用什么方法能够实时采集8路PWM信号的占空比_EEWorld电子工程世界搜索中心
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系统的重要部分。在飞思卡尔智能车大赛中，电机涉及到的方面包括驱动电路，电机调速电路，转速测量电路等。
电机驱动电路。
图1是一个典型实用的简单直流电机调速驱动电路，功率管的选择由电机的功率决定，由于电机启动的时候存在较大的浪涌电流，其标称电流取电机正常工作时电流的3～5倍。PWM信号的占空比决定电机的转速，故电机的调速可通过改变PWM信号的占空比实现。
PWM（脉宽调制）调速...
.cn/thread--1.html 发布时间:
串口问题，串口程序在FPGA内部能正确接收到数据的每一个包，在实际环境中就是由偶尔出错的问题。关于夏老师提出的增加RAM，缓冲，还有握手信号都我试过，还是不能解决问题。
只要在器件的技术指标范围内，具体问题一定能够得到解决。如果数据量十分大，又有异步时钟，偶然的个别位的错误不可能避免，只能通过检错或自动纠错编码解决。
原帖由 eeleader 于
.cn/thread--1.html 发布时间:
ABS控制器，MCU已经选择好，系统图也画完了。最近才发现控制高速电磁阀没有考虑PWM输出控制。定时器也用完了，软件输出PWM行不通。怎么办？我想在微控制器添加硬件加PWM芯片调制，不知是否有芯片输出独立8路的PWM信号？PWM芯片后再接电磁阀驱动芯片MC33289驱动开关阀可以实现吗？ 答：ABS一种是简单地模拟人们的点刹，这不需要PWM控制，因为所有轮胎都按同样的节拍点刹；还有一种就是根据不同的...
.cn/thread-.html 发布时间:
！只要是单片机方面的就好！最好是有英文摘要的，没有也没关系！再次感谢楼主！
我的邮箱是：
我选用的单片机是增强型的C51系列80C552单片机,想利用它自带的PWM产生方波信号脉冲,应该涉及到哪些电路,最好能有连接图!方波信号的频率为20～90HZ左右. 我的邮箱: 利用单片机的PWM产生方波信号! 你好，麻烦你 也我传...
.cn/thread-.html 发布时间:
移动类的机器人项目应当很有帮助，拿最常见的轨迹项目来说，如果能在调试时不断返回小车的速度、控制状态、采集的信号，我想调试者也不用一次次盲目地改变参数。在走线失败的情况下，也不至于靠猜测的原因来修改程序了。
6.2.2 调试步骤调试测速脉冲输入 —— 确定采样器的位置和对应电路中的参数，以使输入MCU的脉冲信号尽量为50%占空比；调试几个特定PWM值下的PWM频率 —— 确定针对所用电机的最佳...
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用什么方法能够实时采集8路PWM信号的占空比
现有8路PWM信号，信号不同步，且占空比都很小周期一样都为50HZ，最小脉宽为0.5ms，最大为2.5ms，想通过一种方法实时得到这8路信号的脉冲宽度
用什么方法能够实时采集8路PWM信号的占空比 不知道能更改INT触发方式的单片机,不停切换响应方式,不知道这样能测出来不?
不知道对精度有什么要求，如果要求不高，可不可以这样测：？
.cn/thread--1.html 发布时间:
用什么方法能够实时采集8路PWM信号的占空比
现有8路PWM信号，信号不同步，且占空比都很小周期一样都为50HZ，最小脉宽为0.5ms，最大为2.5ms，想通过一种方法实时得到这8路信号的脉冲宽度
用什么方法能够实时采集8路PWM信号的占空比 没想过，不过我感觉至少应该引出一条sub clock。不然怎么能算出宽度。-_-||
能再说的详细一些么
不知道对精度有什么要求，如果...
