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STM32F103ZET6 串口2通信问题
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&&&&&&&&&&&& 我的开发板默认是用串口1下载程序的，但现在我需要利用串口2，所以我想先调试串口2。串口2是通过插针引出的，我把串口1的串口通信程序经过修改后（包括总线，引脚）改成适合串口2的驱动，但没有实现功能，现在找不到原因，我能想到的只有总线和引脚了。说下我的做法，我另外用了个USB转串口的小板（芯片是CH340)，我把串口小板插上电脑，再把RX
TX和STM32开发板的串口2的TX RX交叉连接。我想这样应该能达到目的才对啊？？但现在是可以通信，但是显示乱码，波特率的什么都注意到了，求大虾指点
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串口2的时钟开了吗？和串口1不一样，串口1在APB2上，串口2在APB1上
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回复【2楼】ricefat:
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开了，这点我注意到了，现在是同样的驱动，串口2可以通信，但接收的是乱码
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金钱124024
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回复【3楼】suso:
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发送没问题？
接收有问题？
中断接收的？
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串口2时钟为 串口1的一半哦 注意了没有？
同样是115200 &串口1是初始化72M &串口2是 36M
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那个示波器测量一下波特率，换一下波特率试试看。
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把波特率调小&&试试
只要路对?不怕路远
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就是把战舰的实验四串口通信的串口1改成串口2了，然后其他的总线引脚我都改过来了，貌似可以接收，但是乱码；但好像不能发送
我直接上图吧，一个是串口1的，一个是串口2的
fdff7f9de7c6a3c78bdc0abc119a1b6a_979.jpg (0 Bytes, 下载次数: 1)
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271eeb936488bdbd700ba_786.jpg (0 Bytes, 下载次数: 1)
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另外，至于波特率，我试了下4800，也不行
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回复【4楼】正点原子:
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好像不能发送，接收是乱码。就是战舰那个串口例程，是用中断接收的
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接收看一下FE位，是不是信号的问题。
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回复【10楼】styleno1:
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FE&位&是什么？
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回复【11楼】suso:
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USART的错误标志位
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默默问一句，串口2在STM32F103咋么引出？那些口？
谢谢
捍卫梦想！
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默默问一句，串口2在STM32F103咋么引出？那些口？
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请问下楼主 ，问题解决了吗？ 我现在遇到了跟你一模一样的问题，能否答疑下，谢谢
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RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);& & & & //使能USART2，GPIOA时钟
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用JTAG给stm32F103ZET6下载程序出现的问题，求指导
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请教各位，目前用JTAG给stm32f103zet6下载程序出现无论是JTAG模式还是SW模式都不行，JTAG驱动是4.15的，MDK用3.8，驱动已经安装成功了，还有就是按下复位键，JTAG的灯闪一下红灯，之后就处于常亮状态是绿色的，原理图如下，IO口分别PA13、PA14、PA15、PB3、PB4，复位接NRST，用外部晶振8M，电源给3.3V，希望高手能给我指导，谢谢
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金钱124024
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可能是板子硬件连接的问题。
好好检查下&硬件。
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回复【楼主位】zhengboxing:
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显示没有发现你的jtag喔，看1楼原子哥的方法看下
现在，程序把烂铜烂铁变得智能化了，人呢，一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
Powered by简述ATMEGA8与STM32F103ZET6的优点、特点与使用的注意事项？_百度知道
简述ATMEGA8与STM32F103ZET6的优点、特点与使用的注意事项？
希望有高手能完整回答问题，谢谢各位大神！
我有更好的答案
当初我也犯过这样的错误，AVCC不但是ADC的电源，还是PC端口的电源，不接AVCC虽然PC口可以输出高低电平，但输出的高电平幅值比正常的端口要低，驱动能力也很弱，估计这时候是通过一个等效电阻接到VCC上了吧！
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stm32（7）
查看了很多资料讲解到stm32编码器，自己也做学习了一下，用stm32外接as5047测试电动机的转速，经过调试可以测出来，但是问题在于 电机的速度为什么和串口打印延时有关？？？路过的大神求教。。。#include "encoder.h"
#include "usart.h"
#include "usart.h"
#define TRUE 1
#define FALSE 0
s16 hPrevious_angle, hSpeed_Buffer[SPEED_BUFFER_SIZE], hRot_S
