世界首台焊接协作机器人面市 他可以达到高技能焊工的水平世界首台焊接协作机器人面市 他可以达到高技能焊工的水平梅暗花幽百家号管道焊接是对熟练劳动力有着刚性需求的技术活，但这一局面或许将会被改变。位于温哥华的Novarc Technologies是一家专门从事协作机器人设计和商业化的公司，这家公司声称将在FabTech上推出世界首台焊接协作机器人。Novarc表示，这是突破性的一步，它表明，对于管道焊接行业而言，即使在没有足够的熟练劳动力的情况下，机器人也能满足公司生产要求。Novarc称，其“突破性”协作型Spool焊接机器人是一种专为管道焊接、小型压力容器制造和其他1G焊接应用而设计的半自动化解决方案。Novarc说，SWR在长距离操纵器的末端使用三轴机器人手臂，这增加了操作人员的敏捷性和灵活性，从而提高了车间的生产效率，降低成本。除了声称它是世界上第一个协同焊接机器人，该公司还说，该装置具有“占地面积行业最小”的特点。原本还需要40万名焊工，但现在可能并不需要了Novarc说，其解决方案可以缓解所谓的“熟练劳动力危机”，原本还需要40万名焊工，但现在可能并不需要了。该公司表示，其技术正在加速管道加工车间的现代化，提高生产能力，同时保持质量要求，这表明使用先进控制技术解决具有挑战性的自动化问题是工业应用的关键。目前，管道焊接行业正在经历严重的劳动力短缺危机，这可能会影响石油和天然气、能源公用事业、水和废水、食品饮料、造船、化工和核电站建设与维护等行业。为这些全球性产业服务的管道商需要高技能的焊工，而目前这种高技术劳动力严重短缺，根据美国焊接学会的说法，到2024年将会出现大约40万焊工短缺。Novarc说，它的技术解决了这个问题。通过提供一个机器人工具使不太熟练的焊工能够进行高技能焊工的工作，从而提高生产力，并解决了管道商劳动力短缺问题。与普遍认为机器人正在剥夺人类工作不同，Novarc的技术实际上为较不熟练的工人提供了工作，有了技术支持，他们能够更精准的完成焊接工作。Novarc将人机合作带到管道焊接行业，帮助管道商解决他们的劳动力短缺问题。协作机器人在工作Novarc Technologies首席执行官Soroush Karimzadeh表示：“我们优秀的机电一体化、光学和软件工程师团队，利用先进的控制系统和视觉系统，为工业应用创造了一个高级协作机器人。我们非常高兴能够在今年十一月举行的FabTech上向工业管道焊接行业介绍和展示我们的SWR机器人技术。”Novarc的SWR是一种快速高效的spool焊接机器人，适用于多品种、小批量生产。Novarc说，在有限的空间里，它也可以进行焊接工作。本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。梅暗花幽百家号最近更新：简介:开运是指通过一定的方式，可使人运气变好作者最新文章相关文章药品服务许可证(京)-经营- 请使用者仔细阅读优酷、、、、和Copyright(C)2018 优酷 youku.com 版权所有不良信息举报电话:找好电流，焊条烧立焊就是这么简单，焊成这水平永|电流|焊条|简单_新浪网
找好电流，焊条烧立焊就是这么简单，焊成这水平永
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　　摘要：本文讲了在焊接水平固定管时，利用手工电弧焊进行焊接的方法，针对水平固定管仰、立、平等空间位置的焊接、盖面方法和接头方法，了解在焊接水平固定管时的各种悍接操作技术。
　　关键词：手工电弧焊；管焊；悍接操作技术随着国民经济的发展，钢材的产量逐年的增长，而钢管占全部钢材的比例也越来越大，其中电焊管已占全部钢管的比例为45％以上，随着焊接技术的进步，电焊管，特别是中、小直径钢管的焊接已应用到许多制造工业中。水平固定管的焊接，是最常用的钢管焊接技术之一，应用极广，它通常称为吊焊，是将管子悬吊在水平位置或接近水平的位置焊接。它包括平、立、仰等空间位置焊接，而且要单面焊双面成型，因此是难度较大的焊接技术。操作时，通常以平、仰焊点为界，将环形焊口分成两个半圆形焊口。按仰&&立&&平的顺序焊接，对下带残留垫圈的管接头采用灭弧法（酸性焊条）或边焊边调节电流（碱性焊条）的方法控制熔池温度和根部焊透程度，以达到正反面成形良好的目的。
　　1．水平固定管的手工电弧焊1．1 水平固定管常用的焊接万法金属管的焊接方法多种多样，一般在生产实际中．大直径管采用熔焊法，如：埋弧焊，CO2 气保焊等；中，小直径管大多采用气焊，手工电弧焊、氩弧焊、等离子弧焊，摩擦焊、电阻焊等。