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同一个定时器可以在不同的通道输出不同频率的PWM吗
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同一个定时器可以在不同的通道输出不同频率的PWM吗,应该怎么设置呢
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是可以的，给你个代码看看
#include &stm32f10x.h&
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseS
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitS
uint16_t CCR1_Val = 250;
uint16_t CCR2_Val = 500;
uint16_t CCR3_Val = 750;
uint16_t CCR4_Val = 0;
uint16_t PrescalerValue = 0;
voidRCC_Configuration(void);& && && && && & //时钟配置
voidGPIO_Configuration(void);& && && && &//管脚配置
void Delay (__IO uint32_tnCount);& && && &//延时函数
int main(void)
{
RCC_Configuration();
GPIO_Configuration();
PrescalerValue = (uint16_t) (SystemCoreClock /) - 1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =1000;& && && && && && && && && && && &//周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =PrescalerV& && && && & //分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;& && && && && && && && && & //时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM_CounterMode_Up;
& && && && && &//计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);& && && && && && &//初始TIM3
/*************************** 通道1 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode =TIM_OCMode_PWM2;& & //PWM2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_E& &//PWM功能使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =CCR1_V& && && && && && && && && &//写比较值(占空比
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_L& &//置高
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/****************************** 通道2 ******************************/
/* PWM1 Mode configuration: Channel2 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_E
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_V
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =TIM_OCPolarity_H
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/******************************* 通道3 *********************************/
/* PWM1 Mode configuration: Channel3 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_E
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_V
TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
/****************************** 通道4 *********************************/
/* PWM1 Mode configuration: Channel4 */
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState =TIM_OutputState_E
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_V
TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);& && && && && && && &&&//
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);& && && && && && && && && && && && && &&&//使能计数
while (1)
{
CCR4_Val++;
if(CCR4_Val==1000)CCR4_Val=0;
TIM_SetCompare4(TIM3,CCR4_Val);& && && && && && && && &//占空比调节
复制代码
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除非不断地进行软件干预，否则单个通用定时器不可以单独输出几路不同频率的PWM波形。
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可以设置输出 几路频率一样，占空比不同的PWM
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用比较模式时可以的
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利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I/O会产生一个电平翻转，利用这种办法，实现不同频率的PWM输出。
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可以使用定时器的比较输出模式，然后在中断中调节各个通道的比较值
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可以看看这个文档
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谢谢，我看看去。
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利用改变定时器输出比较通道的捕获值，当输出通道捕获值产生中断时，在中断中将捕获值改变，这时， 输出的I ...
这也是一个很好的办法。下次自动登录
现在的位置:
STM32 PWM输出以及端口重映射
由于STM32没有专门的PWM引脚，所以使用IO口的复用模式，通用定时器TIM2-TIM5每个可以产生4路PWM（CH1-CH4）。
一：首先，配置GPIO为复用模式，如下图：
配置GPIO为复用模式
配置GPIO为复用模式
配置GPIO为复用模式
配置GPIO为复用模式
例如开启TIM3的CH2通道PWM，查表知该通道关联的是PA7口，所以，配置PA7为输出，并设置它为复用输出。
GPIOA-&CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA-&CRL|=0XB0000000;//复用功能输出
如何选择开启每个定时器中的4路PWM呢？这就用到捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），该寄存器总共有2个，TIMx _CCMR1和TIMx _CCMR2。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR1控制CH3和4。该寄存器如图（下排为输入模式）：
