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┆┆┆┆┆雕龙心志精微处，刻骨情怀砥砺行（二）—浅谈中国机床的数控系统（二）
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雕龙心志精微处，刻骨情怀砥砺行（二）—浅谈中国机床的数控系统（二）
第一篇发出后，开始有讨论了。这就好，有人关注，发文的目的就达到了，观点不一致正常。超大什么时候观点一致过？
有位兄弟说中国数控不是白裤衩，根本没裤衩。这个，2006年之前大致可以这样说，最近10年还是有些进展了，问题依旧一大堆，本篇会谈到一些，但不至于是裸奔。把中国数控吹得上天和脚底下踩，都没必要——说实在话，在数控机床领域，数控这类软件已经不是最大的短板了，还算能看到一些希望的（第三篇谈），真正的短板是硬件，和软硬结合的那些部件，伺服马达，减速器、运动控制这些（第四篇会谈）。
还说沈阳i5纯粹就是吹牛噱头营销炒作骗国家经费。这个我这么看，i5技术水平要说有多高确实未必，吹牛是完全可能的，但不会都是吹吧。一来沈阳机床厂连续几年在没有政府的资助下自己投了几个亿搞的数控配自己的机床，难道倒贴家底去吹牛？而且到底搞成了，很多大机床厂没这个魄力的都是配套外面的数控。二来沈机的i5销售和租赁数据不错的，他骗谁也骗不来那么多客户啊。三来说政府补贴，中国哪个搞数控的企业没有政府补贴？从省里到中央，补贴的不要太多啊。四来沈机厂里，现在的资源力量基本上都向i5倾斜，谁干i5收入都比别的岗位都高。如果只是吹牛没效益，厂里那么多人都想钻进那个圈？
不闲扯了，继续。
雕龙心志精微处，刻骨情怀砥砺行
——浅谈中国机床的数控系统（二）
中国中高端数控系统供应商和代表产品
国内的数控系统供应商，主要是以下几家：
武汉华中数控
图1：华中8数控系统和配套产品
本文《基础篇》开头说2017年3月媒体报道了华中8型数控系统。其实在2013年，华中8型其HNC-848C就在中国国际机床展CIMT2013上露面了，采用自主知识产权的NCUC工业现场总线；数据双向传输、速度快；全密封、高集成度的嵌入式硬件结构；采用实时操作系统，支持多种CPU，硬件可置换，软件跨平台；开放性体系结构软件平台；高速、高精度控制：最小插补周期0.125ms，程序前瞻2000段；多轴联动、多通道控制：8通道、64轴控制；双轴同步驱动控制；五轴联动控制；自备UPS电源，为系统非正常断电提供系统退出保护；安全PLC，为操作者安全和设备安全提供保障。目前，华中8型高档数控系统已在沈阳机床集团、大连机床集团、宝鸡机床集团、武汉重型机床集团有限公司、济南二机床集团和宁江机床集团公司等20多家机床企业实现了配套。其中，大连机床集团配套华中8型数控系统的DLM16/DLM20精密车削中心、DLH20高速车削中心和VDBS65高速立式加工中心等4台高档数控机床在上海航天设备制造总厂开展了示范应用。华中数控的高端产品，在航空、航天、船舶、电力等多个行业已经得到实际应用。
华中数控典型的中低档产品如HNC-210BM,HNC-21M等。
二、广州数控GSK：
图2：广州数控GSK27数控系统
广州数控的GSK27高档数控系统，采用开放式软件平台，可轻易与第三方软件连接，适应高速、高精、多轴多通道的高性能数控系统体系结构与规范；采用基于工业以太网的现场总线；多轴联动、多通道控制：8通道、64轴控制；基于Internet的远程监控与诊断；高速、高精度控制：最小插补周期0.1ms，程序前瞻2000段；开放式数控系统软件体系结构；远程监控及智能故障诊断功能；双轴同步驱动控制；5轴联动控制；智能化编程技术、防碰撞检查及加工保护。