　　1．2 手工电弧焊特点手工电弧焊的生产率较低，但它的适用性强的特点仍然是其他焊接方法无法被取代的，是焊接各种金属管的重要方法之一，它的主要特点是：维持电弧放电的电压较低，一般为10V～50V，焊接电流大，从几十到上千安；同时设备简单，操作灵活简便，保证焊接质量主要取决于弧焊电源、焊条质量、操作者技术熟练程度和工艺施工方法。
　　2、水平固定管的手工电弧焊操作技术2．1 水平固定管对接操作技术要点水平固定管包括仰、立、平所有空间的焊接，是难度较大的操作技术，对中、小直径钢管的焊接，固环缝不能两面施焊．所以必须从工艺上保证第一层焊透．即要单面焊双面成型，由于焊接位置的不断的变化，运条角度和操作者站立的高度必须适应变化的需要，同时在焊接电流不能改变的情况下，主要靠焊工摆动焊条来控制热量，以达到均匀熔化目的。
　　2．2 焊接工艺参数的选用管子施焊前应将坡口两侧20rnm 宽表面上的油污，铁锈等清理干净，管子装配时的&Y&形坡口面角度为30&25 度，钝边为1．2&2mm c，间隙为2.5&3.2mm，，采用灭弧法焊接，焊接工艺参数见表1&1表1 一1
　　2．3 焊缝缺陷分布由于焊接位置沿圆形连续变化，这就要求施焊者站立的角度和运条的角度必须适应焊接位置的变化的需要焊接时，为了控制熔池的温度和形状，除了采用灭弧法焊接技术外，主要靠摆动焊条来控制热量，要求焊工有较高的技术。由于溶池的温度和形状不易控制，根部焊缝易出现焊不透，焊瘤及塌腰等缺陷常出现缺陷的部位。
　　2．4 定位焊定位焊焊接应随管径的不同而选定位点数， 当直径D&5lmrn 时，选一点，51&D&133mm，时选两点，D&133mm 时，选3～4 点；定位焊焊缝长度一般为10～20mm，高度适中，太低易开裂，太高会给第一层焊道带来困难，定位焊电流选择要比正式焊接电流大些，使起弧处有足够的温度，防止粘合，收弧时，一定要填满弧坑。定位焊点易产生缺陷，如发现缺陷必须铲除重焊，熔渣与飞溅也要清除，旦尽量将定位焊的焊肉两端修成坡形，以便正式焊接时，易保证焊缝质量。
　　2．5、焊接一般称第一层为打底焊，其余称为中间层焊道，最后一层称为盖面焊道．通常中、小管焊接时，以截面中心垂直线为界面分成两部分，先焊的一半叫前半周，后焊的一半叫后半周，施焊时按仰，立、平焊位置顺序由下向上进行，即在仰焊位置起焊，在平焊位置收尾，形成两个接头，打低焊实现单面焊双面成型。
　　2．5．1、第一层焊缝的焊接第一层焊缝的焊接是决定焊接质量的关键，一毁采用稍作摆动的直线运条法。第一层打底焊．根据管径大小的不同．可在仰焊位置中心线前10～20mm 的坡口一边引弧。应注意避免在坡口或对口中心引弧，以避免造成缺陷。引燃电弧后，用长弧把焊缝根部预热2&3 秒，接着马上压低电弧，托住铁水并用电弧击穿焊缝根部，若过程正常，则向上连续焊接，若出现熔孔，则可用一字形往复运条法将熔孔堵好后，再继续向上焊。
　　当运条到定位焊缝时，必须用电弧击穿根部间隙，使之充分熔合，在焊接过程中，从下往上焊位置不断变化，因此．焊条角度也必须相应改变，以上为前半部分的焊接；后半部分焊缝焊接的操作方法与前半部分相似，但上下接头一定要接好，仰焊接头时，应把先焊的焊缝端头用电弧割去一部分（5&10mm），这样既可把可能存在的缺陷去除，又可以形成缓坡形割缝，对焊接有力，接头处焊接时要使原焊缝充分熔化，并使之形成熔孔，以保证根部焊透，平焊接头时，应压低电弧，焊条前后摆动，推开熔渣，并击穿根部以保证焊透，熄弧前添满弧坑。
　　2．5．2、中间层的焊接除去第一层与最外层，其余都称为中间层，一般壁厚大于6mm 时才有中间层，中间层的焊接相对比较容易，但工艺参数选择不当也会出现气孔、夹渣、层间未焊透等缺陷。中间层焊波较宽，一般采用月牙形或锯齿形运条进行连续焊接，在坡口两侧应稍作停留，焊角角度也要相应有所变化。
　　2．5．3、外层的焊接外层焊缝应根据设计要求焊一定的焊缝增高量，焊缝外表应均匀美观，沿圆周基本一致。一般采用月牙运条法，摆动要慢而稳，坡口两侧要有足够的停留时间，当坡口较宽时，可采用多道焊，应先焊坡口两侧，后焊中间。
　　2．5．4、盖面盖面焊接又称加强面焊接，它不但要使焊缝外表美观，实质上也反映了其内部质量，盖面时，可采用月牙运条，摆动要慢而稳，使焊波均匀美观。一般每边宽度要比坡口增宽1．5mm左右。余高一般仰焊部位0．5&3mm，其它部位为0．5&2．5mm，严重的咬边、（深度．大于0．5mm），余高过高或不足，以及过度陡急等均不允许。
　　3、结论采用灭弧法手工电弧焊焊接中，小直径金属管的操作方法与管子的状态和固定位置有关，一般小直径金属管的水平固定焊接包括了仰、立、平等空间位置，操作方法较为复杂，但此法可直接测出操作者的技术，焊接专业的学生们可通过对此法的学习，全面了解手工电弧焊的操作技术基本要领。
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