static u8 bSpeed_Buffer_Index = 0;
static volatile u16 hEncoder_Timer_O
static unsigned char bIs_First_Measurement = TRUE;
void ENC_Init(void)
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitS
&span style="white-space:pre"& &/span&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
&span style="white-space:pre"& &/span&NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
&span style="white-space:pre"& &/span&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
&span style="white-space:pre"& &/span&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
&span style="white-space:pre"& &/span&GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
&span style="white-space:pre"& &/span&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
&span style="white-space:pre"& &/span&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
&span style="white-space:pre"& &/span&GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
&span style="white-space:pre"& &/span&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
&span style="white-space:pre"& &/span&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
&span style="white-space:pre"& &/span&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
&span style="white-space:pre"& &/span&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
&span style="white-space:pre"& &/span&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_DeInit(ENCODER_TIMER);
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000-1;
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_TimeBaseInit(ENCODER_TIMER, &TIM_TimeBaseStructure);
&span style="white-space:pre"& &/span&
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_EncoderInterfaceConfig(ENCODER_TIMER, TIM_EncoderMode_TI12,
TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = ICx_FILTER;
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_ICInit(ENCODER_TIMER, &TIM_ICInitStructure);
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_ITConfig(ENCODER_TIMER, TIM_IT_Update, ENABLE);
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM3-&CNT = COUNTER_RESET;
&span style="white-space:pre"& &/span&ENC_Clear_Speed_Buffer();
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_Cmd(ENCODER_TIMER, ENABLE);
s16 ENC_Get_Electrical_Angle(void)
temp = (s32)(TIM_GetCounter(ENCODER_TIMER)) * (s32)( / (4*ENCODER_PPR));
return((s16)(temp/65536));
void ENC_Clear_Speed_Buffer(void)
&span style="white-space:pre"& &/span&u32
&span style="white-space:pre"& &/span&for (i=0;i&SPEED_BUFFER_SIZE;i++)
&span style="white-space:pre"& &/span&{
&span style="white-space:pre"&
&/span&hSpeed_Buffer[i] = 0;
&span style="white-space:pre"& &/span&}
&span style="white-space:pre"& &/span&bIs_First_Measurement = TRUE;
s16 ENC_Calc_Rot_Speed(void)
&span style="white-space:pre"& &/span&s32 wDelta_
&span style="white-space:pre"& &/span&u16 hEnc_Timer_Overflow_sample_one, hEnc_Timer_Overflow_sample_
&span style="white-space:pre"& &/span&u16 hCurrent_angle_sample_one, hCurrent_angle_sample_
&span style="white-space:pre"& &/span&s
&span style="white-space:pre"& &/span&s16
&span style="white-space:pre"& &/span&if (!bIs_First_Measurement)
&span style="white-space:pre"& &/span&{
&span style="white-space:pre"&
&/span&hEnc_Timer_Overflow_sample_one = hEncoder_Timer_O
&span style="white-space:pre"&
&/span&hCurrent_angle_sample_one = ENCODER_TIMER-&CNT;
&span style="white-space:pre"&
&/span&hEnc_Timer_Overflow_sample_two = hEncoder_Timer_O
&span style="white-space:pre"&
&/span&hCurrent_angle_sample_two = ENCODER_TIMER-&CNT;
&span style="white-space:pre"&
&/span&hEncoder_Timer_Overflow = 0;
