【学习】工业机器人新手必看常见问题！
我的图书馆
【学习】工业机器人新手必看常见问题！
Q1：机器人如何做好周期维修保养？保养周期检查和保养内容日常1.不正常的噪音和震动，马达温度2.周边设备是否可以正常工作3.每根轴的抱闸是否正常有些型号机器只有J2、J3抱闸三个月1.控制部分的电缆2.控制器的通风3.连接机械本体的电缆4.接插件的固定状况是否良好5.拧紧机器上的盖板和各种附加件6.清除机器上的灰尘和杂物六个月1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三个月保养内容2.某些型号机器人不需要，具体见随机的机械保养手册。一年1.更换机器人本体上的电池，其他参见六个月保养内容三年1.更换机器人减速器的润滑油，其他参见一年保养内容&Q2：什么情况下要做备份？&1、新机器第一次上电后。2、在做任何修改之前。3、在完成修改之后。4、如果机器人重要，定期1周一次。5、最好在U盘也做备份。6、太旧的备份定期删除，腾出硬盘空间。&Q3：如何开始机器人的安装调试？1、将机器人本体与控制柜吊装到位2、机器人本体与控制狂之间的电缆连接3、示教器与控制柜之间的连接4、接入主电源，上电5、机器人6轴机械原点的校准操作6、I/O信号的设定7、安装工具与周边设备8、编程调试9、投入自动运行请参考以下的视频说明：http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MjMwODQw.html?f=5008409Q4：如何正确使用摇杆？摇杆就象汽车油门一样，幅度大则机器人动作快。所以一开始要小幅度的控制摇杆使机器人运动。如果在增量模式下，则机器人动作为步进形式与幅度无关。请参考以下的视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4NzA5OTY4.html?f=5008409http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4Nzc0NDIw.html?f=5008409http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4NzgxMzEy.html?f=5008409http://v.youku.com/v_show/id_XMTg4Nzg1OTQ0.html?f=5008409Q5：什么是三个重要的程序数据？三个重要的程序数据是工具数据tooldata, 工件坐标数据wobjdata, 有效载荷loaddata。不正确设定会影响机器人伺服电机寿命和节拍时间，详细设定请看以下的视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDYzMDMy.html?f=5008409 http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDkxMDY4.html?f=5008409 http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDY4Njg4.html?f=5008409 http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MDc1ODcy.html?f=5008409Q6：报警提示信息10106维修时间提醒的处理方法是？这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒，请按以下视频进行操作http://v.youku.com/v_show/id_XNDk5MzQwMDU2.html?f=4977720Q7：机器人进入了急停状态怎么办？当机器人进入了急停，一般请按以下的操作：急停开关复位----示教器中报警确认复位---按一下控制柜上的白色按钮。详细的原理，请参考以下的视频说明&http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5NDI2MTIw.html?f=5008409Q8：机器人开机进入了系统故障状态怎么办？1、重新启动一次机器人。2、如果不行，在示教器查看是否有更详细的报警提示，并进行处理。3、重启。4、如果还不能解除则尝试 B&启动。5、如果还不行，请尝试 P&启动。&6、如果还不行请尝试&I 启动（这将机器人回到出厂设置状态，小心）。重启动的说明如下&http://v.youku.com/v_show/id_XMTg5MjM4NDY0.html?f=5008409Q9：如何通过PLC调用机器人程序？&请参考此视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjM1MDQ3MDU2.html?f=4977720Q10：如何限定轴运动范围？请参考此视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjk0ODYyNDI0.html?f=4977720Q11：如何设定示教器用户权限？请参考此视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNzgzMTQ0.html?f=4977720Q12：机器人备份可以多台机器人共用吗？不行，比如说机器人&A 的备份只能用于机器人A，不能用于机器人&B 或&C，这样会造成系统故障。Q13：机器人备份中什么文件可以共享？如果两个机器人是同一型号，同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。请参考以下的视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjIyMjM1MjIw.html?f=4977720&Q14：什么是机器人的奇异点？请参考以下的视频http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxNDkyOTM2.html?f=4977720&Q15：什么是机器人机械原点？机械原点在哪里？机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点，错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严重的会损坏机器人。