广州数控的中低档产品如GSK988，如GSK928，GSK21M。GSM21M数控系统系统具有4轴3联动控制功能，可扩展至7轴4联动控制；支持直线、圆弧、样条曲线插补；最快进给速度可达60m/min；系统具有256点输入输出点；，支持梯形图编程；具有99组刀具长度补偿和刀具半径补偿；直线坐标轴具有反向间隙及螺距误差补偿；系统支持刚性攻丝；系统采用4级密码控制系统操作权限；采用电子盘，用户程序容量可达32MB；系统可通过RS232接口实现与PC机通信，用于传输程序、参数和梯形图。支持U盘存储。
三、沈阳高精数控：
图3&沈阳高精数控GJ400总线全数字数控系统
GJ400总线全数字数控系统：采用基于Compact
PCI结构的多处理器硬件平台；多任务实时操作系统软件平台；多通道多轴联动控制，8通道8轴联动，最多控制64轴；SSBIII、MECHATROLINKIII和EtherCAT等3种总线接口；复合加工控制，最小分辨率1nm；高速、高精度控制：最小插补周期0.125
ms，程序前瞻2000段。
四、大连光洋数控
图4：大连光洋GNC60数控系统
大连光洋GNC60高档数控系统的主要特点包括：采用基于光纤介质的高速数控现场总线GLINK2.0；高速实时信息点对点传输；多轴的运动指令同步输送；实时内核GRTK；开放式数控系统软件体系结构；支持空间误差补偿；在线刀具测量和工件测量；多轴联动、多通道控制：8通道、128轴控制；双轴同步驱动控制；高速、高精度控制：最小插补周期0.125ms，程序前瞻2000段；在线监控和信息集成；自备UPS电源，为系统非正常断电提供系统退出保护；GMDL编程向导，简化用户应用编程计算；优秀的五轴加工能力，简化5轴编程；安全的PLC，为操作者安全和设备安全提供保障.
中低档如，GTP8000L/GT800L数控系统。GTP8000L/GT800L系统具有四轴四轴联动控制功能；具有4路脉冲方式的伺服控制接口或4路16位D/A模拟量高精度伺服闭环控制接口；数字量输入输出点数可达72/48；数控系统可处理250段NC指令/s，分辨率1μm时进给速度可达240m/min，分辨率为0.1μm时进给速度可达100m/min；数控系统内置软件PLC指令80μs/1000步，用户可任选IEC61131-3标准的五种语言编程，最大存储容量可达1MB；系统采用10级密码控制系统操作权限；系统采用工业PC机，支持USB存储设备，支持以太网通信，用户NC程序存储容量可达40GB，可登记的程序数量无限制。
五、航天数控：
年产5000套数控系统，中档系统如2100M
有朋友问了，为什么是这五家，还有南京华兴、大连大森、北京凯恩帝……等很多厂商也不弱啊。呵呵，第四篇再解释这个问题。
中国高端数控系统的困境
评论4：华中数控的领袖地位
网上对华中数控的评价有点极端。有观点认为华中数控8型的横空出世，将完全替代进口产品，华中数控是中国数控界的领袖；另一些观点认为华中数控是吹牛，依靠政府补贴过日子，为了赚政府补贴，就要继续吹下去。对于整个中国机床数控系统行业，评论也是如此，两极分化的厉害。
比如，在政府口径的媒体上，华中数控绝对是一面旗帜。华中8数控系统。而在资本市场上，华中数控得到的却是一片骂声。在2011年上市之后，华中数控每年都得到了地方政府和中央政府的大量补贴。比如仅在2012年7月2日，华中数控就收到了工信部两个重大专项课题经费合计3499.57万元。如果没有这些补贴，华中数上市以来多年就是实质上的亏损。比如2015年算术补贴还亏损4135.9万元（总收入才5-6亿元）。华中数控在中传重工的业绩，也被认为是湖北地方政府的施压结果。
兵器迷个人认为，实事求是的说，华中数控在国内还是有独到之处：别的不谈，就说这几条：
华中8数控系统成为国家科技重大专项成果推广使用
华中数控与华中科技大学共同组建了全国唯一的具有最高专业学术研究水准的国家数控系统工程技术研究中心
华中数控的五轴联动数控产品成为我国军工企业选用的首台全国产化高档数控设备列入军方采购目录
