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性能不俗的骑行工具，小米骑记电助力折叠自行车EF1评测
经过一番预热之后，小米在本月初正式发布了米家骑记电助力折叠自行车，在以2999元的价格进行众筹，28号就是第一批产品正式发货的日子了，MGPYH的编辑们率先拿到了一辆黑色款，在进行了长达两个星期的测试后，现在迫不及待的分享一些体验给我站的买买们。
本次的Qicycle电助力折叠自行车，内部代号EF1，来自小米生态链企业骑记，在业内也算一家比较有名气的公司了，所以雷军首次采用了双品牌战略。虽然总部设立在厦门，发货地却来自常州，以上就是我们直播开箱的剪辑版。一、外观设计
EF1的整车看上去线条简约流畅，黑白两种配色可选，约1.2mm高的身材加上座垫高度可调，适合大部分人群骑行。大梁和前后叉采用一体成形的轻量化铝材锻造工艺，焊接点几乎看不到，充分显示了制造商的自信。可以说只要把卡扣拧紧，车身的刚性和强度是绝对有保障的。
但你要知道，定位于城市轻骑行+运动风格的它，与一般自行车相比：没有脚撑——意味着只能靠墙停车，没有后置挡泥板——意味着雨后路面容易弄脏衣服，更没有车篮和后座，未来会不会推出相关配件就不得而知了。
小米折叠车的16英寸轮子小巧灵活，转向轻便，刹车稳定性更高，但在跨越障碍时阻力较大。所谓的电助力，简而言之根据双脚踩踏力度的大小，力矩传感器将数据传递给电机，从而输出不同的动力辅助骑行。
由于是前置的250W高速电机，所以理论上感觉是有人在前面拉着你跑，而不是从后面推你，特别的省劲。这种轻飘飘的感觉一边是起步上坡顺滑的体验，一边也在警告你雨天注意路滑，别用力过猛，否则就容易出现年轻人的第一场骨折了。
注意，电机不是一直常开的，想要利用它助力，需要点亮车把左侧一块分辨率很低的显示器——小米称之为行车电脑。底部按钮长按开机后，能显示速度、里程、电量、卡路里消耗等等数据，通过旁边两枚按钮切换。帮助你掌握运动的状况，这一点还是比较人性化的。
一旦检测到车轮行进，那么显示器就会切换到“健身”、“经济”、“平衡”和“加强”四个档位界面，分别代表着不助力（正常自行车感受）、助力50%（雷军跑步在拉你，比较鸡肋）、助力100%（雷军骑自行车拉你，最佳选择）和助力150%（雷军骑电动车拉你，轻松畅快），档位越高，同样的踩踏力度走的越远。
为屏幕和电机供电的，是这根藏匿在折叠车中框内的20节松下18650锂电池组，如同抽屉一般从后端取出，严丝合缝。完整充电时长在2小时45分钟左右，官方宣称续航里程为45KM——对于上班族来说完全够用了。比较有意思的是，制造者来源于深圳的品牌供应商星恒，并非是给竞争对手云提供技术支持的兄弟企业紫米制造。
锂电池的前端通过6pin接口与车灯连接，在显示器按钮上长按就能打开，由于架设在大梁上，位置很低不会晃到路人眼睛。但车灯不能同步转向，夹角最高可达90度，导致夜行时与目视有一定的时滞性，转弯务必减速以免看不清前方路况。
标配的Shimano禧玛诺内变速套件，自行车加上这一套一般售价就不会太低了。转动右车把可以三档控制，变化范围足矣。优点是结构紧凑，不易掉链，多层特殊密封材料保护，雨水、灰尘、油垢等无法进入，基本上可以说免维护了，缺点是一旦坏了维修起来比较麻烦。
最后谈到便携，小米一体大梁纵向折叠的设计，据说是杜绝了长时间骑行后松动带来的安全隐患。步骤大致如上图所示：打开卡扣到坐杆指示线——后轮与前轮拼合——座杆下按——车首下拉。操作不易 ，需要多次熟练。
折叠之后高度缩小了30%，长度缩小了20%。靠细细的座杆单点支撑，老实说不耐磨且很不稳当。本来就有向内倾斜角度的它，重心偏向车首一方，稍微一碰可能就会倒下。刮风天气就别想放在室外了，如果支撑点增大与地面的接触面积，相信会优秀很多。
