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抗抖型增量编码器转角与转速测量仪的设计
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伺服电机编码器脉冲信号的测量及处理方法
签到天数: 5 天[LV.2]偶尔看看I
& & 编码器信号的测量和处理是控制的一个重要问题，电机转子的位置，速度，加速度都是来自于编码器信号。编码器脉冲信号测量和处理好了，将会得到准确的信息，这是控制的基础。反之将会误导控制。
编码器脉冲信号& & 通常编码器都有A, B, Z脉冲信号，也有的另外加上有U, V, W脉冲信号。A, B信号：为电机位置脉冲信号，通过A, B信号的相位差还可以辨别转向。A和B信号的频率相同，相位差90°，它们的占空比均为50%，通过电路可以将A, B信号的上升沿，下降沿分别处理成为脉冲，在一个A脉冲周期内，出现4个脉冲。 Z信号：零位信号，电机每转一圈，在零位会产生Z脉冲信号，为了使Z信号更加可靠，一般规定只有在A，B信号都为高电平时出现Z信号上升沿才能确定为Z信号有效 U, V, W信号: 用于启动位置的判断，关于启动位置判断的细节，请参考有关书籍
A，B信号测量是注意事项& & A, B信号经过处理变成4倍频的脉冲，分别出现在A周期的0°，90°，180°，270°。但是这种理想状态是不存在的，通常A, B脉冲的相位差并不正好为90°，A, B脉冲的高电平和电平的时间也不恰好相等。可以参考编码器厂家给出的数据。也就是说，4个脉冲的时间间隔并不相等，如果采用T法进行测量，必定造成实际转速不变而转速测量值却有波动的情况，这是必须要避免的问题。
解决这个问题的方法：
1. 做T法测量时，不能使用两个相邻的脉冲，而是要用相同信号的相同沿。解释一下，所谓相同信号比如是A信号，相同沿比如是上升沿，也就是用A的上一个上升沿到A的这个上升沿去进行T法测量。也可以用A的下降沿到下降沿，或者B的相同沿。这样的好处是准确性获得保障，坏处是周期是相邻沿的4倍，增加了延时。
2. 事先对每个沿的间距做测量，并算出修正系数，进行实时修正。这样做的好处是延时只有上个方案的1/4，坏处是不能确保沿到沿的准确性，因为各个相邻脉冲的时间差可能随电机角度而改变，在震动强时也可能随转速而改变。准确性不能完全得到保证。
Z信号测量时的注意事项& & Z信号一旦受到干扰而产生误判，将会造成同步失败，电机电流将迅速增加而造成严重后果。所以对Z信号要格外注意抗干扰处理。我们这里只涉及软件的处理。上面讲了，Z信号通过A，B，Z之间的相关性来让抗干扰能力增加。这种方法将干扰的可能性降低为原来的1/4。但是在干扰严重的高频斩波的环境下，这个措施还是不够的。下面再介绍一种方法，窗口法。
& & 窗口法就是在零位附近开个窗口，只有在这个窗口内出现的Z信号，并同时满足A, B, Z之间的电平关系，才认为是Z信号。在窗口外产生的Z信号不予认可。举个例子：采用每圈2500线的编码器，每圈所产生的4倍频脉冲为10000个。当脉冲达到之间时，Z信号有效，其它时候Z信号均不认可。
& &有的人可能会提出异议，既然Z信号可能出现干扰，那么A, B信号也同样会出现干扰。他的这种疑虑是有道理的，确实A, B信号也同样会受到干扰，造成窗口位置不正确。我是这样考虑这个问题的，我们所面对的干扰相对有效信号来说，是少量的，否则任何措施都将是无效的。造成干扰的情况和正常情况比较仅仅只占很少的比例，例如100个脉冲只有1个干扰信号。那么可以认为A, B信号总体是可靠的，和真实情况相差不大。与其相信Z信号，倒不如更多的相信A, B脉冲的位置积累信息。
& & 有人还会有疑虑，如果在窗口内Z信号受到干扰，那怎么办呢？采取窗口法后，大幅度减少Z信号受干扰的可能性。并且即使偶然受到干扰，也对电机运转的影响不大，很快就会恢复。
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温州舍利电气有限公司固话:2 传真:3手机:& QQ:&邮箱:联系人：（寒）经理EL40A200Z5/28P6S6PR编码器&增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较 式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。HES-06-2D报价下面对增量式旋转编码器的内部工作原理A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。通过输出波形图可知每个运动周期的时序为顺时针运动 逆时针运动我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。旋转编码器只有增量型和 值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同 只有增量型和 型增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而 型测从开始工作后角位移量增量型测小角度准,大角度有累积误差 型测小角度相对不准,但大角度无累积误差旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。ATC50/8-1024BZ-5-30TG2工业产品&编码器的原理:编码器的原理与应用编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果 编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。