华中数控是国内拥有成套核心技术自主知识产权，包括数控系统、伺服单元和电机、主轴单元及主轴电机等和自主配套能力的企业，配套能力最完善最强大。比如，华中数控的数字交流伺服驱动单元和主轴伺服驱动单元系列产品被中国陆军和海军采用。
因此，说华中数控时中国内业内机床数控的领军厂商，并不为过。第三篇还会继续谈到这个问题。
当然，我们也要看到另外一面，华中数控的效益确实不够理想。在市场拓展和经营效益上，很难与广州数控相提并论。华中数控的产品累计销额只有5亿多，年产数控系统几万套；而广州数控，2010年曾经达到年产10万套数控系统，销售收入十几亿元，自称数控系统产量占国产数控系统总量的50%，连续八年全国产销量第一。华中数控的内部管控、市场拓展和销售管理，都有很多需要改进的地方，这个请熟悉股市和企业内部的同学发言，咱知道的少就不多谈了。
兵器迷想在此补充的是：
从大的方面看，最近几年中国制造业的扩张速度下降，去产能、去杠杆，中国很多的明星制造企业都面临着痛苦的衰退和转型。比如同样精彩过的振华重工、三一重工，近年也都陷入巨亏。我们不能因为今天他们亏损了，所以就说昨天的成绩都是忽悠，对吧。
回头说机床业：2015年第28届中国机床工具行业发展论坛暨2016年运营形势研讨会上，中国机械工业联合会执行副会长杨学桐在报告中悲观的提到，中国机床企业目前70%业绩下滑、40%处于亏损状态。机床厂回款时间长，数控厂给机床厂发100套货，第一批回款只有10套20套。华中数控的应收款周转天数达到170-180天。应收款多，周转慢，资金链容易断裂，已经是行业常态，是大势。平心而论，在这样的大势之下，华中数控面临的困境只是全行业的一个缩影。其实，即便是网上批评华中数控的网友所力挺的广州数控，大连光洋，这几年效益也不如前了。
从数控行业内部来看，规模上广州数控最大，国内产品半壁江山都是它的，这没错。但就技术水平来说，高端产品仍然是华中数控的看家本领。而广州数控的产品，中低端的优势更大。说个也许不太恰当的比喻：华中数控就是中国产品中的西门子；广州数控就是中国产品中的发那科。广州数控在中低端做的好，市场份额高，渠道下沉底盘低，在市场不景气的时候，腾挪余地大一些。华中数控的高端客户相对集中，市场总盘子也小，因此一旦有事，风险也大。这也是可以理解的。
还有很重要的一个问题，就是数控业内的一句话：技术突破，不代表工程应用突破，更不代表市场突破。
评论5：中国高端数控系统的应用和市场囚笼
国产数控系统近年来在技术上有很多突破不假，但在工程应用和市场拓展上，仍然可以用举步维艰来描述。一方面国外相关产品的渗透和围剿力度不断加大，你只要搞出来，我就降价，同样产品降低到你的成本线，稍高一点的产品降到和你的价格一样，市场竞争空前残酷。
残酷到什么程度呢？
比如，3C领域广泛使用的钻攻中心数控系统，日本发那科的31i在中国市场价格28万元，而且部分功能还是屏蔽的。等到国内华中数控的钻攻中心数控系统出来以后，发那科立刻把31i数控系统的算法、功能移植到0imate系统上，功能更强大，再次推出。这次，价格是多少？
什么叫扼杀于摇篮之中，什么是不留一个活口？中国高端数控产业的发展之路，历历彰显。
另一方面，国内大多数用户对中国高端数控产品仍然难以批量进入市场。也许你觉得网上看到不少中国高端数控装备中国机床的报道，呵呵。其实，细读大多发现“突破”、“创新”这样的字眼，为什么？就是说以前没怎么用过啊。这些报道，大多是个案，难以代表基本面。
基本面是什么样？就是围观的多，鼓掌的多，可下单的还是少。
有人说，兵器迷是不是“黑”中国制造呢？
真心不是。第三篇会有专题谈中国高端数控的突破和成绩，沉住气，不急。
但是有困难必须暴露，有不足必须面对。我们要丝毫不加掩饰的承认：就行业整体情形来看，中国高端数控被国外产品垄断的局面之严峻，完全是一个铁的事实。国家工业和信息化部装备司机械处副处长苏铮指出： 2006年以来的近10年中，中国高端数控系统的市场占有率，从不足1%，提高到了2015年的3%左右。
