浅谈冲压系统与智能机器人的关键技术研发--《广东科技》2015年14期
浅谈冲压系统与智能机器人的关键技术研发
【摘要】：目前,广东省冲压行业还是主要以手工操作冲压设备为主,存在生产效率低、生产成本高的缺点。为了改善此现状,充分利用设备存量资产,结合应用信息技术对设备进行数字化、智能化、网络化技术改造,实现冲压生产线自动化、智能化,并逐步实现由劳动力密集型生产向技术管理型生产转变。因此,冲压系统数字化、智能化机器人的关键技术问题是目前亟需解决的问题。
【作者单位】：
【关键词】：
【分类号】：TG385.9;TP242【正文快照】：
0引言21世纪以来,我国成为制造业大国。其中在制造行业,尤其是五金产业中,自动化冲压机器人的应用非常广泛,对行业生产与发展起着非常重要的意义[1,2]。随着自动化生产等先进制造技术在我国的普及,冲压机器人制造技术需求大幅度增加,在产业不断升级、经济技术快速发展的环境下
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& 工业机器人在冲压自动化生产线的应用
工业机器人在冲压自动化生产线的应用
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文章编号：（4-02
机械设计与制造
MachineryDesign＆Manufacture
第10期2010年10月
工业机器人在冲压自动化生产线的应用
（华北电力大学机械工程系，保定071003）
ApplicationofIndustrialrobotintheautomaticstampingproductionline
CHENLi-xin
（DepartmentofMechanicalEngineering，NorthChinaElectricPowerUniversity，Baoding071003，China）
【摘要】首先分析了目前机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例，分析了其机械部分的结构及特点，并对其进行了总体布局设计和电器监控设计。结果表明，的设计方案可同时实现单独控制和连线自动控制的功能，并可与安全总线一起构成安全防护系统，具有一定的实用性和参考价值。
关键词：工业机器人；冲压；自动化
【Abstract】Itanalyzesthedifference，theadvancesandtheshortcomingsofthemanipulatorautomaticproductionlineandtheindustrialrobotproductionline.Thentheautomaticstampingproductionlineoftheon-linewashingrobotistakenasanexampletoshowthegeneraldistributiondesignandthecontroldesignoftheelectricalappliance,withitsmechanicalstructureandcharactersanalyzed.Theresultshowsthatthedesignschemeputforwardinthispapercanseethesingle-controlandtheautomaticon-linecontrolre－quirement.Moreover，itcanformasecurityprotectionsystemtogetherwiththesecuritybus.Theachievementsgainedinthispaperhavepracticalityandreferencevalue.
Keywords：Industrialrobot；Stamping；Automation
文献标识码：A
2.3生产节拍
机器人线（7~10）件/min，机械手线（8~12）件/min。
汽车车身钣金件冲压线是汽车生产过程中的重要设备，其生产质量和效率直接影响到汽车的质量和生产效率。冲压生产自动化是提高劳动生产率和改善劳动条件的有效措施和主要方法。全球经济一体化进程不断加快，为制造也带来了更大的发展空间，随着我国汽车、电器产品质量的不断提高和生产规模的不断扩大，我国金属冲压行业实现生产自动化势在必行。
2各种生产方式的比较
冲压工艺中的生产方式有传统的人工生产方式如图1与自动化生产方式，如图2、图3所示。从产品质量的稳定性、人员劳动强度、安全生产、生产效率各方面进行比较，自动化生产方式有较大优势，也是冲压生产方式的发展趋势。冲压自动化生产线有机械手自动化生产线，如图2所示。机器人自动化生产线，如图3所示和多工位压力机生产线等方式。其中机械手自动化生产线和机器人自动化生产线区别表现在以下几个方面：
2.1安装方式
机器人线在地面安装，与压力机没有机械上的连接；机械手线在压力机立柱间安装钢梁，附着在压力机上。
拆垛机柴油机对中合
2.2使用特点
机器人线通过端拾器的切换、机器人动作轨迹的调整，更加柔性化。
＊来稿日期：
中图分类号：TH16，TB492
2.4投资成本
机器人线低，机械手线高。因为生产节拍是一个综合指标，它不仅仅取决于某一设备，而是取决于自动化设备、压力机、模具三者的协调匹配关系，如达到10件/min以上，对压力机和模具的要求就相应提高，意味着投资增加。
压机压机压机
图1人工生产线示意图
压机压机压机
上料机械手
下料机械手上料机械手下料机械手上料机械手下料机械手上料机械手
下料机械手
图2机械手自动化生产线示意图
综合考虑，使用机器人自动化线更加经济、适用。机械手自动化线适于大间距的压力机生产线，同时适于已有生产线的自动化改造。机器人自动化生产线，通过更换端拾器，适合多车型
