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用51单片机定时器输出PWM控制舵机，输出的PWM有很大误差，请大神指教
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[C] 纯文本查看 复制代码#include &reg52.h&
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit pwm=P2^0;
void delayms(uint xms);
//软件延时函数
void timer_set(uint value);
void main()
TMOD=0X01;
//定时器初始化
TH0=()/256;
TL0=()%256;
pwm_val=500;
delayms(1000);
pwm_val=1500;
delayms(1000);
void timer0() interrupt 1
static uchar i=1;
//两角度之间切换
timer_set(pwm_val);
timer_set(20000-pwm_val);
void timer_set(uint value)
TH0=(65536-value)/256;
TL0=(65536-value)%256;
void delayms(uint xms)
for(i=i&0;i--)
for(j=125;j&0;j--);
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程序要实现的功能是用定时器输出20ms的PWM,然后通过每秒钟改变高电平的时间实现舵机的来回转动。但是最后输出的PWM周期竟然是22.5ms左右，而且明明是设置的高电平在0.5ms和1.5ms之间切换，结果示波器测出来的竟然是2ms和3ms，找了很久就是不知道为什么会这样。。
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金钱116675
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你PWM计算公式呢？先根据公式算一下看看。
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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回复【3楼】正点原子:
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我是用的51单片机，通过定时器中断来控制PWM的脉宽和周期，公式就是给定时器赋的初值。但是结果误差很大，不知道为什么，弄了好几天。
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使用51单片机输出PWM控制舵机
SCU 的电子信息学院的某个社团会每年举办船模大赛。
因为去年的船模比赛时候懒，所以就买了成品的遥控器（天地飞6）来参赛，控制自己制作的遥控船上面的电调和舵机。最近有心情想在今年的船模比赛中自己制作遥控器，先从第一步开始吧：使用单片机来控制舵机（控制电调的原理类似）。
0x01.什么是舵机？
&&&&&&& 其实舵机就是一种伺服电机，根据要求旋转一定的角度，在我看来，知道这些就够了~~
0x02.舵机有什么用？
&&&&&&& 就拿模型来说吧，船要转弯的话，可以采用的一种方式就是改变船后面舵片的角度来改变两侧对水的阻力，以此来让船转向，这个也是舵机一词的由来。
0x03.怎么控制？
&&&&&&& PWM波，这是什么东西呢？其实就是一种方波，其频率为50Hz，周期就是20ms，在每个周期里面，高电平的占空比在0.5ms到2.5ms之间。而0.5ms代表的是0度，2.5ms代表的是180度。其他的度数可以直接按照比例换算过去*（这个有点想ARDUINO里面的map函数的意思）
0x04.如何实现PWM？
&&&&&&& 实现脉冲宽度调制波有很多种方法，很多单片机已经有“原生支持”的pwm输出引脚，用来输出pwm波形。
&&&&&&& 我采用比较土的一种方法，如下图：
就用这玩意输出了，他是STC公司生产的89C52RC型号的单片机，内核是51单片机，运用其中的定时器中断方式输出pwm波。
0x05.实现效果
&&&&&& 是用单片机的P2^7引脚输出PWM波形，使用P2^4,P2^5引脚操作独立按键来控制舵机的角度
使用KEIL 4平台，代码如下：
// 1路PWM波形输出，可以控制舵机和电调
#include&reg52.h&
//引脚位定义
sbit key1 = P2^5;
sbit key2 = P2^4;
//独立按键引脚
sbit pwm1 = P2^7;
//全局变量定义
unsigned int target =6,percent = 0;
// 头文件包含
#include&Timer.h&
#include&interrupt.h&
#include&key.h&
//函数声明
void Timer0Initial();
void initial_Timer();
void delay(unsigned int x);
void keyscan();
void main()
initial();
keyscan();
独立按键扫描
void keyscan()