3%，这就是中国国产产品在高端数控系统的市场份额，还是经过全行业的艰苦努力达到的结果。
国人应当具备直面这种窘境的勇气，才有可能珍惜今天看到的些许进步——3%，也是来之不易的进步。
有人问了：中国高端数控系统，既然技术上有突破，那为用户什么不用呢？
用业内人士的话来说：用户对国产高端数控系统，仍然缺乏信心。曾几何时，某国产数控系统的使用，大面积出现问题，倒了国产数控系统的牌子，寒了用户的心。再有，就算是产品技术达标了，国产产品的稳定性和可靠性仍然有很大差距（这个下一篇还会详谈），用户自然心存疑虑。
这也能理解，就说航空吧，发动机整体叶盘加工。夹具上去开始走刀，就要一次加工完毕，有些工序甚至要一刀走完不能停。你的数控出了一点毛病，6轴联动稍微同步差一点点，一个盘就废了，几十万元就没了；就算是用试件，也还要耽误国家重点装备的工期，甚至可能对动辄上亿元的大型设备造成损害。谁敢负这个责任？
所以，中国机械工业联合会机经网报道说，有国产数控企业向军工企业推销时，得到的典型回复就是“我们从来不用国产设备，除非国防科工局发文。如果影响了军品交货谁负责？”
为什么官媒说“国产数控行业，屡败屡战”？
为什么大连光洋卖从卖数控系统转向卖机床整机？就是价格比国外同类低一半也要卖？
做出了产品只是第一步。要获得真正的成功，就必须在工程应用上的示范性突破，并进一步在市场占有率的显著提升。然而，在制造业整体萎靡、国外产品夹击、国内用户疑虑的三重压力下，中国高端数控系统的出路，究竟在哪里呢？
欲知后事如何，且听下回分解。
注：所有资料来自于互联网公开报道和公开出版物，如：
《国产数控系统发展趋势》
《中国机床电子市场发展回顾》
《第28届中国机床工具行业发展论坛暨2016年运营形势研讨会》
《中国机经网》
《国产数控系统在航空加工中的应用与验证》
《数控及测量技术》
本文同时引用了互联网上的图片，权力归原作者所有，在此一并致谢&
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第十二届中国国际机床展览会（CIMT2011）国产数控系统展品综述
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日-16日，第十二届中国国际机床展览会（CIMT2011）在北京举行，国产企业积极参加本次展会，取得了很好的参展效果。中央和部委、行业领导高度关注国产数控系统的发展，许多机床制造企业展出了配置国产数控系统的中、高档机床。
2010年是“高档和基础制造装备”国家科技重大专项全面实施的一年。在重大专项的支持下，许多数控系统企业瞄准国际先进水平，结合市场需求，研制了许多高档数控系统。同时，与机床企业合作，研制了一批重大专项课题规划的高档机床，初步满足航空航天、船舶、汽车制造、发电设备制造等行业急需。
参加本次展会数控系统展团的国产数控系统企业非常踊跃，申报企业的数量很多，申报面积之和大大超过展会组委会可以提供的展位面积。按照机床协会的统一安排，国产数控系统行业企业统一安排在W2馆数控展团，部分安排在连廊。国内知名数控系统企业，如华中数控、广州数控、航天数控、开通数控、大连光洋、大连大森、沈阳高精、南京华兴、江苏仁和、南京新方达、北京凯奇等企业都积极参展。参展数控系统企业共36家，展出面积共1300平方米，普遍反映非常紧张。
在本届CIMT2011上，参展数控系统企业充分利用展会平台，充分展示创新成果，广泛交流企业自主研发的最新技术和产品，深入探讨行业发展的趋势和方向，细致了解并尽量满足用户行业的最新需求，都取得了很好的参展效果。
CIMT2011开幕典礼
二、数控系统参展企业主要展品简述
根据中国机床工具工业协会数控系统分会现场统计，数控系统主要参展企业展品情况如下：
一）华中数控