TIMx_CCMR控制寄存器
这里要用到的是模式设置位（12-14、4-6位）OCxM，此部分由3位组成。总共可以配置成7种模式，若要使用PWM模式，则将这3位设置为110/111。这两种PWM模式的区别就是输出电平的极性相反,即高电平或低电平时间所占总周期的比例，110为高电平时间所占总周期比例；
还有使能位11位、3位，置1预装载使能CH2和CH1。
预装载使能打开并未真正打开PWM通道，还有两个开关，一个是单通道使能—TIMx_CCER寄存器，一个是TIMx开关TIMx_CRx。
TIMx_CCER寄存器控制CH1—CH4输入输出通道的开关，只需设置对应的CCxE位为1即可将PWM信号输出到对应的输出引脚。 该寄存器如下图：
TIMx_CCER寄存器
TIMx_CRx寄存器:需要打开该寄存器自动重装载预装载允许位ARPE （第7位）。注：个人认为不对该寄存器操作也可。
二：配置TIM3的ARR寄存器和PSC寄存器,确定PWM频率。
这里配置的这两个定时器确定了PWM的频率，我的理解是：PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘，例如要设置PWM的频率参考上次通用定时器中设置溢出时间的算法，例如输出100HZ频率的PWM，首先，确定TIMx的时钟，除非APB1的时钟分频数设置为1，否则通用定时器TIMx的时钟是APB1时钟的2倍，这时的TIMx时钟为72MHz，用这个TIMx时钟72MHz除以（PSC+1），得到定时器每隔多少秒涨一次，这里给PSC赋7199，计算得定时器每隔0.0001秒涨一次，即此时频率为10KHz，再把这个值乘以(ARR+1)得出PWM频率，假如ARR值为0，即0.0001*（0+1），则输出PWM频率为10KHz,再假如输出频率为100Hz的PWM，则将ARR寄存器设置为99即可。如果想调整PWM占空比精度，则只需降低PSC寄存器的值即可。
三：TIMx_CCRx寄存器，确定PWM的占空比。
TIMx_CCR1—TIMx_CCR4确定定时器的CH1—CH4四路PWM的占空比。直接给该寄存器赋0—65535值即可确定占空比。占空比计算方法：TIMx_CCRx的值除以ARR寄存器的值即为占空比，因为占空比在0—100%之间，所以一般TIMx_CCRx寄存器值不能超过ARR寄存器的值，否则可能会引起PWM的频率或占空比的准确性。
TIMx_CCRx寄存器如下图所示：
TIMx_CCRx寄存器
STM32 PWM输出函数（举例TIM3-CH2）
void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
RCC-&APB1ENR|=1&&1;
//TIM3时钟使能
GPIOA-&CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出
GPIOA-&CRL|=0XB0000000;//复用功能输出 PWM模式
TIM3-&ARR=//设定计数器自动重装值
TIM3-&PSC=//预分频器不分频
TIM3-&CCMR1|=6&&12;
//CH2 PWM2模式（高电平为占空比）
TIM3-&CCMR1|=1&&11; //CH2预装载使能
TIM3-&CCER|=1&&4;
//OC2 输出使能
TIM3-&CR1=0x80; //ARPE使能
TIM3-&CR1|=0x01;
//使能定时器3
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来自ValentinRuhry的创意，这哥们用整整500
STM32自学系列——2.定时器TIM和PWM的输出【暑期持续更新】
本帖最后由 明少丶 于
00:42 编辑
学习完前面的STM32系统框架，时钟，GPIO和按键，我们开始由浅入深的逐个攻破STM32的所有功能。
我自己用的是stm32f103rc可以看看它的功能描述：
1.jpg (41.32 KB, 下载次数: 45)
20:54 上传
内容是：ARM 32位 cortex-M3内核 最高工作频率72MHZ 256KB Flash 48KB SRAM
内嵌RC振荡时钟 8MHZ和32MHZ ，RTC(实时时钟) , NIV(中断) ， JTAG SWD仿真下载口 ，
PWM , 2个16位高级、2个16位基本、2个16位通用定时器 ， 滴答定时器 ， 3个 SPI/I2S ,
5个USART串口 ， USB2.0 , CAN通信 ， 3个12位 16通道AD转换器 ， 2个12位 DA转换器 ，
SDIO（sd卡模块） ， 高速i/o端口。
大体意思就是这样。&&所以说其实我们要学的内容不多，几天突破一个。很快我们就可以利用它来DIY一些高端、大气的电子类作品，是不是很开心。我们开始下面的内容：
& && && & STM32的定时器外设功能强大得超出了想像力，STM32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。
& && && &基本定时器：具备最基本的定时功能，下面是它的结构：
2.jpg (44.56 KB, 下载次数: 39)
21:50 上传
我们来看看它的启动代码：
void TIM2_Configuration(void)
{&& 基本定时器TIM2的定时配置的结构体（包含定时器配置的所有元素例如：TIM_Period = 计数值）
& & TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS
& & 设置TIM2_CLK为72MHZ （即TIM2外设挂在APB1上，把它的时钟打开。）& && &&&
& & RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
& & 设置计数值位1000
& & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
& & 将TIM2_CLK为72MHZ 除以72 = 1MHZ为定时器的计数频率
& & TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
& & 这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割，这里不分割还是1MHZ的计数频率
& & TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
& & 设置为向上计数模式；（计数模式有向上，向下，中央对齐1，中央对齐2，中央对齐3）
& & TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
& & 将配置好的设置放进stm32f10x-tim.c的库文件中
& & TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
& & 清除标志位
& & TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);
& & 使能TIM2中断
& & TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
& & 使能TIM2外设& && &&&
& & TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);& && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && && &
& && & 通用定时器：就比基本定时器复杂得多了。除了基本的定时，它主要用在测量输入脉冲的频率、脉冲宽与输出PWM脉冲的场合，还具有编码器的接口。
3.jpg (81.47 KB, 下载次数: 49)
22:46 上传
我们来详细讲解：如何生成PWM脉冲
通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。
这里直接举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值为0重新计数。
而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。
如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1) 。
如果不想看的可以直接看我标注的红色字体，就大体可以理解。
下面我们来编写具体代码和讲解：
void TIM3_GPIO_Config(void)
{配置TIM3复用输出PWM的IO
&&GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
&&打开TIM3的时钟
&&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