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机械设计与制造 9 4文章编号:0 10―Mahnr Deincieysg&Mauatr nfcue 第1 0期 210 0年1 0月 工业机器人在冲压 自 动化生产线的应用 ...3 Jun. 文章编号: 10) 03-013303 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用陈立新, 郭文彦 ( 华北电力大学 机械工程系, 河北 保定 071003) 摘要: ...冲压自动化生产系统中运用工业机器人不仅符合工业技术的发展要求 , 还能提高工 业制造业生产的效率, 保证了产品 的质量 , 主要分析工业机器人在冲压自动化生产线中...Zhuangbeiyingyong yu Yanjiu◆装备应用与研究 工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究卢泽旭(天津工业大学机械工程学院, 天津 300387 )摘要: 简要阐述了工业机器人...机器人自动化生产线,通过更换端拾器,适合多车型 万方数据 第10期的生产,柔性更高。 陈立新:工业机器人在冲压自动化生产线的应用和搬运速度得到提升,生产节拍更快...工业机器人在冲压自动化生产线中的应用_专业资料。首先分析了机械手自动化生产线和机器人自动化生产线的区别及优劣。然后以机器人自动化冲压线为例,分析了其机械...工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究_专业资料。简要阐述了工业机器人的结构及其特点,并就工业机器人在冲压自动化化生产线中的应用进行了分析探讨。...工业机器人的改造及应用 ---薄板车间冲压自动线改造申强一汽解放公司 长春 130011 摘要:解放公司自动化生产线的工业机器人在生产实际中起了很大的作用。因 J6 卡...机器人在冲压生产线中的应用 1、引言 随着汽车业的快速发展, 车外型愈求美观流线, 并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生 产线也向高速化、高品质、自动化、...工业机器人冲压应用
工业机器人冲压应用
辉常情缘语录
目前，在中国用工成本大幅上涨的背景下，工程机械行业“用工荒”、“高成本”等因素交织叠加在一起，压缩了加工企业的盈利空间，凸显了当前业内中小企业的生存困境，同时也促使有潜质、有能力的企业在转型升级的阵痛中寻找新出路，市场将重新洗牌。工业生产上应用的冲压机械手，由于使用场合和工作要求的不同，其结构型式亦各不相同，技术复杂程度也有很大差别。但它们都有类似人的手臂、手腕和手的部分动作及功能;一般都能按预定程序，自动地、重复循环地进行工作。此外，还有些非自动化的装备，具有与人体上肢类似的部分动作，结构上与工业机械手是一致的，亦可归属于工业机械手的范畴。引入冲压机械手的一次性投入比较高，会对当年财务表现形成较大影响，实力较小企业难以承受。但是，对于大多数企业来说，引入机器人仍然比培养、培训一个高素质工人经济价值更高。事实上，工人流动性较强，而机器人具有完全忠诚性，这也是企业很在乎的。并且工业机器人通用性强、工作效率高、速度快、稳定可靠、重复精度高，可以工作长达10-15年，自动化水平极高……以其特有的良性结构和柔性控制方式，从而具有传统机械无可比拟的优势。东莞市旭特机器人股份有限公司自成立以来，秉承着“自主研发，服务第一”为宗旨，积极进行工业机器人、医疗机器人、服务机器人等应用开发，为《中国制造2025》的总体发展战略提供系统解决方案荣誉资质旭特机器人已成为中国机器人领域最具发展潜力的公司之一。公司正在不断完善公司管理流程和软件服务质量旭特机器人从成立至今，已获得国家多项专利证书：专利号5720133、专利号5573888、专利号5720134、专利号5517394、专利号5517704……..产品系列无人售酒机：从会员支付、现金支付到微信支付和支付宝支付，自助售酒、自动称重、自助存酒、自助加酒，已完全成为无人售酒超市膝关节康复机器人：公司依托华西医科大学和四川省骨科医院自主研发XT-KT1000膝关节康复机器人，以膝关节生物力学为基础，实现模拟人体自然运动，从而激发人体的自然复原力，发挥组织代偿作用，得到运动医学会和膝关节病人的一致好评工业机器人：采用高刚性多关节手臂、先进伺服、运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm ；工业机器人分别为：5kg、6kg、12 kg、20 kg、30 kg、50 kg、210 kg，该产品广泛运用于打磨、上下料、物料搬运、弧焊、点胶、喷涂、组装等工艺组合智能精益生产线：根据客户产品工艺，对生产线进行智能精益设计，实现智能智造生产管理，积极进行自动化、智能化、智慧工厂等应用开发，围绕着《中国制造2025》的总体发展战略进行了全面部署。
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简介: 人生感悟，散文随笔，哲理人生
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探讨工业机器人在冲压自动化生产线中的应用研究
随着社会经济的发展,自动化行业也逐渐加深.冲压自动化生产线在工业制造领域正变得越来越流行,工业机器人的应用对优化冲压自动化生产线具有重要的作用,其在工业中的应用将越来越广泛.本文对工业机器人的概念、结构和特点进行了介绍,并对冲压自动化生产线中运用工业机器人的原理和实施措施进行了阐述.
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