而且在机身前部设计了缓冲挡板，不仅保护了家居或墙面，也很好的保护了自身的安全。软性悬挂物识别& & & 在家中的落地窗帘经常会垂在地上，而往往也是比较容易藏有灰尘，一些机器人在遇到这种情况时，很多会选择绕过这一区域，而Roomba529具备有智能识别技术，能有效的识别软性悬挂物，然后穿越悬挂物清洁背后的区域，我们选择一只“大白”作为悬挂物，最终顺利通过。防止缠绕& & & 机器人吸尘器在清洁的过程中，经常会遇到电线之类的障碍物，如果不能通过就会大大影响到机器人吸尘器的工作范围，Roomba529在遇到电线或地毯流苏的缠绕时，转轮会自动反向，摆脱缠绕。如果在清洁过程中卡住时，也会自动侦测并执行脱困的动作，摆脱困境。跨越障碍& & & Roomba529的请接头是可以自动调节高度的，在遇到低于两厘米的垂直障碍物时能够跨越，这种情况主要是针对一些较低的门槛或较厚的地毯的清洁，以及以下小的台阶等室内场景，我们选用的木板高度为2厘米，机器人依然能够比较轻松的通过。自主功能自动返回充电& & & Roomba529支持自动充电功能，在低电量时会自动返回充电座充电，也可手动操作“自座”按钮也可以自动返回充电，随时保持电量，扩大能够清洁的面积。自动清洁& & & 当打开清扫模式后，Roomba529就会自动开始清扫地面，它能够根据环境规定不同的行进路线，有螺旋式、沿边、交叉、重点四种清扫方式，适应不同的地面情况，完全实现自主清洁，在实际测试中，Roomba529能够应对各种不同的障碍。&体验总结：& & & 通过一段时间的使用后，对Roomba529的功能和性能也有了一定的认识，总结起来主要有两方面，一是清洁效果，而是使用感受。& & & 对于清洁效果来说，要根据具体的情况而定，机器人吸尘器毕竟属于小件吸尘器，所以它并不能完全代替家用的吸尘器来使用，它的清洁能力是比较有限的，比较适合清洁沙发、床底的灰尘，或者宠物的毛发和人的头发，以及以下饼干碎末、米粒等微小的垃圾，对于那些较大或较重的垃圾则无能为力，所以它能够很好的保持地面的清洁，而不能作为地面清洁的主力军来使用，这一点是必须要理解的。& & & 其次说到使用感受，主要是总结了自己在使用过程中发现的一些亮点或盲点的地方，Roomba529可以说具备了目前机器人吸尘器所具备的一些特点，如自动回冲、自动清洁、灰尘识别、局部清洁、沿边清洁等功能，并在此基础上有了自身全新的功能，如防缠绕、环绕清扫、智能穿越等自身的特色功能，在整体上是一款比较出色的机器人吸尘器，作为保持家中地面清洁来说是非常实用的。同时，它也存在需要改进的地方，如噪音略大、垃圾识别不准、清洁路线比较混乱等，希望以后的吸尘机器人能够进一步改进，这也是我们对于所有扫地机器人共同的期望。■
扯扯车精品文章推荐效果满意！米家扫地机器人半个月清扫体验
​由于之前G20峰会快递不畅的缘故，8月底发布的米家扫地机器人一直拖到9月下旬才辗转寄回到我家里。在此期间，有关这款1699元带空间识别扫描的扫地机器人的评测虽然已经出了不少，但我还是想结合自身半个月来的清扫实践，来谈谈这款机器人效果是否令人满意。
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从设计角度来看，虽然米家方面有一系列的宣传语表明产品设计如何精妙和先进，但在我看来其整体设计思路依然与目前主流高端扫地机器人是一致的。比如，圆形机身设计（目前已经有一些类似三角形的新型设计）、机身后端带有隆起的激光空间扫描识别模块（科沃斯、iRobot等国内外品牌同级别产品也多如此）、机身带有多种感应装置以及可以使用app进行清扫的实时监控等。当然，可能在处理器/传感器型号方面会有所不同，但从根本上来看米家扫地机器人无论是在设计思路和工作原理上其实并没有太多特别之处。
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在空间识别效果方面，米家扫地机器人的表现“看起来”要比我之前用过的科沃斯、iRobot都要更强一点。这倒并不是说我有确凿证据表明米家对于房间的扫描真的一定超过了两位同行，只不过它在空间识别速度以及在app显示效果上看起来更高明。