具体的设定方法请看http://v.youku.com/v_show/id_XNTAxOTYyNTg0.htmlhttp://v.youku.com/v_show/id_XMTg4ODE0Mzgw.html?f=5008409Q16：机器人50204动作监控报警如何解除？1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。2、 用AccSet指令降低机器人加速度。3&减小速度数据中的v_rot选项。Q17：机器人第一次上电开机报警“50296, SMB 内存数据差异”怎么办？1、ABB主菜单中选择校准。2、 点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。3 、选择'高级'，进入后点击'清除控制柜内存'。4、 完成后点击'关闭'，然后点击'更新'。5 、选择'已交换控制柜或机械手，使用SMB内存数据更新控制柜'。Q18：如何在&RAPID 程序里自定义机器人轨迹运动的速度？1、在示教器主菜单中选择程序数据。2 、找到数据类型&Speeddata 后，点击新建。3 、点击初始值，Speeddata&四个变量含义分别为：v_tcp&表示机器人线性运行速度，v_rot&表示机器人旋转运行速度，v_leax&表示外加轴线性运行速度，v_reax&表示外加轴旋转运行速度，如果没有外加轴则后两个不用修改。4、自定义好的数据就可在 RAPID&程序中进行调用了。Q19：ABB 机器人的接入电源线的规格是怎么样的呢？请看以下的图示Q20：拆装不当造成控制柜里模块的损坏？请正确使用静电手环http://v.youku.com/v_show/id_XMjMyNTk3MzE2.html机哥整理，转载注明出处。
TA的最新馆藏[转]&[转]&
喜欢该文的人也喜欢【深度解析】工业机器人培训机构哪里好，看了就知道！
【文章由犀灵机器人培训中心推荐】
随着工业机器人行业的大热，工业机器人培训机构也雨后春笋一样一茬茬的冒出来，但泥沙俱下中，难免会有一些滥竽充数的南郭先生们想当风口里的猪，可风停了咋整？马云给出了答案：风停了，猪就摔死了！在中国，职业教育没有风口，只有情怀和责任，几千万劳动者的职业素质还亟待提高，这其中的想象空间非常之大，所以更需要从业者怀抱敬畏之心来细心呵护，但总有掘金者心无畏惧的抱着捞一票就走人的心态飘飘然进入，短视的将职业教育当赚钱机器，这无疑是饮鸩止渴，特别在当下这个信任缺失、人情寡淡的社会，因逐利而伤害了根本，恐永难恢复。正因如此，我们犀灵在对待工业机器人教育这件事上，特别严肃，不忽悠、不夸大其词、实实在在、认认真真的将工业机器人知识传输给学员，立志为社会培养优秀的工业机器人应用工程师。
言归正传，那么现在就来细数一下目前国内教学比较好的几家工业机器人培训机构以及工业机器人培训学校。
佛山犀灵工业机器人培训中心：
目前华南地区最大的工业机器人培训机构，由新鹏机器人与广工大研究院联合创办，广东省级培训中心、埃夫特机器人（华南）培训中心，四大机器人与国产机器人23台，25套PLC实训设备，另为非常重要的是，犀灵还有完整的机器人工作站，喷涂工作站、焊接工作站、打磨工作站、 喷釉流水线、自动机手机装配工作站，别小看这些工作站，如果没有这些工作站，学员就没法真实的学习到完整的工业案例，没有工业案例，你即便学会PLC与机器人编程，但在真实的工作场景中，你依然会一抹黑，不知怎么做。工作站是一家工业机器人培训机构的绝对硬实力，目的就是为了真实还原工业现场。因为工作站总体造价高、而且对培训现场面积要求也很高，所以目前市面上没有几家工业机器人培训机构配有完整的机器人工作站。这也侧面说明了犀灵机器人的实力，如果你想学工业机器人，犀灵绝对是个不错的选择。
芜湖埃夫特机器人：
埃夫特是国内最牛逼的工业机器人生产企业之一，生产制造的工业机器人在国内被广泛运用，很多大型企业都用的是埃夫特的机器人,例如东鹏陶瓷、比亚迪汽车、箭牌卫浴等等，埃夫特不但机器人生产制造牛B，在机器人培训上也非常牛B，他们培养的机器人工程师，在业内非常抢手，特别在本体的维修培训上，经常被别的公司高薪抢挖，但有一点非常遗憾，埃夫特机器人不面向社会招生培训，他们只针对服务商、合作单位以及企业内部人员培训，所以你要想去埃夫特去培训机器人知识，可能只入职到他们公司，或者其合作服务商那里才可以了。
工业机器人行业非常依赖产业集群，一般越是制造业发达地区，工业机器人产业就愈加发达，就目前而言国内使用工业机器人高频区，几乎都集中在珠三角、长三角，例如佛山、苏州、上海等，机器人应用率高，对机器人人才需求就大，所以大部分真正有实力和水平的工业机器人培训机构也都在这些地方，这也是你挑选工业机器人培训机构的应当要考虑进去的，综上所述，相信你应该有自己的判断了吧！
【文章由犀灵机器人培训中心推荐】
责任编辑：
声明：本文由入驻搜狐号的作者撰写，除搜狐官方账号外，观点仅代表作者本人，不代表搜狐立场。
华南最大的工业机器人培训中心，广东省省级培训中心
华南最大的工业机器人培训中心，广东省省级培训中心
今日搜狐热点我们的服务
您还没有搜索过这里
400-656-1080
厚学股票代码：836425
咨询服务电话：
400-656-1080
工业机器人
当前行业学校火热入驻中，如果您有开设相关课程，&
& & && & &
工业机器人
行业分类：
其他筛选：
前往学校管理后台使用“立即推荐”功能，即可让心仪的课程出现在“刷一刷”的位置，快去使用吧！
价格:电话咨询
价格:电话咨询
价格:电话咨询
价格:电话咨询
抱歉，没有找到您想要的课程内容，
您可以试试哟！
个性定制课程
周一至周日
08:00-21:30
无锡工业机器人培训介绍：
厚学网无锡工业机器人培训频道提供大量真实有效的无锡工业机器人培训班，无锡工业机器人培训课程，无锡工业机器人培训机构等优惠信息。同时您可以发布无锡工业机器人培训班，无锡工业机器人培训课程，无锡工业机器人培训机构等信息，更有效的帮您做宣传。优惠的无锡工业机器人培训信息就在厚学网无锡工业机器人培训频道。
工业机器人培训推荐：
工业机器人培训热门城市：工业机器人培训班哪家好_百度知道
工业机器人培训班哪家好
我有更好的答案
华为附近有个叫汇邦集团的下设子公司的培训机构不错
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。}