&编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光 盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。增量型编码器，增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与 通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的 零位。此 信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。增量型编码器精度取决于和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、偏心、电 子读数装置引入的误差以及光学部分的不 性，误差存在于任何编码器中。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器， 型编码器。 增量型编码器(旋转型)&工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向 ，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。 &编码器码盘的材料有、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 &信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。 &&&信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。 &&A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰 ，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米。增量式编码器的问题： &增量型编码器存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题，这些问题如选用 型编码器可以解决。增量型编码器的一般应用: &测速，测转动方向，测移动角度、距离(相对)。 型编码器（旋转型） 编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线??编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的 的2进制编码（格雷码），这就称为n位 编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。 编码器由机械位置决定的每个位置是 的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么 时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈 值编码器到多圈 值编码器 &旋转单圈 值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取 的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合 编码 的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈 值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈 值编码器 &&编码器生产厂家运用齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的 编码器就称为多圈式 编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码 不重复，而无需记忆。多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多， 这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度
脉冲编码器:A增量脉冲编码器:SPC两者一般都应用于速度控制或位置控制系统的检测元件.旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。增量型编码器与 型编码器的区分编码器如以信号原理来分，有增量型编码器, 型编码器。增量型编码器(旋转型) 工作原理:&由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。 &&由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。 &信号输出:信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置量。A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰 ，可传输较远的距离。对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达300米R38S6-G05L-5000BM价格&光电编码器的工作原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判 断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。光电编码器的工作原理根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法 及信号输出形式，可分为增量式、 式以及混合式三种。