本届展会上，华中数控集中展示了在高档数控国家科技重大专项的支持下，在公司前期技术和产品基础上，瞄准国际领先的高档数控系统技术水平，集中优势研发力量，自主研制的“华中8型”全数字高档数控系统。
“华中8型”全数字高档数控系统突破了一批关键核心技术，如：
高速现场总线技术；
多通道、多轴联动控制技术；
纳米插补技术；
超前预读、小线段高速速度平滑技术；
双轴同步控制；
复合加工、空间误差补偿、切削力自适应控制；
对话式编程；
远程故障诊断、快速调试等。
“华中8型”采用基于多处理器的开放式软硬件体系结构和自主创新的总线技术，硬件跨平台、软件可置换、系统多层次开放功能。开发了500w到100kw的全数字交流伺服及主轴驱动系统，解决了国产数控系统的系列化和成套性问题。
“华中8型”具有多通道、多轴联动、高速高精加工能力，适应于数控车、铣、车削中心、立式卧式、车铣复合、5轴龙门机床等大型、重型、高速、精密数控机床以及各种专用加工设备。“华中8型”的研制实现了我国高档数控系统技术的整体跃升，将大大缩短我国与国外高档数控系统的技术差距。
目前，“华中8型”高档数控系统陆续与重大专项支持的29台高档数控机床配套，主要指标已达到国外高档数控系统的指标要求。如“华中8型”与普什宁江机床有限公司的高精密卧式配套，满足机床的高精度控制要求，该机床作为高档数控重大专项重大成果参加了2011年3月中央组织的“十一五”国家重大科技成就展，是现场展出的唯一一台高档数控机床。
华中数控还展示了基于华中8型系统开放式平台的共性技术及专用数控系统，例如：
1、华中数控指令序列示波器，独创的内嵌数控系统的指令序列示波器GCOSC（GCode oscilloscope）。技术特点：
1）突破传统的时域和频域分析模式，采用基于指令域的加工性能分析模式；
2）内建预测程序代码，具备过程状态自学习能力；
3）以曲线图形式直观展示加工过程中的指令序列与加工过程中各种状态的关系
2、华中数控伺服调整工具SSTT
SSTT(Servo Self-adapted Turning Tool)伺服调整工具是一套帮助工程技术人员调整数控系统伺服参数，优化系统性能的应用软件。该软件与数控系统连接简单，界面直观友好，操作简单，智能化程度较高。具备伺服轴及主轴运动状态实时监控功能。如位置、速度、电流等关键性能参数图形化显示。
3、华中数控折弯机数控系统HNC-8283，拥有完全自主知识产权的全功能高端折弯机数控系统，最高可实现9轴控制，支持多种驱动方式：AC伺服电机、比例伺服阀、电液融合（hybrid DDC）系统。
4、华中数控注塑机数控系统HNC-8284，拥有完全自主知识产权的全电动注塑机数控系统，可实现8轴控制，支持多种驱动方式，注射成形自适应闭环控制，基于材料特性-工艺参数-制品质量相关联的全新模型，建立智能化工艺参数库；内嵌材料及工艺数据库，具备注塑温度及工艺过程的校正自学习功能；具有工艺参数智能设置模型，支持工艺参数智能化设置；基于智能化试模的自适应规划算法，降低工人劳动强度，提高加工速度；支持人工进行对自动注塑规划结果进行工序调整。
5、华中数控总线式交流伺服驱动HSV-19D/SF
采用完全自有知识产权，由数控系统现场总线技术联盟统一规划的网络协议——NCUC-bus协议，中国人自己的数控系统现场总线标准、技术及产品。技术特点如下：
1） 连接简单、控制简单、灵活
2） 接口丰富，控制方式灵活多样
3） 具有100M光纤接口，隔离数据传输环节中的电磁干扰影响
4） 支持绝对式码盘接口，支持多种SSI绝对式编码器传输协议。
5） 支持双码盘接口，可连接光栅尺等位置反馈器件，构成全闭环位置控制系统。
6） 支持总线定制反馈数据，可实时反馈驱动位置、速度、电流及其他状态参数；
7） 可控制交流伺服电机、交流同步/异步主轴电机、力矩电机、电主轴、直线电机；
8） 控制国产直线电机，最大速度可达180m/s;最大加加速度可达2g。