我之前使用过的iRobot虽然也有探路功能但却不能在app上显示地图；科沃斯能够描绘出清扫区域轮廓，但似乎绘图的速度以及精度比米家弱一点。米家从开始工作第一秒开始，就能飞快的扫描并绘制出周边环境的“放射性”探索图，然后随着机身移动马上就会完善整张图的细节并及时调整画面中墙壁轮廓到“横平竖直”的程度，而科沃斯则容易出现一个一直倾斜放置的平面图。
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有朋友在看了我发布会拍摄的小视频后疑惑：不是说米家扫地机器人可以1cm贴边清扫么？为什么视频中机器人明显远离墙壁小半个机身距离就折返了？事实上，这是因为米家扫地机器人是采用“先探索和清洁边缘、再清洁中间”的思路工作的。也就是说，它首先会紧贴着房间的边缘（1cm）进行一便清扫顺便把房间轮廓都探好，然后再开始清扫房间中间部分。所以，清扫房间边缘是和探索房间形状一起完成的，米家走一遍就结束。
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我这里有两张图片，分别展示了米家扫地机器人在清扫我家落地小书橱时紧贴每个开口探路的画面以及于此同时app上显示的行径路线——可以看到，代表扫地机器人的黄色圆点走了一段波浪线，每一个波峰波谷实际就是书橱的格子开口。不过，我个人觉得虽然米家扫地机器人在探索边缘时会加大吸力（工作声音会变响），但对于墙角边缘这种地方只扫一遍可能不是很够。建议未来米家扫地机器人能通过升级固件方式让它在边缘上连续扫两次比较合适。
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请注意图片中扫地机器人（黄点）后的行走波浪线。
由于在新居里我只使用过科沃斯和米家，所以对于房间内家具复杂环境的清扫对比也只能在这两者间展开。目前来看，应该是米家扫地机器人对于这类环境的路径设计更细密一些，而科沃斯容易把比较复杂的环境（比如椅子腿）看成一个封闭区而放过。这里的两张图片则是显示对于房间中间的沙发摇椅茶几等家具，米家扫地机器人会不厌其烦的绕圈走完。
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图为米家扫地机器人正在沙发、摇椅、茶几、脚蹬等复杂区域进行清洁。
目前来看，我个人对于米家扫地机器人非常标准的“弓字形”（或者叫蛇形）清扫路径还是比较满意的。虽然科沃斯也是类似路径，但实际行走路线似乎没有米家这样规整，而iRobot则一向是乱序行走方式完成。由于缺乏对比，所以我不能说两者清扫效果差异（iRobot真的是扫的很干净），但现在看起来米家这种规规矩矩的行走路线的确不容易遗漏空白。此外，米家扫地机器人是自动把一整个平面分割成几个区域，先专心扫完一个区域后再进行下一个区域的边缘探索
中间清扫。这种路径规划方式的确更接近真人的清扫逻辑。
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图为沙发、摇椅、茶几、脚蹬等区域的清洁路线图。
我把米家扫地机器人放在客厅里使用，按照“每天早上7点开始工作”进行定时。通常扫完整个客厅 餐厅
厨房大约需要30-40分钟，使用大约20%不到的电力，而清扫面积大约在32平米（不考虑被家具橱柜遮挡面积而只计算实际清扫面积，房屋本身面积大约在45平米左右）。到目前为止，米家只出现过一次异常停机：地面上有一根充电线没有收起来，结果导致主机缠绕停机。下图则是从9月24日晚上开始第一次清扫到今天上午差不多半个月时间里米家扫地机器人的尘盒积累。可以看到里面除了灰尘外多是宠物毛发/零散猫砂颗粒，另外还有一些大约是家里领导的长发（肯定和我无关，汗~），效果还是很明显的。
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总结一下，先说说米家扫地机器人有什么问题：
1、线缆依然会被缠绕导致异常停机。不过这个问题是当前扫地机器人的通病，暂时只能靠注意不要让线缆掉在地面上来解决；