（一）增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的 位 置信息。EL40AC6X6PR2.915 值编码器（二） 式编码器 编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有 N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条 码道。目前国内已有16位的 编码器产品。 式编码器是利用自然二进制或循环二进制（葛莱码）方式进行光电转换的。 式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的图形， 编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测 位置。编码的设计可 采用二进制码、循环码、二进制补码等。它的特点是：1．可以直接读出角度坐标的 值； &&2．没有累积误差； &&3．切除后位置信息不会丢失。但是分辨率是由二进制的位数来决定的，也 就是说精度取决于位数，目前有10位、14位等多种。EBY48P8-L5PR-工业产品&（三）混合式 值编码器混合式 值编码器，它输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有
信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。光电编码器是一种角度（角速度）检测装置，它将输入给轴的角度量，利用光电转换原理 转换成相应的电脉冲或数字量，具有体积小，精度高，工作可靠,接口数字化等优点。它广泛应用于数控、回转台、伺服传动、机器人、雷达、
事目标测定等需要检测角度的装置和设备中。二、光电编码器的应用电路（一）EPC－755A光电编码器的应用 &EPC－755A光电编码器具备良好的使用性能，在角度测量、位移测量时抗干扰能力很强，并具有稳定可靠的输出脉冲信号，且该脉冲信号经计数后可得到被测量的数字信号。因此，我们在研制汽车驾驶模拟器时，对方向盘旋转角度的测量选用EPC－755A光电编码器作为传感器，其输出电路选用集电极开路型，输出分辨率选用360个脉冲/圈，考虑到汽车方向盘转动是双向的，既可顺时针旋转，也可逆时针旋转，需要对编码器的输出信号鉴相后才能计数。图2给出了光电编码器实际使用的鉴相与双向计数电路，鉴相电路用1个D触发器和2个与非门组成， 计数电路用3片74LS193组成。当光电编码器顺时针旋转时，通道A输出波形超前通道B输出波形90°，D触发器输出Q（波形W1）为高电平，Q（波形W2）为低电平，上面与非门打开，计数脉冲通过（波形W3），送至双向计数器74LS193的加脉冲输入端CU，进行加法计数；此时，下面与非门关闭，其输出为高电平（波形W4）。当光电编码器逆时针旋转时，通道A输出波形比通道B输出波形延迟90°，D触发器输出Q（波形W1）为低电平，Q（波形W2）为高电平，上面与非门关闭，其输出为高电平（波形W3）；此时，下面与非门打开，计数脉冲通过（波形W4），送至双向计数器 74LS193的减脉冲输入端CD，进行减法计数。汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时，其 旋转角度均为两圈半，选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器，其 输出脉冲数为900个；实际使用的计数电路用3片74LS193组成，在系统上电初始化时，先对其进行复位（CLR信号），再将其初值设为800H，即2048（LD信号）；如此，当方向盘顺时针旋转时，计数电路的输出范围为，当方向盘逆时针旋转时，计数电路的输出范围为20 48～1148；计数电路的数据输出D0～D11送至数据处理电路。实际使用时，方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动，由于存在量化误差，工作较长一段时间后，方向盘回中时计数电路输出可能不是2048，而是有几个字的偏差；为解决这一问题，我们增加了一个方向盘回中检测电路，系统工作后，数据处理电路在模拟器处于非操作状态时，系统检测回中检测电路，若方向盘处于回中状态，而计数电路的数据输出不是2048，可对计数电路进行复位，并重新 设置初值。E6C2-CWZ1X 1024P/R报价（二）光电编码器在重力测量仪中的应用 &采用旋转式光电编码器，把它的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连。重力测量仪中补偿旋钮的角位移量转化为某种电信号量；旋转式光电编码器分两种，
编码器和增量编码器。增量编码器是以脉冲形式输出的传感器，其码盘比 编码器码盘要简单得多且分辨率更高 。一般只需要三条码道，这里的码道实际上已不具有 编码器码道的意义，而是产生计数 脉冲。它的码盘的外道和中间道有数目相同均匀分布的透光和不透光的扇形区（光栅），但是两道扇区相互错开半个区。当码盘转动时，它的输出信号是相位差为90°的A相和B相脉冲 信号以及只有一条透光狭缝的第三码道所产生的脉冲信号（它作为码盘的基准位置，给计数 系统提供一个初始的零位信号）。从A，B两个输出信号的相位关系（超前或滞后）可判断旋转的方向。由图3（a）可见，当码盘正转时，A道脉冲波形比B道超前π/2，而反转时 ，A道脉冲比B道滞后π/2。图3（b）是一实际电路，用A道整形波的下沿触发单稳态 产生的正脉冲与B道整形波相‘与’，当码盘正转时只有正向口脉冲输出，反之，只有逆向口脉冲输出。因此，增量编码器是根据输出脉冲源和脉冲计数来确定码盘 的转动方向和相对角位移量。通常，若编码器有N个（码道）输出信号，其相位差为π/ N，可计数脉冲为2N倍光栅数，现在N=2。