好歹只有膝盖的高度，体积能讲得过去，放入家用车后备箱毫无压力，周末出去郊游带上它毫无疑问可以增添乐趣。14.5公斤的重量算不上轻，但也绝对不过分，女生相对会吃力一些。
二、实际体验在骑行之前，谁不想记录一下运动数据呢？打开手机，通过蓝牙，小米的折叠车均可连接上图中任意一个APP。由于骑记在发烧友圈子里已经有一定的知名度，所以“骑记”（绿色图标）出来的比较早，从山地车到折叠车型号通吃。而“米家骑记”（橙色图标）则是针对现行EF1这一种型号的配套定制版，实际上和物理面板提供的功能一致。 骑记的主要版面，社交化元素占据了大部分空间，你可以在此分享心得游记、参与线下活动甚至直播，获得勋章和奖励，激发人的运动欲望。同时GPS定位可以显示运动的轨迹，发现周围的骑友和维修店，这一切都显得更加成熟和丰富，所以最后小编毫不犹豫选择了它。
本次行进的路线是上海徐汇区的贝岭大厦——黄埔区的新天地，单程12KM左右，折叠车全程采用的是150%助力的最大档位“加强”，内变速开到了3档，来试试整车的最大潜力。得吐槽一下没有脚梯，只能靠在路边拍照，想去便利店买瓶水会变得异常麻烦，停不到眼皮底下的小车被偷概率很高。
如果说我们测试的小米平衡车玩具属性比较足的话，那小米折叠车则是实打实代步工具了。穿梭在老上海风味十足的洋房和树影婆娑的街道上，电助力带来的骑行惬意，总是感觉有人在拉着你前行一般，背部流汗大为减少。理论上，踏板踩得越重速度越快，在交通繁忙的城市道路里，小编的平均速度为17km/h，最大为27km/h左右。在穿越隔离带或者人行道时，尽量减速慢行，正常胎压的小直径轮胎加上没有避震器，屁股有点受累。
我自认为手不算大，大概20分钟过后，面对短小手柄的“P形”结构和深陷的花纹雕刻，掌心和虎口处一阵火辣辣的疼，长时间下来还是显得捉急见肘。即便这样的设计能够增加持握感和刹车的可靠性，舒适度方面还得继续改进。
来说说最后的数据吧，单程12KM的耗电量为25%；从终点折返回到公司之后，总里程为24.1KM，耗电量为56%。总体上契合小米官方45KM的数据，要知道这可是在火力全开的最大档位下测试的。
三、总结 经过接近两个多星期的试用，我对于小米电助力折叠自行车EF1的印象比较深刻：适中的一体化车身，四个助力档位可切换，稳健的刹车和澎湃的动力，作为代步工具可以说在优秀的水平线以上。设计上比较诟病的地方依然是摆放问题，没有脚撑的话即使折叠后也比较容易倒。由于体验时间比较短，座杆耐不耐磨、电机漏不漏电、电池爆不爆炸、链条会不会掉、轮胎好不好修这类问题，我们就无法告诉大家了。不过从业内人士拿到手之后的夸赞来看，至少质量能够过关。
充斥在市面上的同类型产品越来越多，云马轻客之流也在寻找属于自己的市场份额。看上去小米官方2999元的价格不是一块适合所有人的甜品。仅仅作为通勤工具来说，到底是选择电助力自行车，还是干脆加个几百块上小牛电动车，留下的思考就交给你了。
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ohsheep：小牛电动车不是单车型的！好多城市都禁止非单车型的电动车上路，法律规定严格来说也是禁止非单车型的车上路的，不知道为什么天朝还要生产。。。就好似吸烟有害健康却允许生产香烟。。。好吧扯远了。。什么加几百元买电动车，大哥捷安特电动车2000元出头都好不错了。。。要比就跟传统的单车型电动车比。。。不要跟什么小牛那种比好吧！麻烦专业一点啦！评测应该说一下骑行感受，要不要不停的踩，慢点踩会不会减速？快点踩会不会加速？说得不清不楚，就在这里bilibala一大堆理论没用的东西。产品体验要的是体验过程，麻烦把这个体验过程写详细些清楚好吧！
fallenhu：小牛用户表示 小牛放不进车尾箱
acdonggua41：看了觉得蛮有意思的，但是这玩意真的是怕被偷啊。。。而且没有电子助力的情况下到底好不好骑貌似没提到~~？
