原装 芯片 reprap 红色版本 A4988步进电机驱动器 送散热片 3D打印 - 礼品网
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原装芯片 A4988步进电机驱动器 3D打印 reprap 红色版本 送散热片评价
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双氙商品详情
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产品名称：A4988 步进电机驱动板
重量：&&&3.7g & (带散热片)
特别说明：红板Rs为0.2欧，最大电流1A，和Wiki一致。
产品参数：&&&& 尺寸：1.5mmX2mm（用于RAMPS，ultimaker或其它兼容板子）；
&&&& 可驱动电流：1A（最好安装散热片，会附送散热片,需要自己安装）
&&&& 制造工艺：SMT贴片机制造，非手工焊接，良品率更高，性能更稳定
适合对象：&&&&&需要驱动步进电机的场合。&&&& 是构建3d打印机，cnc，雕刻机等必备模块。&&&& 支持的3d打印机有Prusa Mendel,ultimaker,printbot,makerbot等。&&&& 可以参考后面的 Arduino代码，直接驱动电机
发货清单：
1、A4988模块(带排针，已经焊接)
2、附送散热片及双面硅胶，请自行粘贴
技术支持及保证：
和官方Wiki产品，100%一致！PCB源文件链接：http://reprap.org/wiki/Stepstick。
发货前会做通电测试，保证可以正式使用才发货。
电流调节方法：
a4988的驱动电流算法：itripmax = vref / ( 8 x rs)，电位器有三个引脚，用万用表测试面向4988方向的引脚的电压为Vref
可通过电位器调节电流，顺时针拧是增大电流，逆时针是减小电流。
核心芯片A4988介绍：
A4988是一款带转换器和过流保护的 DMOS 微步驱动器，该产品可在全、半、1/4、1/8 及 1/16 步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达 35 V 及 &2 ，A4988 包括一个固定关断时间电流稳压器，该稳压器可在慢或混合衰减模式下工作。转换器是 A4988 易于实施的关键。只要在“步进”输入中输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988 界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。
A4988特色有以下几点：
1、适合驱动8V~35V 2A以下的步进电机；
2、只有简单的步进和方向控制接口；
3、五个不同的步进模式：全、半、1/4、1/8和1/16；
4、可调电位器可以调节最大电流输出，从而获得更高的步进率；
5、自动电流衰减模式检测/选择；
6、过热关闭电路、欠压锁定、交叉电流保护；
7、接地短路保护和加载短路保护
用作3D打印机，需要配套的电路模块：
Arduino 2560&& CPU核心板&Ramps1.4主控板&A4988驱动板 步进电机驱动模块（单头4片，双头5片）&LCD液晶控制器 可LCD液晶控制、SD卡脱机打印（选配）
或者其它可兼容主板
使用Arduino直接控制电机用法：
连接如下，UNO控制STEP和DIR就可以制动A4988。
1A,1B接一组，2A,2B接另一组，一般 1a 2a都是连接正极，1b 2b都是连接负极，因为电机各个不太一样，最好接好后试走一下看走向是否对，如果不对的话，就正负换一下。
在电源供电方面器件逻辑电压VDD和GND之间我们接Arduino的+5V电源端，而电机电源VMOT和GND之间我们需要接8-15V（DC）; 还有关于三个模式选择端MS1、MS2、MS3我们全部接地也就是全步进模式（转一圈要200个步进值或一个步进1.8&），如果要求更高的精度，我们可以通过选择其他的模式，比如我们如果选择1/4步进模式，那么我们电机转一圈就要送800个微步才能完成。
模式选择与MS1、MS2、MS3之间的关系
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A4988步进电机驱动器驱动控制42步进电机速度，步进电机调速，调节驱动电流
签到天数: 63 天[LV.6]常住居民II
1&&A4988步进电机驱动器简介方便使用，是我们这些用户最想要的，固有的名词和深入介绍在这就不多说了，您可以百度，或这下载附件，芯片手册中有详细的说明。A4988是一款带转换器和过流保护的DMOS微步进电机驱动器，它用于操作双极步进电机，在步进模式，输出驱动的能力35V和±2A。转换器是A4988易于实施的关键。只要在“STEP”引脚输入一个脉冲，即可驱动电动机产生微步。无须进行相位顺序表、高频率控制行或复杂的界面编程。A4988界面非常适合复杂的微处理器不可用或过载的应用。2&&产品特点1、控制简单，只需要控制STEP与DIR两个端口；2、精度调整，五种不同的步进模式：全、半、1/4、1/8、1/16；3、可调电位器可以调节输出电流，从而获得更高的步进率；4、兼容3.3V和5V逻辑输入；3&&芯片典型电路
QQ截图47.png (54.95 KB, 下载次数: 50)
16:22 上传
注意步进电机的接线方式，步进电机为两相四线的步进电机，OUT1A与OUT1B分别接电机同相的两端；OUT2A与OUT2B分别接电机另一相的两端。在连接步进电机时，一定要知道哪两个线是同一相。4&&最大额定值
QQ截图01.png (73.84 KB, 下载次数: 18)
16:22 上传
5&&步进模式设置
QQ截图39.png (36.37 KB, 下载次数: 10)
16:22 上传