共性技术及专用系统演示
华中数控总线驱动直线电机
二）广州数控
广州数控主要参展展品及其技术特点：
广州数控展出了18台套数控系统，包括：9台套车床数控系统：GSK980TA2、GSK98T、GSK928TEa、GSK980TDb、GSK980TDc、GSK980TDc-V、GSK928TCa、GSK988T、GSK988T-H，7台套铣床加工中心数控系统：GSK218MC-V、GSK218MD-H、GSK990MA、GSK25i、GSK983Ma-H、GSK980MDc、GSK980MDc-V，1台套磨床数控系统GSK928GE和1台多轴功能的位置控制系统GSK96。
其中：GSK988T，5个进给轴（含CS轴）、任意3轴联动、2个模拟主轴、支持车铣复合加工的车床数控系统；GSK983Ma，机床操作面板、Wince操作系统、模块化 I/O 单元、高精高速、超小、超薄型集成一体化加工中心数控系统；
以及GSK25i，五轴联动、总线控制、高速高精的铣床加工中心数控系统。
同时，广州数控还展出了国家科技重大专项产品：GSK27全数字总线式高档数控系统、GS、GR系列驱动单元、175SJT系列高速交流伺服电动机、265SJT大转矩交流伺服电动机、ZJY265系列高速主轴伺服电机和ZJY440系列大功率主轴伺服电动机。
三）航天数控
1．CASNUC 2110eTA一体化车床数控系统
CASNUC 2110eTA数控系统是一个将PC104 板嵌入到控制系统中的一体化车床数控系统，控制系统、显示面板、操作面板集于一体，结构紧凑，易于安装。
系统采用的PC104 板具有板载表贴内存、低功耗、不使用风扇等特点，将PC104 板嵌入到控制系统中，减少了很多连接环节，系统可靠稳定，具有良好的电磁兼容、抗串扰能力设计。
系统采用中文菜单，人性化界面；参数界面带有中文提示，中文报警提示，操作面板按键中文标识，使其操作更加简单、方便等。
2．CASNUC2100eMS一体化螺杆铣数控系统
3. CASNUC 2000TD车床经济型数控系统
CASNUC 2000TD是航天数控研制的新一代经济型车床数控系统，实现μm级精度运动控制，控制系统、显示面板、操作面板集于一体，结构紧凑，易于安装。
四）沈阳高精数控
1、总线式全数字高档数控装置—GJ400（国家科技重大专项成果）
该装置采用新一代“蓝天数控”高性能开放式体系结构，系统由人机接口单元（HMU)和机床控制单元（MCU）组成；各单元通过高速现场总线互联形成高性能分布式处理平台；HMU配置12”彩色液晶显示屏、集成机床操作面板、可安装多种操作系统；MCU支持大容量存储（最大320G），提供双1000M以太网、USB盘、DNC等程序存储及数据交换功能，支持4种现场总线接口，可配置AD/DA接口、Endat2.2接口、振动、温度、噪声传感器，有效控制高速机床、复合加工中心、柔性线等，满足航空航天、船舶、汽车、发电设备加工要求。
2、 基于“龙芯”的高档数控装置—GJ400/L（国家科技重大专项成果）
基于国产“龙芯”处理器的硬件平台和实时操作系统，系统由人机接口单元（HMU)和机床控制单元（MCU）组成；HMU配置12”彩色液晶显示屏、集成机床操作面板；MCU可扩展为双处理器控制单元，大容量固态存储（最大32G），提供双1000M以太网、USB盘、DNC等程序存储及数据交换功能，支持4种现场总线接口，可配置AD/DA接口、Endat2.2接口、振动、温度、噪声传感器，有效控制高速机床、复合加工中心、柔性线等，满足航空航天、船舶、汽车、发电设备加工要求。
总线式全数字高档数控装置GJ400
基于“龙芯”的高档数控装置GJ400/L
五）大连光洋科技工程有限公司
GNC60是大连光洋自主创新的最新成果，具有以下技术特点：
强大的多通道控制能力，支持通道间协同及共享坐标；为机床工艺运动坐标布局提供无限可能；支持4伺服驱动同一运动坐标；支持斜轴控制；支持极坐标插补；支持多个电子齿轮并发；