acdonggua41：看了觉得蛮有意思的，但是这玩意真的是怕被偷啊。。。而且没有电子助力的情况下到底好不好骑貌似没提到~~？
木头的木头：这货也就是放车上周边转转用的看样
acdonggua41：看了觉得蛮有意思的，但是这玩意真的是怕被偷啊。。。而且没有电子助力的情况下到底好不好骑貌似没提到~~？
acdonggua41：看了觉得蛮有意思的，但是这玩意真的是怕被偷啊。。。而且没有电子助力的情况下到底好不好骑貌似没提到~~？小米发布电动助力自行车 号称和钢铁侠技术相同
[摘要]小米采用了20节松下18650锂电池，电池容量每节2900毫安时，拥有自主电池管理，能够达到45公里的续航（75公斤负载、20公里时速下的数据）。
腾讯数码讯（钟文泽）6月23日，小米正式发布了其米家品牌下的电动助力车，这款电动助力自行车售价2999元，将于今天下午4点钟在米家平台开始众筹。这款自行车拥有较小的车身，拥有黑白两色的配色，小米表示未来会带来更多颜色。小米电动自行车可以通过折叠获得更小的体积，从而达到更好的便携性。这款自行车是一款电动助力自行车，支持力矩传感技术，在用户踩在脚踏板上时，自行车会知道用户使了多大劲，并会同步给你一个助力，节省用户的体力消耗。小米表示，这种名为TMM的技术，也就是与电影中钢铁侠战衣的工作原理相同，会在用户的动作方向上施加一个相同的力，从而完成正常人无法完成的动作。小米自行车采用禧玛诺内三变速系统，拥有更专业的变速系统。小米电动助力自行车搭载了一枚250W的高功率高速电机。小米表示，这款自行车拥有更高的扭力，爬坡更轻松。而在电池方面，小米采用了20节松下18650锂电池，电池容量每节2900毫安时，拥有自主电池管理，能够达到45公里的续航（75公斤负载、20公里时速下的数据）。同时将电池隐藏在了车架中，从外部观看很难看出电池形状。在智能化上，小米电动助力自行车可以通过在手机上安装软件，查看自己的行车路线、行车距离、消耗热量等数据信息。
[责任编辑：yannwang]
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带你一遍看懂小米助力自行车为啥这么厉害！
编辑：丫丫
来源：网络
　　随着电助力折叠自行车的发布，激发了人们对于这类相对新兴的出行工具的兴趣，不过很多人对于这种电助力自行车并不太了解，在听到小米电助力自行车的价格时也会产生这样疑问：三千都够买个电动车了，为啥要买个需要脚踏的自行车呢?由此也可以看出，人们对于这类产品确实存在一定的认识误区，所以今天我们就来聊聊电助力自行车的技术原理，让你对这类产品有进一步了解。　　虽然电动车和电助力自行车都是电助力交通工具，但我们必须要认识到的一点事，电助力自行车和电动车两者有着严格的区别，所以将两者并不属于同一类产品。较为直接的区别就是，电助力自行车不具备纯电力骑行模式，而是需要“人力
电力”的混合动力驱动，这和电动车的纯电动模式有着本质的区别，而骑这种车的方式与骑自行车没什么区别。电力提供的助力能够解决了骑自行车费力的问题，同时配合人力的驱动，所以在搭载不大的电池的条件下就可超越一般电动自行车的续航里程，实现更远距离的骑行。　　电助力自行车的核心助力技术　　首先，电助力自行车最早诞生于日本，并且采用的是一力矩传感器为核心的“Power Assist System动力辅助系统”，是一种“人力
电力”的混合动力模式，同时也可以依靠单纯人力驱动。电助力自行车拥有自行车的轻巧和便捷性，又能够有效弥补自行车上坡、逆风、载物时的负担感的个人交通工具。它以传统自行车为基础，搭载以力矩传感器为核心的动力系统，配有电机与电池。　　与电动自行车(电驴)最大的区别在于它不是通过转把来调节动力大小，而是以力矩传感器去感知骑行者踩脚踏的力度，根据人力的大小进行判断，为骑行者提供相应的动力支持。目前全球范围内拥有动力辅助系统的企业有不少，但在动力辅助系统里使用力矩传感器的却仅有几家，如德国博世、马牌，日本雅马哈、松下，这些企业基本都与汽车、新能行业相关，技术研发门槛很高，一般的企业很难进入。　　雅马哈的三传感器示意图　　目前，国内也有一些公司在独立研发针对电助力自行车的“力矩传感器”，其中八方BAFANG、轻客TSINOVA都是比较有代表的少数可以独立研发Power