例如全模式时，一个脉冲，步进电机旋转角度1.8°；在1/4模式时，一个脉冲，步进电机旋转角度为0.45°。6&&模块连接图
QQ截图48.png (27.79 KB, 下载次数: 18)
16:22 上传
测试中选择型号为17HS5413(42BYGH)的两相四线步进电机，步距角为1.8°，200个脉冲转动一圈。STEP、DIR分别连接单片机的两个控制端口，EN可以使用单片机端口控制，也可以直接连接GND使能；MS1、MS2、MS3按照上一节“步进模式设置”，接高低电平，设置步进模式，来选择不同的步距角。设置脉冲的频率，来控制旋转速度。2B、2A、1A、1B分别接步进电机红、蓝、黑、绿线。VMOT、GND接12V左右直流电源（电压大小更具步进电机不同，选择合适电压）。VDD、GND接3.3V或5V。7&&实验代码//初始化步进电机控制端口
//STEP1 PCout(4)
//DIR1 PCout(5)
void STEP_Init(void)
{
& && &&&RCC-&APB2ENR|=1&&4;& & //使能PORTC时钟
& && &&&GPIOC-&CRL&=0XFF00FFFF;& && &&&
& && &&&GPIOC-&CRL|=0X;
}
//dir:为方向控制，TRUE:正转 FALSE：反转
//period为周期
//steps:脉冲个数
void Step_Control(u8 dir,u16 period,u32 steps)
{
& && &&&u32
& && &&&for(i=0; i &=i++)
& && &&&{
& && && && && & DIR =
& && && && && & STEP = 1;
& && && && && & delay_us(1);
& && && && && & STEP = 0;
& && && && && & delay_us(period);
& && &&&}
}
#define& && &&&TRUE&&1
#define FALSE 0
//端口定义
#define STEP PCout(4)
#define DIR PCout(5)
int main(void)
{& && && && && && && && && && && &
& && &&&Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
& && &&&delay_init(72);& && && && & //延时初始化& && &&&
& && &&&STEP_Init();& && && && && &&&//步进电机驱动端口初始化
& && &&&LED_Init();& && && && && && && && && &//初始化与LED连接的硬件接口
& && &&&while(1)
& && &&&{& && &&&
& && && && && & LED = !LED;
& && && && && & Step_Control(FALSE,);
& && && && && & delay_ms(1000);
& && && && && & Step_Control(TRUE,);
& && && && && & delay_ms(1000);
& && &&&}& && && &
}复制代码程序实现功能：电机反转1圈、正转2圈。不改变程序，设置不同的步进模式，观察步进电机的旋转角度。
(636.55 KB, 下载次数: 1029)
16:57 上传
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此文件主要包含1：A4988步进电机驱动器使用手册，主要涉及步进模式设置、与单片机和步进电机的连接方式；& && && && &&&2：A4988芯片手册；& && && && &&&3：步进电机驱动程序例程例程是通过延时来实现控制步进电机速度的，缺点就是单片机“其他的不能干了”；也有使用PWM来控制步进电机的，但是这个缺点就是，调速度时要不停的初始化，脉冲个数也不好控制。个人决定中断是最好用的，在下次更新的时候我们贴上。
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大家还有一个比较关心的问题，就是如何调节A4988电机驱动的输出电流。
滑动变阻器电路.png (7.26 KB, 下载次数: 3)
09:18 上传
最大输出电流，与Rs和Vref有关，I=Vref/（8*Rs）。
Rs：在驱动板上是0805的贴片电阻封装，通过上面的丝印，R***,可以知道电阻的阻值，我手中的模块上面的电阻丝印为R100，电阻阻值为0.1Ω。
滑动变阻器：驱动板上的滑动变阻器为圆形的，上面有一个缺口，默认向下，顺时针旋转时，相当于上图的滑动电阻指针向左移动，当缺口朝向A4988芯片时，是一个0Ω和10k的临界状态。
VDD加5V电源， Vref的最大电压为1.67，I=1.67/(8*0.1)=2.09A。步进电机实际测得的电压是A4988输出电流的0.7倍，即1.46A。步进电机不同，承受的电流也不同，17HS5413的电流为1.3A，此时的输出电流，已经高于电机所承受电流，需要将滑动变阻器逆时针旋转。
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请问好人，中断的调速方法现在实现了吗？能介绍一下吗，学习中。。。
签到天数: 63 天[LV.6]常住居民II
请问好人，中断的调速方法现在实现了吗？能介绍一下吗，学习中。。。
中断就是添加一个中断函数，来实现脉冲输出。
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中断就是添加一个中断函数，来实现脉冲输出。
好人，能给个简单的例子吗？我是新手小白。。谢谢啦
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