&&打开GPIOA和GPIOB的时钟
&&RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
&&配置PA6.PA7的工作模式
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =&&GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;& && &&&
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
&&GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
&&配置PB0.PB1的工作模式
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =&&GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
void TIM3_Mode_Config(void)
& && &&&TIM_TimeBaseInitTypeDef&&TIM_TimeBaseS//初始化TIM3的时间基数单位
& && &&&TIM_OCInitTypeDef&&TIM_OCInitS//初始化TIM3的外设
& && && &u16 CCR1_Val = 500;& && &&&
& && && &u16 CCR2_Val = 375;
& && && &u16 CCR3_Val = 250;
& && && &u16 CCR4_Val = 125;//PWM信号电平跳变值（即计数到这个数值以后都是低电平之前都是高电平）
/* -----------------------------------------------------------------------
& & TIM3 Channel1 duty cycle = (TIM3_CCR1/ TIM3_ARR+1)* 100% = 50%
& & TIM3 Channel2 duty cycle = (TIM3_CCR2/ TIM3_ARR+1)* 100% = 37.5%
& & TIM3 Channel3 duty cycle = (TIM3_CCR3/ TIM3_ARR+1)* 100% = 25%
& & TIM3 Channel4 duty cycle = (TIM3_CCR4/ TIM3_ARR+1)* 100% = 12.5%
&&----------------------------------------------------------------------- */
&&TIM3的时间基数单位设置(如计数终止值：999,从0开始 ；计数方式：向上计数）& && && &
&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;& && &
&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;& && && && &
&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;& && &&&
&&TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
&&TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
&&TIM3的外设的设置
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;& && &&&//TIM脉冲宽度调制模式1& &
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E//这个暂时不知道，stm32固件库里没有搜到。应该是定时器输出声明使能的意思& && &&&
&&TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_V//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值& && && &
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H //TIM输出比较极性高
&&TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
&&TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能或者失能TIMx在CCR1上的预装载寄存器
&&下面3路PWM输出和上面的一样不再解说
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
&&TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_V& && && &
&&TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);& && && &
&&TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
&&TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_V& && &&&
&&TIM_OC3Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);& && && &
&&TIM_OC3PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
&&TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E
&&TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR4_V& && &&&
&&TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);& && &&&
&&TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
&&TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);& && &&&//使能TIM3重载寄存器ARR& && && && && &
&&TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);//使能TIM3& && && && &&&
太累了边看边写都这个点了日0:24:13在自己床上写的。下面是看看我们程序达到的4路PWM的效果：
4.jpg (84.64 KB, 下载次数: 68)
00:20 上传
可以看到明显占空比不同的4路pwm波。
这一节终于讲完，个人觉得敲一遍代码学起来还是蛮容易懂的。希望看到的人也能搞懂。
最后补充一点pwm具体能干什么？&&特别是对广大电子DIY爱好者的应用：
智能小车的电机控制：我们可以利用pwm来控制我们的智能小车的车速；
机器人：给“机器人关节”舵机周期一定（我以前玩过具体多少毫秒忘记了）pwm波就可以控制舵机的转动角度了；
呼吸灯：输入不同的pwm波就可以达到明暗渐明渐暗的效果。
还有别的应用大家一起发挥想象力给予补充。我们可以一起交流，希望大家支持。
刚刚学习STM32，共勉
凑个热闹，看不懂，不过感兴趣
大神是怎么学会51单片机，学习方法牛逼，佩服
王栋春 发表于
凑个热闹，看不懂，不过感兴趣
花点时间，应该看得懂。很人性化的东西。
酷爱diy 发表于
大神是怎么学会51单片机，学习方法牛逼，佩服
刚上大学空余时间看到机器人感兴趣，就认识了微型计算机。从51这种基础的8位微机开始学的，不懂就去百度。买书看看。我一般学一款微机都不会去买单片机学习板，其实买个微机的最小系统就够了。一般都不会超过50，只能建议怎么多了。
那么你的方法除了百度与看书最重要的是怎么学习的，我学的头大了
酷爱diy 发表于
那么你的方法除了百度与看书最重要的是怎么学习的，我学的头大了
理解很重要。就和解数学题一样，思路要理清。最好看别人的教学视频，然后自己理解消化，拿去应用举一反三。就可以了。
你是怎样组织代码的？？？根据参考手册将一个个函数调用起来么？？？我是学正点原子的开发板，但是我只是大概了解一下外设的结构，简介。还有就是照着书把代码抄进去而已，感觉达不到更好效果。
电子DIY嘿皮 发表于
你是怎样组织代码的？？？根据参考手册将一个个函数调用起来么？？？我是学正点原子的开发板，但是我只是大 ...
是效果没出来，还是什么？&&我也学了好几天才用的很自然。重点在于理解，才能去用，
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