System动力辅助系统的企业，掌握了核心的力矩传感器技术以及相应的算法，八方BAFANG的中置电机系统已经获得一定的市场份额。而轻客TSINOVA还另辟蹊径，开发出更为模块化的VeloUP威履智慧动力系统。　　八方BAFANG的中置电机系统　　VeloUP威履智慧动力系统　　作为替代的“非力矩”传感器　　由于力矩传感器以及相应的系统研发存在一定的技术门槛，因此产生了几类另辟蹊径的替代技术，它们主要在于传感器的替代以及可实现的简化算法，比较有代表性的就是后轴勾爪传感器、扭簧传感器、以及转速传感器，但这些传感器与力矩传感器均有较大差距，所以大多都是用于低端的电动助力自行车，其中后轴勾爪传感器表现较好，这也是近期发布的小米电助力折叠自行车助力系统所采用的传感器;扭簧传感器由于不能提供线性的助力输出，所以骑行的体验差强人意;而转速传感器的助力有明显的延迟现象，同样造成体验不佳的问题，基本只在一些低端的电助力自行车上使用。下面我们就来详细介绍下几类常见的“非力矩”传感器。　　1、后轴勾爪传感器　　后轴勾爪传感器是目前比较广泛的一类传感器，在BH以及GIANT的低端电动助力自行车产品中也会使用，小米电助力折叠自行车也是同样的传感器，是一种相对表现比较好的解决方案。它们都是通过安装在自行车的后轮中轴与车架的转接处的压力传感器来实现，当我们在踩脚踏时，力量会通过链条传递，最终挤压后轴位置，再通过后轴的压力传感器测量出力量的大小，然后就再根据测得的这个力量来为用户提供动力辅助。　　后轴勾爪传感器结构图　　不过这种后轴勾爪传感器也存在一定的问题，那就是辅助动力的输出会有一种弹性滞后的效应，同时传感器安装到这个的维护性也比较差，由于这个位置是整车受力比较大的地方，当后花鼓接触到地面的时候，都会导致传感器塑性变形，从而导致监测的基本值变高，助力变小，向下骑行时也是比较危险的，控制器会认为有力的输出，会导致车在没有任何操作的时候“飞车”，所以后轴勾爪最大的问题是存在滞后性，以及寿命比较低。具体的判断方法就是，这种传感器在后轴位置和普通自行车是不一样的，一般会经过专门改造，对车辆的加工成本也比较高。　　2、扭簧传感器　　另外一种就是扭簧传感器，扭簧传感器是在牙盘中内置霍尔传感器，并使用多根弹簧结构，其实就是将电动自行车的拧把安装到了牙盘中，蹬踏越用力，压缩弹簧也就越多，霍尔传感器也就探测出磁场变化，因而输出更多电力给电机。扭簧传感器最主要的问题就是不精确，测量有延迟、不及时，分档位，不线性。这种传感器当你踩踏踏板的时候会压缩弹簧的形成，根据胡克定律可以算出来压缩的量，可以探测出实际使用了多少力。但同样存在一定的问题，一个是使用弹簧形变被放大，车不动的时候，会先踩下去一个角度，对于骑行爱好者来说是个问题，会泄力。二是测量有延迟，会有机械的变形和转动，探测到变形的量会有延迟。　　扭簧传感器结构图　　另外，扭簧传感器的精度不够高，因为是采用线性弹簧作为转接线，不是刚性的连接，是无法持续测量踏踏力，一开始力量大弹簧被压缩，给你助力，你的力小的时候弹簧被摊开，摊开以后助力变小，力会变大。骑行过程中是一个反反复复，上下波动的关系，这被认为是一个比较不好的解决方案，但是现在这种在国内的市面上比较常见，主要的原因也是因为成本比较低，也能实现一部分的力矩的换形。该怎么判断呢?其实很简单，你可以试着去按压曲柄，如果能够转动就说明用的是扭簧传感器。　　