优秀的五轴加工能力，简化5轴编程；支持多种五轴机床结构，支持斜面加工，支持定向退刀，支持3维刀具半径补偿；
高速高精度控制。支持双向螺距误差补偿，空间误差补偿，温度补偿；配合大连光洋GDS系列伺服驱动支持16384倍位置细分，可适配0.75-110KW交流同步伺服电机、交流异步主轴电机、力矩电机、直线电机；
基于新一代光纤GLINK2.0现场总线的高集成度、高可靠性、高性能硬件平台，为数控机床可靠性提升提供基础保证。
六）北京凯奇数控
北京凯奇数控生产的NC210高档数控系统采用开放式结构，模块化设计，嵌入式PC机。可跟踪PC机的技术发展，不断丰富系统的功能，保持系统的高处理速度，本系统经过广泛的国际，国内合作，能为用户提供最佳的软硬件配置方案和合理的性能价格比。系统可进行多过程控制，多坐标联动控制，大容量程序存储，内藏PLC控制器，提供充足的I/ O点。系统采用一体化设计，使用维修方便，并经过国内国外电磁兼容性和环境试验，检测。软件功能强大，可用于多种数控机床，车削中心；加工中心及其它类。
北京凯奇数控NC210高档数控系统
高精度全自驱数控珩磨机床。整机可以在±3G的加速度下完成精度达到0.1um的珩磨，珩孔深度可简单加长。全系统分为径向进给、轴向进给及空心主轴电机，3个独立模块，可分别接受定制。
七）北京超同步科技有限公司
1、CTB 系列伺服(主轴)电机
先进水平的新型交流感应伺服主轴电机，电机结构紧凑、性能一流、外形美观、效率高、广泛应用于机械制造的各个领域。【最高转速】8000 rpm；【基本转速】500rpm，750rpm，1000rpm，1500rpm, 2000rpm,3000rpm；【功率范围】1.1KW—315KW。
2、 CTB系列主轴驱动器
实现了感应电机的全闭环伺服控制，集速度控制、位置控制、转矩控制于一体。内置的多个运动控制程序可由用户根据机械设备的类型和不同控制方案自由选择，使设备的控制更趋于专业化和专机化。【功率范围】 1.5KW—160KW。
八）滕州山森创发数控设备有限公司
1、SS系列数控系统
SS系列数控系统是针对目前市场需求而开发的经济型系列数控系统，产品涵盖了单轴控制器、车床用两轴数控系统、铣床用三轴数控系统、铣床用四轴数控系统。该系列数控系统具有：
（1）系统采用双CPU和超大规模可编程逻辑电路方案，具有很高的加工精度和系统升级空间；
（2）系统可控制数字式交流伺服驱动器，系统的电子齿轮功能使得伺服电机可与任意螺距丝杠直连，螺距补偿功能使得机床的精度提高；
（3）系统具有加工零件图型实时跟踪显示及坐标字符显示的功能，界面设计更为丰富；
（4）便捷的U盘接口可实现U盘与系统间程序、参数的导入和导出，以及系统在现场升级功能。
2、三相异步交流电机电子制动器
ZD-15交流电机电子制动器是实现交流异步电动机快速有效制动的电子控制装置。该装置利用电力电子技术和微机控制技术实现对交流异步电动机的制动，同时具有制动时间设置、制动电流设置、电机速度监测反馈等功能。
SS系列数控系统
九）南京新方达数控有限公司
主要展出系列机床数控系统、交流伺服驱动单元和双向数控曲面刨床。展示的数控系统中，尤其专用数控系统的推广应用方面具有特色，目前这数控系统主要应用在木工加工专用机床、齿轮加工专用机床、阀门加工专用机床和罗茨叶轮加工专用机床等多种专用机械设备上。
CNC-81W、80W、60K数控系统是在木工机械数控化方面进行了研究和应用的产品，先后开发的多种制榫机专用数控系统，为木工机械生产企业配套。该系列系统拥有简洁的图形操作界面，让操作者只要将木榫的型状特征参数输入到数控系统中，就可以自动在数控系统内部进行自动编程，自动加工出各种不同尺寸、不同形状、不同组合的木榫。
CNC-81W、80W、60K数控系统
十）时光科技有限公司