图3电路的缺点是有时会产生误记脉冲造成误差， 这种情况出现在当某一道信号处于“高”或“低”电平状态，而另一道信号正处于“高”和 “低”之间的往返变化状态，此时码盘虽然未产生位移，但是会产生单方向的输出脉冲。例如，码盘发生抖动或手动对准位置时（下面可以看到，在重力仪测量时就会有这种情 况）。是一个既能防止误脉冲又能提高分辨率的四倍频细分电路。在这里，采用了有记忆功能 的D型触发器和时钟发生电路。由图4可见，每一道有两个D触发器串接，这样，在时钟脉 冲的间隔中，两个Q端（如对应B道的74LS175的第2、7引脚）保持前两个时钟期的输入 状态，若两者相同，则表示时钟间隔中无变化；否则，可以根据两者关系判断出它的变化方 向，从而产生‘正向’或‘反向’输出脉冲。当某道由于振动在‘高’、‘低’间往复变化 时，将交替产生‘正向’和‘反向’脉冲，这在对两个计数器取代数和时就可消除它们的影 响（下面仪器的读数也将涉及这点）。由此可见，时钟发生器的频率应大于振动频率的可能
值。由图4还可看出，在原一个脉冲信号的周期内，得到了四个计数脉冲。例如，原每 圈脉冲数为1000的编码器可产生4倍频的脉冲数是4000个，其分辨率为0.09°。实际上 ，目前这类传感器产品都将光敏元件输出信号的放大整形等电路与传感检测元件封装在一起 ，所以只要加上细分与计数电路就可以组成一个角位移测量系统（7译码器）EC40B6-L5PR-1000光电编码器&三、应用中问题分析及改进措施 &（一）应用中问题分析 &光电检测装置的发射和接收装置都安装在生产现场，在使用中暴露出许多缺陷， 其有内在因素也有外在因素，主要表现在以下几个方面： 1．发射装置或接受装置因机械震动等原因而引起的移位或偏移，导致接收装置不能可靠的接收到光信号，而不能产生电信号。例如；光电编码器应用在轧钢调速系统中，因光电编码器是直接用螺栓固定在电动机的外壳上，光电编码器的轴通过较硬的弹 和电动机转轴相连接，因电动机所带负载是冲击性负载，当轧机过钢时会引起电动机转轴和外壳的振动。经测定；过钢时光电编码器振动速度为2.6mm/s，这样的振动速度会损坏光电编码器的内部功能。造成误发脉冲，从 而导致控制系统不稳定或误动作，导致事故发生。 2．因光电检测装置安装在生产现场，受生产现场环境因素影响导致光电检测装置不能可靠的工作。如安装部位温度高、湿度大，导致光电检测装置内部的电子元件特性改变或损坏。例如在连铸机送引锭跟踪系统，由于光电检测装置安装的位置靠近铸坯，环境温度高而导致光电检测装置误发出信号或损坏，而引发生产 或人身事故。 3．生产现场的各种电磁干扰源，对光电检测装置产生的干扰，导致光电检测装置输出波形发生畸变失真，使系统误动或引发生产事故。例如；光电检测装置安装在生产设备本体，其信号经电缆传输至控制系统的距离一般在20m～100m，传输电缆虽然一般都选用多芯屏蔽电缆，但由于电缆的导线电阻及线间电容的影响再加上和其他电缆同在一起敷设，极易受到各种电磁干扰的影响，因此引起波形失真，从而使反馈到调速系统的信号与实际值的偏差，而导致系统精度下降。 &（二）改进措施 &1．改变光电编码器的安装方式。光电编码器不在安装在电动机外壳上，而是在电动机的基础上制作一固定来独立安装光电编码器，光电编码器轴与电动机轴中心必须处于同一水平高度，两轴采用软橡胶或尼龙相连接，以减轻电动机冲击负载对光电编码器的机械冲击。采用此方式后经测振仪检测，其振动速度 降至1.2mm/s。 2．合理选择光电检测装置输出信号传输介质，采用双绞屏蔽电缆取代普通屏蔽电缆。双绞屏蔽电缆具有两个重要的技术特性，一是对电缆受到的电磁干扰具有较强的防护能力，因为空间电磁场在线上产生的干扰电流可以互相抵消。双绞屏蔽电缆的另一个技术特点是互绞后两线间距很小，两线对干扰线路的距离基本相等，两线对屏蔽网的分布电容也基本相同，这对抑制共模干扰效果更加明显。 3．利用PLC软件监控或干涉。在连铸生产的送引锭过程要求光电检测装置产生有时序性的电信号，同时，该信号与整个过程不同阶段相对应。送引锭过程启动前，光电信号1为“1”。 &（2）送引锭过程启动后，在A阶段，辊道启动，引锭杆上送。当引锭杆挡住光电装置发射出的红外光时，光电信号为“0”；当红外光透过引锭杆中部2个小 圆孔时，光电装置发出信号2和3，均为“1”。 （3）送引锭过程在B阶段，光电信号为“0”，辊道停下，引锭杆暂停上送，扇 形10段压下，启动拉矫机和“同步1”，引锭杆继续上送。 （4）送引锭过程在C阶段，引锭杆上送，并不再挡住红外光，光电信号4为“1”，启动“同步2”，停下“同步1”，引锭杆继续上送。至此光电装置工作过程结 束。 根据光检测电装置的工作过程，只要现场测定送引锭过程中各个光电信号发生的时间，结合送引锭过程与光电信号的关系，利用PLC应用程序中的相关数据，编制符合要求的PLC程序，将PLC程序输出信号输入至PLC的输入模块，替代原光 电信号的输入信号。其程序框图四、结语 &光电检测装置本身是由电子元器件构成，它对安装环境有一定的技术要求，特别是在较恶劣环境下使用，要采取相应的保护措施，以使光电检测装置工作在其产品要求的技术条件下，才能发挥装置的技术性能。否则光电检测装置的使用寿命及其工作的可靠性都将受到不同程度的影响。结合光电检测装置在生产过程控制中的应用实践，在控制系统设计中；不宜采用光电检测装置的信号作为重要的控制信号，以避免光电装置突然损坏或工作不稳定（环境高温、湿度大、机械振动、外力碰创等）引起其他设备事故。在控制系统中应用PLC程序实适进行过程控制的监控或干涉，以克服了因系统中采用光电装置而存在的各种缺陷，是提高系统 可靠性的有效途径。NE-2048-2MD价格TRD-2E1200B工业产品SBM-C526增量式编码器E50S8-300-3-N-24工业产品TRD-SH60V-2M价格WCHA-40BM-G5-24C 值编码器
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