&span style="white-space:pre"&
&/span&haux = ENCODER_TIMER-&CNT;
&span style="white-space:pre"&
&/span&if (hEncoder_Timer_Overflow != 0)
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&haux = ENCODER_TIMER-&CNT;
&span style="white-space:pre"&
&/span&hEncoder_Timer_Overflow = 0;
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&if (hEnc_Timer_Overflow_sample_one != hEnc_Timer_Overflow_sample_two)
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&hCurrent_angle_sample_one = hCurrent_angle_sample_
&span style="white-space:pre"&
&/span&hEnc_Timer_Overflow_sample_one = hEnc_Timer_Overflow_sample_
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&if ( (ENCODER_TIMER-&CR1 & TIM_CounterMode_Down) == TIM_CounterMode_Down)
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&wDelta_angle = (s32)(hCurrent_angle_sample_one - hPrevious_angle -
&span style="white-space:pre"& &/span&(hEnc_Timer_Overflow_sample_one) * (4*ENCODER_PPR));
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&else
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&wDelta_angle = (s32)(hCurrent_angle_sample_one - hPrevious_angle +
(&span style="white-space:pre"& &/span&hEnc_Timer_Overflow_sample_one) * (4*ENCODER_PPR));
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&temp = (signed long long)(wDelta_angle * SPEED_SAMPLING_FREQ);
&span style="white-space:pre"&
&/span&temp *= 10;
// 0.1 Hz resolution
&span style="white-space:pre"&
&/span&temp /= (4*ENCODER_PPR);
&span style="white-space:pre"& &/span&}
&span style="white-space:pre"& &/span&else
&span style="white-space:pre"& &/span&{
&span style="white-space:pre"& &/span& &span style="white-space:pre"& &/span&bIs_First_Measurement = FALSE;
&span style="white-space:pre"&
&/span&temp = 0;
&span style="white-space:pre"&
&/span&hEncoder_Timer_Overflow = 0;
&span style="white-space:pre"&
&/span&haux = ENCODER_TIMER-&CNT;
&span style="white-space:pre"&
&/span&if (hEncoder_Timer_Overflow != 0)
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&haux = ENCODER_TIMER-&CNT;
&span style="white-space:pre"&
&/span&hEncoder_Timer_Overflow = 0;
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"& &/span&}
&span style="white-space:pre"& &/span&hPrevious_angle =
&span style="white-space:pre"& &/span&return((s16) temp);
s16 ENC_Calc_Average_Speed(void)
&span style="white-space:pre"& &/span&s32 wtemp,wtemp_1=0;
&span style="white-space:pre"& &/span&u32
&span style="white-space:pre"& &/span&for (i=0;i&SPEED_BUFFER_SIZE;i++)
&span style="white-space:pre"& &/span&{
&span style="white-space:pre"&
&/span&if (bSpeed_Buffer_Index == SPEED_BUFFER_SIZE)
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&bSpeed_Buffer_Index = 0;
&span style="white-space:pre"&
&span style="white-space:pre"&
&/span&wtemp = ENC_Calc_Rot_Speed();
&span style="white-space:pre"&
&/span&hSpeed_Buffer[bSpeed_Buffer_Index] = (s16)
&span style="white-space:pre"&
&/span&bSpeed_Buffer_Index++;
&span style="white-space:pre"&
&/span&wtemp_1 +=
&span style="white-space:pre"& &/span&}
&span style="white-space:pre"& &/span&wtemp_1 /= SPEED_BUFFER_SIZE;
&span style="white-space:pre"& &/span&hRot_Speed = ((s16)(wtemp_1));
&span style="white-space:pre"& &/span&return hRot_S
void TIM3_IRQHandler(void)
&span style="white-space:pre"& &/span&TIM_ClearFlag(ENCODER_TIMER, TIM_FLAG_Update);
&span style="white-space:pre"& &/span&if (hEncoder_Timer_Overflow != 65535)
&span style="white-space:pre"& &/span&{
&span style="white-space:pre"&
&/span&hEncoder_Timer_Overflow++;
&span style="white-space:pre"& &/span&}
其实不用平均一下测试的转速更准确。。。。。。。。。。。}