3、转速传感器　　转速传感器有多种类型，其中最为简单的就是利用两块儿磁铁，一块儿安装于自行车的五通位置，一块儿安装于曲柄，原理与自行车码表的踏频传感器类似，在骑行过程中每蹬一圈，磁铁就会描过一次，则认为电源打开一次，然后提供助力。这也就导致了，骑行的越快助力越大，骑行较慢时助力越小，这样就不能够提供实时助力的效果，在另外一方面也说明了这类传感器存在一定的安全隐患，当消费者在下坡的时候，踏频会比较快速，所以会感觉越骑越快。判断的方式很简单，起步或上坡的时候如果没有助力输出的就是采用的转速传感器。　　转速传感器结构图　　总结：　　通过对电助力自行车动力辅助系统的全面了解，从技术产品和用户体验的角度来说，目前力矩传感器的依然是市场的主流，能够在骑行中提供及时和适当的辅助动力，从而让用户获得最佳的助力骑行体验，而一些非力矩传感器则在价格上拥有一定的优势，在更低的价格下，也能满足一定的助力骑行，不过两者在实际的骑行中还是存在一定的差异。随着电助力自行车在国内的兴起，未来市面上也会有不同类型电助力自行车产品的出现，从而满足不同消费群体的差异化需求，这或许也能从一定程度上解决人们出行难的问题。
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　　小米电助力折叠自行车已经于今天下午发布了，具备体积小巧、可折叠、45km续航、智能、三变速等卖点，售价2999元。据了解，米家骑记电助力折叠自行车采用了与特斯拉同款的松下动力型18650锂离子电池，总容量达到了208.8Wh，100%助力情况下续航可达45km，并且可绕北京三环骑行一圈。
　　力矩传感技术的核心由荷兰的IDbike提供，该系统可以通过用户踩踏自行车的力量来进行感知并且给出自然的电动助力。
　　因为其内置了行车电脑，所以在不通过手机的情况下查看里程，时速，乃至功率等数据(保存30天数据)。
　　此外，自行车还加入了禧玛诺提供的内三变速，可以实现传统自行车的变速效果。
　　自行车折叠后体积只有之前的一半，重量为14.5kg，可轻松带进电梯或者放入汽车的后备箱。
　　以下为现场实拍：
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[摘要]官方称其为“秉承发烧级配置和极致的性价比”“环法级配置”，但售价高达19999元。专业用户和非专业用户自然展现出两种态度。
腾讯数码讯（周硕）近日小米智能家庭微博发布消息，3月22日上午10点小米公路自行车QiCYCLE R1开启众筹，5月10日正式发货。据官方微博描述，该产品“秉承发烧级配置和极致的性价比”，而其实这款自行车售价高达19999元，不过官方也简练的描述了该车的定位“环法级”。这款QiCYCLE R1车身采用碳纤维打造，整车身仅7公斤重，主要针对专业人士和一些高端骑行爱好者。作为非专业人士，似乎R1的价格是更令我们关注的点，高达19999元的售价显然不是一般大众用户所考虑的范围，仰望着一边是19999元的天价，一边是小米所说的“极致性价比”，大部分人的情绪都是一样复杂的。当然对专业人士来说，小米也提供了一套详细的配置单，来说明产品的诸多特性和特点，值不值这个价估计懂的人自然会懂。显然R1自行车在小米的产品体系当中是前所未有的尝试，它不再是一款普罗大众的产品，而成为了一款让用户站在两个极端的产品。究竟它是否值得2万元重金购买，或许这只能是专业用户才去考虑的问题了，而对于大部分非专业用户来说，我们关心更多的是这样一款令人纠结的产品是否也能大卖。从众筹页面来看，截止到发稿时，本次众筹总数为50台，现已全部众筹完毕，而距离众筹开启的时间仅仅过去了40分钟。如果本次众筹没有猫腻的话，那么显然证明小米的商业模式是正确的，另外有钱人还是挺多的。
[责任编辑：shuozhou]
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