展出IMS系列通用伺服控制器、主轴专用伺服控制器，进给专用伺服控制器。
产品技术特点：系统级芯片SOC技术，电流、速度、位置三闭环；系统专用运动控制语言QMCL，操作灵活，功能强大；内置PLC功能，可自成系统工作；同步控制功能，电子齿轮功能；控制电机范围：0.2～185KW；速度控制精度：±0.02%；调速范围：1：28000；转矩特性：0～300%电机额定转矩，0～50HZ恒转矩输出，低至0.01HZ大转矩输出，零速力矩保持功能；位置控制精度：±1编码器脉冲；外部接口：RS232、RS422、RS422/485接口、模拟量、脉冲量、I/O接口等。
产品功能及应用：机床主轴功能：低速大转矩切削、高速恒功率切削、零速主轴锁定、C轴功能、刚性攻丝、绞孔、螺纹加工等；机床进给功能：高精度定位、高进给速度和加速度、快速相应。
时光科技交流伺服控制器和电机
十一）南京华兴：
1、 通用数控系统7XX系统
1）支持开放式PLC梯形图编程，宏程序编程，实现各种函数及条件判断转移。
2）8.4寸/10.4寸彩色液晶显示人机界面，分辨率800*600
3）支持用户重定义换刀程序，固定循环或M功能，宏程序调用
4）螺纹可实现直，锥，变螺距，非等分多头螺纹，梯形螺纹及定点破口，定角度切入等
2、系列步进，伺服控制单元
1）全数字交流伺服单元，20A 30A 50A
2）采用DSP及大规模FPGA作为核心控制器
3）三相步进驱动器，最大电流10A，进给当量1um
3、交流异步主轴伺服电机/永磁同步交流伺服电机
7系列加工中心系统
十二）北京宝伦
1、专用数控系统，如：等离子火焰切割数控系统、激光切割数控系统、异形玻璃切割数控系统、弯管机数控系统、钢筋弯曲数控系统、倒角机数控系统等二十余种专用数控系统及开放式数控开发平台。填补国内多项空白，变成操作简单，结构紧凑，可靠性高，连接方便，最高8轴联动，可做双位置闭环控制。
2、 异型玻璃切割整体配套电控柜
提供异型玻璃切割行业交钥匙工程配套方案，解决国内多项技术难题，并且与意大利著名套料软件公司optima合作，形成最完整的最合理的行业解决方案。
三、配置国产高档系统机床展出情况
本次展会上，许多机床企业展出了配置国产高档数控系统参展的高档机床。其中配华中8型系统四台，五轴联动机床四台。包括：武汉机床厂MK6035-5五轴联动万能工具磨床，配置HNC-8C；福建省威诺数控有限公司M5V-320五轴加工中心，配置HNC-848B；荆州荷花机床有限公司CJK6150，配置HNC-818；上海黑格数控科技有限公司CNC-5B五轴联动数控工具磨床，配置HNC-21G。
武汉机床厂MK6035-5五轴联动万能工具磨床，配置HNC-8C系统，是高档数控重大专项主机研制成果，引起与会嘉宾的重点关注。
配置华中8型系统的武汉机床厂五轴联动万能工具磨床和福建省威诺数控有限公司五轴加工中心
华中数控与南通科技合作生产的加工中心
配置华中8型系统的荆州荷花公司数控车床
沈阳高精数控公司与沈阳机床集团合作，展出了配置高精系统的两台机床：AH130自动镗铣床，　　配套系统：B10，控制轴数：6轴；ETC3650e数控车床，配套系统：F0，控制轴数：2轴。
大连科德数控公司展出了配置大连光洋系统的高档机床，包括：六轴五联动数控工具磨床，十三轴五联动车铣复合加工中心等。
六轴五联动数控工具磨床
十三轴五联动车铣复合加工中心
附：C1MT2011展出的数控机床配置数控系统情况统计表
（根据数控分会秘书处现场统计，未经逐一核实，仅列出部分主要数控系统。）
1、本届展会共展出数控机床487台，其中：五轴以上联动机床114台，相比上届有一定增加。
2、本届展会展出的全部机床配置的主要数控系统的数量：
数控系统品牌
其中五轴以上系统
北京凯恩帝
南京新方达
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