[合作]& 松下A5伺服驱动器显示一个8维修
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松下A5伺服驱动器显示一个8维修&[电气设备]
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Panasonic A5系列伺服驱动器参数设定说明
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S7-200控制松下伺服驱动器
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S7-200控制松下伺服驱动器 - 已解决问题
现用s7-200plc控制松下伺服驱动器做位置控制（定长，精度0.01mm），可以通过位置向导PTO来做（不知道Q0.0怎么用要不要用pls指令，Q0.0直接接私服驱动器的脉冲输出端，那个输出点来控制方向？？？）或者程序来做，有何区别，如果断电如何保证足够的位移
问题补充：s7-200plc输出的Q点极性为正，松下伺服驱动器极性为负，该如何解决呢，位控向导生成的子程序直接用了，还要不要用pls指令输出Q0.0？？？？那为啥师傅指点下
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悬赏西币:1 | 解决时间： 10:00:12 | 提问者：& - 资深学长&nbsp&nbsp第3级
问题ID：124643
1.脉冲输出给你几种方法&&&&&&A.关于200做脉冲输出的方式&可采用向导做，向导里面就给出你选择是用qo.o还是q0.1&&&做脉冲输出，然后再根据你的要求取组态&&&&&&B.用map库做&&&&&&&&&使用方法&&&&&&C.纯自己写用特殊寄存器&好像是&我记不太清了smw68&&和pls指令2.松下A5驱动器和200plc的接线图参见下图
图片说明：&&
初级技术员&nbsp&nbsp第5级&
以下网友赞了您的问题：
画乡工控人,dww1991
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提问者对于答案的评价：师傅说的全面些，但是接线图好像不对，因为使能端必须接Q点，不可能为负
日系是共阳端设计，需要加下拉电阻的，或者就买光电隔离板。
3/14/:39 PM
已阅，最佳答案正确。接线方式注意一下，224XPSI输出漏型，其余200系列晶体管的输出是源型。
置评专家：西门子自动化产品支持& 17:08:45
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200输出q0.0，或者q0.1做伺服驱动器电机的位移量。自己在定义一个q输出点0或者1为伺服电机的方向信号。松下A5伺服驱动器可以设定Pr0.06设定为1（指令脉冲极性设定），Pr0.07设定为3（指令脉冲输入模式）
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 11:08:35
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