if(key1 == 0)
if(key1 == 0)
if(target &= 7)
target -= 1;
while(key1 == 0)
{P1 = 0x00;}
P1 = 0xFF;
if(key2 == 0)
if(key2 == 0)
if(target &= 26)
target += 1;
while(key2 == 0)
{P1 = 0x00;}
P1 = 0xFF;
}//按键检测程序
void initial()
initial_Timer();
定时器程序
//Timer Configuration
//使用12Mhz晶振
//理论上，12Mhz晶振12分频之后
//应该是100次计数时间是100us
//通过示波器实测
//选用65次计数产生一次中断
void Timer0Initial()
} //该初值使每0.1ms产生一次中断
void initial_Timer()
//开启总中断
//允许T0中断
TMOD = 0x01; //定时器模式，T0使用工作方式1
Timer0Initial();
//装初值，0.1ms产生一次中断
//打开T0定时器
void delay(unsigned int x)
unsigned int i,j;
for(i = 0;i& ++i)
for(j = 120; j &0 ; --j)
最后，中断的程序
interrupt.h
void Timer0() interrupt 1 using 0
percent += 1;
if(percent == 200)
percent = 0;
pwm1 = 1;//拉高电平的引脚，来维持50hz的频率
if(percent == target)
Timer0Initial();
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(最多只允许输入30个字)现在希望能用单片机发送PWM波（100%占空比为12V）,控制一个12W,6Ω的电磁铁开关.但是由于本人非本专业的,希望
现在希望能用单片机发送PWM波（100%占空比为12V）,控制一个12W,6Ω的电磁铁开关.但是由于本人非本专业的,希望达人能给一个具体的电路及原件型号.简单方案是：一个单片机,通过一个开关信号,控制输出PWM的占空比（PWM要求20KHz）.该开关信号为1时,输出12V电压,电磁铁开关吸合；该开关信号为0时,输出占空比为40%的PWM波（此时电磁铁开关的电流为0.3-0.5A）,电磁铁开关保持.掉电,则电磁铁释放.主要不明白的点为：1,在连接电磁铁开关时,选用的功率件型号（三极管?mos管?）；2,由于电源电压为12V,所以需要一个降压电路供电单片机.（PS：本人仅学习过模拟电路、数字电路、C语言、51单片机,摸过郭天祥单片机,但没实践经验,所以学的都忘了）
PWM接个RC滤波,接个运放跟随一下就可以了,电流大的话,还要接个三极管扩展一下 查看原帖
与《现在希望能用单片机发送PWM波（100%占空比为12V）,控制一个12W,6Ω的电磁铁开关.但是由于本人非本专业的,希望》相关的作业问题
转动速度不可以控制,每个脉冲宽度对应一个角度,一般品牌为高电平持续时间从0.5ms到1.5ms,脉冲周期为20ms的50Hz脉冲,futaba舵机的中心一般在1.2ms左右,每个品牌,各种型号,甚至每个批次的都有区别,使用的时候要每个都实际测下0°的位置.
频率的变化不会影响电压；但频率过大时开关损耗会加大,效率降低下面是Boost的公式：Uo/Ui=1/(1-Du);Du是占空比；随着占空比加大；输出会变大；但不会无限大,和磁环的磁导率有关
通过车上的倾斜仪和陀螺仪等传感器,检测出倾斜角度,角速度,经过单片机计算出PWM波,通过电机驱动电路控制电机变速,以达到平衡车子的目的.The equilibrium of the automobile is achieved through sensors such as the clinometer and gyr
第一个方案效率高一些,但是你用单片机可能带不动,第二个自己带了pre driver,所以对驱动要求低很多,但是high side用npn损失了不少效率.用推挽的MOSFET会好一些.
这个程序每一条语句你肯定能看懂,给你加注释没有必要,给你讲讲PWM的原理,你再对照程序看就明白了你要用51产生PWM去控制LED,首先你要确定PWM的周期T和占空比D,确定了这些以后,你可以用定时器产生一个时间基准t,比如定时器溢出n次的时间是PWM的高电平的时间,则D*T=n*t,类似的可以求出PWM低电平时间需要多
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你好,托福的top资料我这里有,你需要的话我可以发给你,邮箱呢? 再问： 对不起，这是我的邮箱 麻烦各位了！ 再答： 同学你好，托福tpo资料给你发过去了，请查收，希望能帮到你，望采纳！
目前没有统一标准的,各个主机厂使用的不一样.最新的国家电网的快换箱标准是 80V60AH一个模块.4个串,用于电动出租车.
你说的频率,是指PWM的方波的频率,也称开关频率或载波频率.这个频率与电机转速无关,相对而言,频率越高,电流纹波越小,但是,电源的损耗越高,因此,调节频率的主要原则是电流纹波满足要求的情况下,开关频率适当低.直流电机通过调节电压改变转速,对于PWM电源而言,调节PWM的占空比就可改变输出电压的平均值,从而改变电机的电流}