2、本机有一个强烈风扇模式，但该模式需要单独在app里开启而默认状态下其实并不会以宣传的1800pa吸力工作；
3、米家的智慧家庭app不支持5G网络，所以暂时还是要用2.4G信号；
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不过，我觉得这几个问题包括之前谈到的“扫边缘最好能扫两遍”之类并没有多少紧要，因为总体来看米家扫地机器人还是能够很好的满足我对于它的预期。半个月下来，我对于其表现感到满意：
1、它可以较为精准的扫描和识别清扫空间，并有一个较为清晰直观的app界面；
2、符合真人清扫逻辑的路径规划，房间清洁区域的覆盖完整且基本没有死角；
3、较强的吸力（需要手动开启强力模式），对我家客厅厨房的地砖地面清扫效果良好；
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图为米家扫地机器人按照先“探索一块区域”进行清扫，再“探索第二块区域”进行清扫的方式完成整个平面的探索与清洁。
当然，如果仔细想一下，米家扫地机器人或许在一些细节（比如路径规划和可变风力上）有其独到之处但也没有在清洁性能上非常明显超越竞争对手如科沃斯或iRobot的地方。大家能干的活以及干的效果其实都差不多，而在我印象中iRobot防缠绕和脱困的能力很强大，科沃斯又是多年国产名牌，在品牌号召力以及口碑方面都比新出的米家扫地机器人强不少。但为什么我会对其表现特别满意呢？
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图为两个星期积攒下来的灰尘、毛发等垃圾，已经差不多塞满整个尘盒！清扫效果还是很明显的。
因为米家扫地机器人的售价只要1699元！与其同级别的产品，科沃斯要价差不多3000元而iRobot（即使是水货）售价也在人民币5000元以上。所以，价格便宜就了米家扫地机器人最为明显的优势！虽然对于米家扫地机器人的耐久度和售后服务品质等还有待检验，但一想到价格，我估计对于现在就想要购买扫地机器人的用户而言，似乎也没什么可多考虑的了。
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图为米家扫地机器人在结束清扫后（黄点），从右上角的厨房快速自动回到左上角座充位置的路线图。
最后，我知道有不少朋友质疑扫地机器人是否有存在的必要。我必须要指出，这类自动化机械目前还只能作为家庭清扫的一个补充而无法完全替代人类清洁。不仅仅是因为房间里毕竟有扫地机器人无法到达的死角，单单是高于地面的所有位置（家具表面、顶部）或者扫地机器人没有办法爬上去的二楼房间就都需要我们每周花费一点时间来手动清洁一下。所以，我家的实际清洁配置是两台扫地机器人（三间卧室与客厅不在一个平面上，所以需要另外一台机器人每天7点开始清洁）
两台戴森吸尘器（落地和手持各一台）。
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但是，毕竟地面是家庭保洁的最大重头也是最花费体力的环节——特别是当你家里有两只喜欢打打闹闹的小猫和一位长发飘飘的领导时。如果没有扫地机器人，我很可能不得不每天都要用戴森把整个地面吸一遍而不是像现在这样：只要每周末花费15分钟把阳台、墙角深处这些机器人进不去的地方重点关照一下就行了。所以，在我家扫地机器人是有其存在价值的——它并不能完全替代手工清洁但的确可以帮我节省下不少时间与精力。
当然，如果你家本身面积不是很大、地上东西很多或者铺着地毯，而且也没有宠物什么的，那至少目前这种类型的扫地机器人（不管是什么牌子或价格）的确帮不了你什么...
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& 家里竟然有“间谍” 带监控功能的扫地机安全...
家里竟然有“间谍” 带监控功能的扫地机安全吗？
22:33:04&&出处：&&作者：贾浩
编辑：振亭 &&)
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