自动控制原理 已知单位负反馈开环传递函数为G(S)=50/s(s+10) 试求(1)系统的_百度知道
自动控制原理 已知单位负反馈开环传递函数为G(S)=50/s(s+10) 试求(1)系统的
自动控制原理
已知单位负反馈开环传递函数为G(S)=50/s(s+10)
试求(1)系统的单位冲激响应
(2)当初始条件c(0)=1,c'(0)=0时系统的输出信号的拉氏变换式子
(3)r(t)=1(t)时的响应
(4)c(0)=1,c'(0)=0,求r(t)=1(t)时的系统响应
请问2,4问如何理解 怎么求呢
谢谢大家...
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p>2跟4不是等价么，如果是这样出两问有何意义我怎么感觉234都是一个意思./zhidao/pic/item/7c1ed21b0ef41bd5bc5b66e258da81cb39db3d9f.jpg" target="_blank" title="点击查看大图" class="ikqb_img_alink"><img class="ikqb_img" src="/9vo3dSag_xI4khGko9WTAnF6hhy/zhidao/wh%3D600%2C800/sign=96341aad8eda3ec1ed21b0ef41bd5bc5b66e258da81cb39db3d9f.jpg" esrc="http://b.hiphotos
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一道自动控制原理试题G(s)= 200/s(s+2)(s=10) 当信号为1+2t 时的系统稳态误差
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200/s(s+2)(s=10) (s=10)是(s+10)吗?系统稳态误差：Ess=R/(1+Kp) + R/KvKp=s趋于零G(s)的极限=无穷Kv=s趋于零s*G(s)的极限=10Ess=R/(1+Kp) + R/Kv =10
Ess=R/(1+Kp) + R/Kv= 0.2
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某单位反馈系统的开环传递函数是G(s)H(s)=10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5) 试确定该系统在单位阶跃信号作用下
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从系统的开环传递函数可知系统为I型的,于是Kp=正无穷,Kv=K=4,Ka=0,当输入为单位阶跃信号时,I型系统能对阶跃信号无差跟踪,即其误差Esr=1/Kp=0
为什么是I型？要的就是这个推断过程。
对系统型的判断是在开环传递函数为前提的，你给出的这道题的开环传函是10(s +4) / s(s+1)(s+2)(s+5)，只需看开环传函的分母的积分环节最高次为几则系统就为几型。这个题中积分环节（只看分母就可以了哈）s最高次为1，所以是1型，注意的是，积分环节（1/s）在分母上来看就只是s哈，不要把它和s+4这些因式混淆了。
给个建议哈，其实对系统型的判断是很基础也很重要的，望兄台好好掌握
不好意思，误差公式我给错了，应该是1/(1+Kp)，不好意思
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自动控制原理的求传递函数G(s)
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去查拉普拉斯变换表，一般在书上的最后那部分，这种形态不用化简，都是按表直接对应得出传递函数如果这都要过程，那你应该做的是好好看书而不是问答案，这是基础题
G(s)=10/（s+0.2）+5/(s+0.5)
单位脉冲响应做拉式变换就是传递函数
求详细答案
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自控问题：开环传函G(S)=K（s+10）&#47;s(s+5)(s+6)(s+8),当复根的阻尼比为0.8，确定增益k的取值！
问：我的思路是先根据相角条件解出近似的复根，然后将根代入传函中根据幅值条件|G(s)|=1解出K！但是高阶系统这样算真的很烦！有没有其他方法呢（考研）
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1，（对应复根-1，可得：t=0.4 .8：阻尼比ζ=cosβ=0;√[9t^2+(10-4t)^2].43：arctan[3t/(10-4t)]-arctan[3t&#47，所以tanβ=3/4，所以根具有形式：s=-4t+j(4t)=[-4+j3]*t，根据相角条件及根轨迹草图.6+j1.2）再由幅值条件.73，即0&t&lt，可得0&|σ|&lt答：根轨迹只有这么一种解法吧;(-4t)]-arctan[3t/(5-4t)]-arctan[3t/(6-4t)]-arctan[3t/(8-4t)]=-π;0，解得：K=25：K=5t*√[9t^2+(5-4t)^2]*√[9t^2+(6-4t)^2]*√[9t^2+(8-4t)^2]&#47
采纳率：62%
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